关于Arduino Mega2560的最基本介绍

      

        Arduino Mega 2560是基于ATmega2560的主控开发板。Arduino Mega2560是采用USB接口的核心电路板。具有54路数字输入输出,适合需要大量IO接口的设计。处理器核心是ATmega2560,同时具有54路数字输入/输出口,16路模拟输入,4路UART接口,一个16MHz晶体振荡器,一个USB口,一个电源插座,一个ICSP header和一个复位按钮。板上有支持一个主控板的所有资源。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino NUO设计的扩展板。可以自动选择3中供电方式:外部直流电源通过电源插座供电;电池连接电源连接器的GND和VIN引脚;USB接口直流供电。

规格参数
工作电压:5V
推荐输入电压范围:7-12V
输入电压范围:6-20V
数字输入输出口:54
模拟输入输出口:16
每个I/O口的输出电流:40mA
3.3V管脚的输出电流:50mA
内存空间:256KB
SRAM:8KB
EEPROM:4KB
时钟频率:16MHz

输入输出

  1. 14路数字输入输出口:工作电压为5V,每一路能输出和接入最大电流为40mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻(默认不连接)。除此之外,有些引脚有特定的功能
    • 4路串口信号:串口0---0(RX)and 1(TX);串口1---19(RX)and 18(TX);串口2---17(RX)and 16(TX);串口3---15(RX)and 14(TX)。其中串口0与内部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相连,提供TTL电压水平的串口接收信号。
    • 6路外部中断:2(中断0),3(中断 1),18(中断 5),19(中断 4),20(中断 3),and 21(中断 2)。触发中断引脚,可设成上升沿、下降沿或同时触发。
    • 14路脉冲宽度调制PWM(0--13):提供14路8位PWM输出。
    • SPI(53(SS),51(MOSI),50(MISO),52(SCK)):SPI通信接口。
    • LED(13号):Arduino专门用于测试LED的保留接口,输出为高时点亮LED,反之输出为低时LED熄灭。
  2. 16路模拟输入:每一路具有10位的分辨率(即输入有1024个不同值),默认输入信号范围为0到5V,可以通过AREF调整输入上限。除此之外,有些引脚有特定功能
    • TWI接口(20(SDA)和21(SCL)):支持通信接口(兼容I2C总线)。
  3. AREF:模拟输入信号的参考电压。
  4. Reset:信号为低时复位单片机芯片。

通信接口

  1. 串口:ATmega2560内置的4路UART可以与外部实现串口通信;ATmega16U2可以访问串口0实现USB上的虚拟串口。
  2. TWI(兼容I2C)接口:
  3. SPI 接口:

下载程序

  • Arduino Mega2560上的ATmega2560已经预置了bootloader程序,因此可以通过Arduino软件直接下载程序到Mega2560中。
  • 可以直接通过Mega2560上ICSP header直接下载程序到ATmega2560。
  • ATmega16U2的Firmware(固件)也可以通过DFU工具升级。

注意要点

  • Arduino Mega2560上USB口附近有一个可重置的保险丝,对电路起到保护作用。当电流超过500mA是会断开USB连接。
  • Arduino Mega2560提供了自动复位设计,可以通过主机复位。这样通过Arduino软件下在程序到Mega2560中软件可以自动复位,不需要在复位按钮。在印制板上丝印"RESET EN"处可以使能和禁止该功能。
  • Arduino Mega2560的设计与Arduino USB接口标准版的设计完全兼容,因此用于Arduino UNO和之前系列的扩展板也可以用在Arduino Mega2560上。

使用实例

Arduino Mega2560和2.8LCD结合起来可以显示时间和温湿度。http://www.arduino.cn/thread-7407-1-1.html








你可能感兴趣的:(机器人)