Jetson TX2刷机（JetPack3.3）

Jetson TX2刷机（JetPack3.3）流程

应老板要求给两块使用过的TX2刷机，因为本身不是搞图像的，只是简单地刷了机，没有后续使用。刷机过程也算是遇到了不少坑，在此特地记录一下。
在刷机之前有几点需要注意的：

1. 刷机过程需要全程联网
2. 除了Jetson TX2之外，还需要一台烧录用的主机，我使用的是ubuntu14.04的虚拟机，因为最开始用ubuntu16.04总是会在下载包的时候出错，尝试了网上的各种方法，改DNS啊，换网络啊，使用全局代理之类的，都没有效果，在换成14.04之后问题解决。真的是玄学，一样的流程，千奇百怪的BUG
3. 虚拟机网络设置为桥接模式，复制物理地址，硬盘空间最好有50G
4. 烧录主机更换国内源可以提高下载速度

1. 下载JetPack3.3

下载地址为JetP3.3，需要NVIDIA账号。

2. 安装JetPack3.3

将刚才下载好的文件上传到虚拟机，执行以下操作：

# 增加执行权限
$ chmod +x ./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
# 执行
$ sudo ./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run

进入安装界面
选择板子
之后进入component manager界面，在这步失败了好多次，如上注意事项所述，在使用ubuntu14.04虚拟机作为主机后问题解决。
选择全部接受

然后就是下载过程，时长视网速而定，如果下载期间出现错误，就返回上一步再点下一步继续下载，不会删除已下载的文件
安装完成，点击下一步
这里选择第一种连接方式，主机和TX2需要通过网线连接在同一个路由器上，其中一方使用无线连接可能会出现问题。
弹出Post Installation窗口

3. TX2连接主机，开始刷机

1. TX2需要处于断电关机状态
2. 主机和TX2通过网线连在同一个路由器上
3. 用Micro USB线把TX2连到主机上
4. 接通电源开机，按住Recovery键不松开，然后点按一下Reset键，过2s以后才松开Recovery键，此时开发板处于强制恢复模式

完成以上步骤后，在主机终端输入lsusb查看是否正确连接，出现Nvidia Corp就说明连接正确。
确认无误后在Post Installation窗口按回车，开始刷机，完成界面如下：

4. 运行示例测试

进入示例目录cd home/nvidia/tegra_multimedia_api/samples/backend
运行示例

./backend 1 ../../data/Video/sample_outdoor_car_1080p_10fps.h264 H264 --trt-deployfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.prototxt --trt-modelfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.caffemodel --trt-forcefp32 0 --trt-proc-interval 1 -fps 10

5.参考文章

02-NVIDIA Jetson TX2 通过JetPack 3.1刷机完整版（踩坑版）