STM32 遥控、避障车制作记录1——硬件选择

学习完STM32就想使用所学，做一个项目试试学习效果怎么样。此时已经大学毕业了，在学校时使用51做过小车，但是当时对于程序很不理解，也没有深入研究过，现在打算学习嵌入式又开始了STM32的学习，不废话了，开始吧。
首先介绍一下硬件的选择
1、本次使用的控制芯片选用的是

STM32F103C8T6核心板

核心板资料：链接：https://pan.baidu.com/s/1nsuYtxelPwbVuhkTt8mIbg
提取码：djzb

2、使用的显示屏是

0.96寸OLED

具体使用方法看博客：https://blog.csdn.net/qq_45649126/article/details/104673353

3、遥控使用的是：

2262/2272四路 安防配件

4、 ## 9克舵机

5、HC-SR04超声波模块

6、L9110S四路驱动 直流电机驱动板

1） 电机驱动模块本身自带四路L9110S芯片。
2 ）模块供电电压：2.5-12V
3 ）适合的电机范围：电机工作电压2.5v-12V之间，最大工作电流0.8A，目前市面上的智能小车电压和电流都在此范围内
4） 可以同时驱动4个直流电机，或者2个4线2相式步进电机。

测试效果欢迎观看视频：
小车测试效果