ST官方电机开发套件P-NUCLEO-IHM002吐槽

吐槽一，明明就只差一个直流电源，为何还分为两种开发套件？P-NUCLEO-IHM002相比P-NUCLEO-IHM001只多了个12V直流电源，其他完全一样。这事儿中国企业应该干不出来。

吐槽二，ST  Motor Profiler，确实第一眼看上去比较牛，可以识别电机参数。不过只能先选择ST官方的开发套件，然后再连接电机。而且我发现，端午放假之前可以连接套件，过了个假期发现连不上了，原因不明。可能是因为我重新烧录了别的代码，不是官方的初始代码？检查了串口可以连接上，ST-LINK也可以下载代码，不知道为啥这个就发现不了电机套件。

在网上也发现这个ST Motor Profiler出现各种问题，作为一个easy to use的产品，可以一分钟内检测电机参数固然听上去很牛，但是实际开发中这个可能仅仅是个花瓶，可以show一下而已。算了，暂时绕过这个。这个模块最终可以生成一个关于电机的xml文件。 （这是以前放假前生成的，放假后莫名原因就连不上了，当然也就生成不了xml了）不过这个工具目前仅仅可用于ST官方出的开发套件及电机

 通过查看ST官方文档UM1945和一个PPT，把电机套件初始自带的程序烧进去，发现电机抖动，就是转不了，类似 https://www.amobbs.com/thread-5633961-1-1.html?_dsign=8788f2f2 以及 http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-617246-1-1.html 的问题。而且ST Motot Profiler依然连接不上开发板及电机。而且GUI界面也连不上。

无奈重新烧录看培训视频时做的任务，发现可以连上GUI界面了，而且也能正常转动了。

不过这个过程中发现ST的烧录bin文件的方式似乎比较巧妙，把官方编译过的bin文件烧录的过程，类似于把bin文件往优盘里拷贝这样的操作。

 

 

 

拷贝的过程中确实可以发现nucleo板子上st-link模块的指示灯一直在闪，说明确实是在烧录中。