关于多线程join和detach方法的理解

 

        join的作用是保证调用join的线程执行完成后，再执行其它线程。join可以有timeout参数，表示阻塞其它线程timeout秒后，不再阻塞。当前线程运行到这个方法时，会被挂起。而只有调用join方法的线程运行完毕，当前线程才继续运行。‘

void foo()
{
    // do something...
}
thread t1(foo);
thread t2(foo);

t1.join();
t2.join();

        可以将两个交替执行的线程合并为顺序执行的线程。比如在线程B中调用了线程A的Join()方法，直到线程A执行完毕后，才会继续执行线程B。
         detach是将线程从当前线程分离出去，即不受阻塞，操作系统会将其独立对待

void foo()
{
    // do something...
}
thread t1(foo);
t1.detach();
thread t2(foo);
t2.detach();

          在任何一个时间点上，线程是可结合的（joinable），或者是分离的（detached）。一个可结合的线程能够被其他线程收回其资源和杀死；在被其他线程回收之前，它的存储器资源（如栈）是不释放的。相反，一个分离的线程是不能被其他线程回收或杀死的，它的存储器资源在它终止时由系统自动释放。

        线程的状态决定一个线程以什么样的方式来终止自己。在默认情况下线程是非分离状态的，这种情况下，原有的线程等待创建的线程结束。只有当join（）函数返回时，创建的线程才算终止，才能释放自己占用的系统资源。而分离线程不是这样子的，它没有被其他的线程所等待，自己运行结束了，线程也就终止了，马上释放系统资源。程序员应该根据自己的需要，选择适当的分离状态。所以如果我们在创建线程时就知道不需要了解线程的终止状态，则可以让线程以分离状态启动。

       要注意的一点是，如果设置一个线程为分离线程，而这个线程运行又非常快，它很可能在thread_create函数返回之前就终止了，它终止以后就可能将线程号和系统资源移交给其他的线程使用，这样调用thread_create的线程就得到了错误的线程号。要避免这种情况可以采取一定的同步措施，最简单的方法之一是可以在被创建的线程里调用thread_cond_timewait函数，让这个线程等待一会儿，留出足够的时间让函数thread_create返回。设置一段等待时间，是在多线程编程里常用的方法。但是注意不要使用诸如wait（）之类的函数，它们是使整个进程睡眠，并不能解决线程同步的问题。

 

        如果线程处于joinable状态，则只能只能被创建它的线程等待终止。

        在Linux平台默认情况下，虽然各个线程之间是相互独立的，一个线程的终止不会去通知或影响其他的线程。但是已经终止的线程的资源并不会随着线程的终止而得到释放，我们需要调用join() 来获得另一个线程的终止状态并且释放该线程所占的资源。（说明：线程处于joinable状态下）

        调用该函数的线程将挂起，等待 th 所表示的线程的结束。 thread_return 是指向线程 th 返回值的指针。需要注意的是 th 所表示的线程必须是 joinable 的，即处于非 detached（游离）状态；并且只可以有唯一的一个线程对 th 调用join() 。如果 th 处于 detached 状态，那么对 th 的 join() 调用将返回错误。

         如果不关心一个线程的结束状态，那么也可以将一个线程设置为 detached 状态，从而让操作系统在该线程结束时来回收它所占的资源。将一个线程设置为detached 状态可以通过两种方式来实现。一种是调用 detach() 函数，可以将线程 th 设置为 detached 状态。另一种方法是在创建线程时就将它设置为 detached 状态，首先初始化一个线程属性变量，然后将其设置为 detached 状态，最后将它作为参数传入线程创建函数，这样所创建出来的线程就直接处于 detached 状态。

       总之为了避免线程的资源在线程结束时不能得到正确释放，从而避免产生潜在的内存泄漏问题，在线程结束时，要确保该线程处于 detached 状态，否着就需要调用 join() 函数来对其进行资源回收。

参考：https://blog.csdn.net/xiongping_/article/details/50969155