自动解魔方机器人 [开篇]

2017年2月底，在网上看到了一篇新闻 http://digi.tech.qq.com/a/20161112/003776.htm

自然而然的想了想它是如何实现的，从视频来看，在装置顶部和底部各安装了一个摄像头，那应该就是通过拍摄魔方的6个面（每个摄像头可以拍摄到3个面），识别每个块的颜色后就可以知道魔方颜色块的分布了，然后通过一些处理得出还原步骤，再控制6个步进电机，顺序做出相应的旋转。

感觉挺有意思的，好像也没什么人做过，我就想试试能不能自己也做一个出来。

 

仔细想了一下，我们需要解决的问题：

1、魔方状态识别

2、还原魔方的解法

3、上位机软件的编写

4、下位机（机器人）控制。

 

考虑了几天，魔方状态识别可以用摄像头拍摄再识别，但是完全没接触过，难度挺大的，还有就是用颜色传感器，一个一个颜色块的识别，直接用单片机读取，但是传感器一个就要将近14元，一个一个的识别花费时间太长，识别流程也不好控制，所以还是觉得用摄像头比较好一点；

还原魔方的解法的话，网上的解魔方程序也挺多的，仔细找找应该能找到能用的；

上位机软件编写，用Python、C++、MATLAB写都可以，虽然都没玩过...考虑到这学期的课会用到MATLAB，提前学习一下也是极好的，而且MATLAB的函数丰富，还有预置的程序应用可以直接用，学习起来很容易的；

机器人控制，接收上位机发送的指令，驱动步进电机，控制旋转角度、速度就行了。