halcon机器视觉玩转车牌识别

*1采集图像  read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/车牌.jpg')  dev_close_window ()  dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)  dev_display (Image)  *2预处理之车牌定位，一般定位有两种，一个是blob像素团块定位，一个是模板匹配定位，然后几何变换转正   decompose3 (Image, Red, Green, Blue)   trans_from_rgb (Red, Green, Blue, Hue, Saturation, Intensity, 'hsv')  *注意这里的颜色通道转换是为了方便图像分割，也就是车牌定位，这里用的比较通用简单的blob，在实际项目中需要考虑光照等的影响进行微调优化   *这里的二值化是进行一个blob车牌定位   threshold (Saturation, Regions, 182, 255)  *注意我这里的开运算，此算子是根据具体情况从大脑闪现，也就是哲学里的我本没有招数，我的招数取决对方出招，因为看到有小噪声点，所以马上联想开运算  *注意去掉像素马上想到开运算和腐蚀，增加像素用闭运算和膨胀。具体区别可以看我发的链接，里面我阐述了。  opening_rectangle1 (Regions, RegionOpening, 6,6)  *接下来的思路是需要获得整个这个区域，所以联想到shape_trans,因为是有角度的矩形所以用rectangle2  shape_trans (RegionOpening, RegionTrans, 'rectangle2')  *接下来求这个区域的角度和中心点，便于仿射变换转正  orientation_region (RegionTrans, Phi)  area_center (RegionTrans, Area, Row, Column)  *开始求解仿射变换之旋转矩阵,这里要注意是转到180度还是0度，需要注意你求解角度时的极轴方向，具体可以看链接视频  vector_angle_to_rigid (Row, Column, Phi, Row, Column, rad(180), HomMat2D)  *将图像和区域都做这个旋转变换，然后抠图，再进行图像分割  affine_trans_image (Image, ImageAffinTrans, HomMat2D, 'constant', 'false')  affine_trans_region (RegionTrans, RegionAffineTrans, HomMat2D, 'nearest_neighbor')  reduce_domain (ImageAffinTrans, RegionAffineTrans, ImageReduced)  *3下面就要进行图像分割了，也就是字符分割，分割出感兴趣地带，上面都是在做定位和几何变换而已，注意这个思路套路  rgb1_to_gray (ImageReduced, GrayImage)  *注意这里翻转图像灰度值是因为我们后面用的是halcon自带的字库，而halcon自带字库是白底黑字的  invert_image (GrayImage, ImageInvert)  threshold (GrayImage, Regions1, 92, 135)  *这里三兄弟开始联合，用法是随机应变，就像水一样，本身无形，遇到容器就是容器形状  opening_rectangle1 (Regions1, RegionOpening1, 3,3)  *注意一定要砍成不同连通域才可以用特征选择，这是halcon内部机制，是规定，并非客观。也就是必须调用connection  connection (RegionOpening1, ConnectedRegions)  select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 546.74, 2000)  *字符就被提取了，注意这里我暂时不是识别汉字，要识别汉字也是可以的，可以看视频链接  *进行字符排序方便识别后观察，因为人都是习惯从左到右  sort_region (SelectedRegions, SortedRegions, 'first_point', 'true', 'column')  *4识别显示，注意这里识别用的halcon自带字库，同时带NoRej的表示非拒绝，识别要求不严格  read_ocr_class_mlp ('Industrial_0-9A-Z_NoRej.omc', OCRHandle)  *注意ocr套路，一般可以多个区域一起识别，也可以单个区域识别，注意上面的工作就是为了得到这个区域  do_ocr_multi_class_mlp (SortedRegions, ImageInvert, OCRHandle, Class, Confidence)  dev_display (Image)  disp_message (WindowHandle,Class, 'image', 371, 264, 'red', 'false')

图片：车牌.jpg