HDU 1728 逃离迷宫 DFS+标记转弯数+优化
逃离迷宫
Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 16764 Accepted Submission(s): 4086
Problem Description
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。
Output
每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。
Sample Input
2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3
Sample Output
no yes
Source
“网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛
标志转弯的确实难想到。一晚上的青春。
坑点：X，Y的输入是反的，注意读题。。还有就是只要后搜的转弯数大于前搜的话就剪。（不能等）
#include
#define inf 0x3fffffff
#include
#include
using namespace std;
char map[105][105];
int wan[105][105]; //转弯数，代表在地图的任意地方的转弯数
int dirx[4]={-1,0,1,0};
int diry[4]={0,1,0,-1};
int n,m,k,x2,y2;
int flag;
void dfs(int x,int y,int dir)
{
int i;
int ssx;
int ssy;
if( x==x2 &&y==y2) //满足逃离迷宫的条件
{
if(wan[x][y]<=k) // 转弯数小于k。
flag=true; //标记为真
return;
}
if(wan[x][y]>k)
return ; //转弯数大于K，自然不满足
if(wan[x][y]==k &&x!=x2 &&y!=y2)
return; // 转弯数等于K，但是还没到达地方。不满足
for(i=0;i<4;i++)
{
ssx=x+dirx[i];
ssy=y+diry[i];
if(ssx<0 || ssy<0 ||ssx>=m ||ssy >=n)
continue;// 排除越界
if(map[ssx][ssy]=='*'||wan[x][y]>wan[ssx][ssy])
continue;// 排除墙，还有就是只要后搜的转弯数大于前搜的话就剪。（不能等）
if(dir!=-1 &&i!=dir &&wan[x][y]+1>wan[ssx][ssy])
continue;// 排除墙，还有就是只要后搜的转弯数大于前搜的话就剪（+1代表转过一次弯）
wan[ssx][ssy]=wan[x][y];
if(dir!=-1 &&dir!=i) // 如果转弯，i有变就转弯。
wan[ssx][ssy]++; // 转弯数加一。
dfs(ssx,ssy,i); // 将下个点继续深搜。
if(flag)
return;
}
}
int main()
{
int t,i,j,x1,y1;
scanf("%d",&t);
while(t--)
{
scanf("%d%d",&m,&n);
for(i=0;i