Matlab R2018a 使用自带stereoCameraCalibrator进行相机标定

1.安装matlab 2018a 并破解

http://www.anyxz.com/index.php/8847.html

 

2. 命令台输入stereoCameraCalibrator

Matlab R2018a 使用自带stereoCameraCalibrator进行相机标定_第1张图片

Matlab R2018a 使用自带stereoCameraCalibrator进行相机标定_第2张图片

Matlab R2018a 使用自带stereoCameraCalibrator进行相机标定_第3张图片

Matlab R2018a 使用自带stereoCameraCalibrator进行相机标定_第4张图片

Matlab R2018a 使用自带stereoCameraCalibrator进行相机标定_第5张图片

Matlab R2018a 使用自带stereoCameraCalibrator进行相机标定_第6张图片

Matlab R2018a 使用自带stereoCameraCalibrator进行相机标定_第7张图片

Matlab R2018a 使用自带stereoCameraCalibrator进行相机标定_第8张图片

Matlab R2018a 使用自带stereoCameraCalibrator进行相机标定_第9张图片

Matlab R2018a 使用自带stereoCameraCalibrator进行相机标定_第10张图片

Matlab R2018a 使用自带stereoCameraCalibrator进行相机标定_第11张图片

Matlab R2018a 使用自带stereoCameraCalibrator进行相机标定_第12张图片

两个摄像头的平移和旋转参数

stereoParams.TranslationOfCamera2:相机2相对于相机1的偏移矩阵,可以直接使用。

stereoParams.RotationOfCamera2:相机2相对于相机1的旋转矩阵,需要转置之后才能使用。

 

Matlab R2018a 使用自带stereoCameraCalibrator进行相机标定_第13张图片

CameraParameters1与CameraParameters2为左右摄像头的单独标定参数。

Matlab R2018a 使用自带stereoCameraCalibrator进行相机标定_第14张图片

RadialDistortion:径向畸变,摄像头由于光学透镜的特性使得成像存在着径向畸变,可由K1,K2,K3确定。

 

TangentialDistortion:切向畸变,由于装配方面的误差,传感器与光学镜头之间并非完全平行,因此成像存在切向畸变,可由两个参数P1,P2确定。

 

使用时,需要注意参数的排放顺序,即K1,K2,P1,P2,K3。切记不可弄错,否则后续的立体匹配会出现很大的偏差。

Matlab R2018a 使用自带stereoCameraCalibrator进行相机标定_第15张图片

2019.03.12

你可能感兴趣的:(机器视觉)