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3D视觉从入门到精通算法SLAM自动驾驶3D视觉
作者:宁了个宁|来源:计算机视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「原论文」可获取论文pdf。添加微信:dddvisiona,备注:三维重建,拉你入群。文末附行业细分群。图1所示。从彩色图像进行人体数字化。ECON结合了自由形式隐式表示的最佳方面,以及明确的拟人化正则化,以推断高保真度的3D人类,即使是宽松的衣服或具有挑战性的姿势。0.笔者个人体会这篇文章讨论了单图像的穿着人类重建问题。隐式方
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一、写在前面的话大家好,我是Maysheeo。很开心能和大家分享如何编写自动关机代码的实用技巧。无论是为了节省电力、定时管理设备,还是完成自动化任务,自动关机功能都非常实用。本教程旨在教授Windows系统的自动关机代码。并提供代码示例以及提示。即使你是编程小白,也可以轻松上手!二、Windows系统实现方法本文将以VSCode2022版本作为演示app,以C作为编程语言。1.新建一个.C后缀结尾
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一、urllib—异常1.urllib.error.HTTPError2.urllib.error.URLError#_*_coding:utf-8_*_#@Time:2025/2/1411:33#@Author:20250206-里奥#@File:demo26_异常#@Project:PythonProject10-14importurllib.requestimporturllib.error
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《中华人民共和国网络安全法》的考试要点总结一、基础信息1.立法时间-2016年11月7日通过,2017年6月1日起施行。2.立法目的-保障网络安全,维护网络空间主权、国家安全和社会公共利益,保护公民、法人合法权益。3.适用范围-在中国境内建设、运营、维护和使用网络,以及网络安全的监督管理。二、重点章节与核心内容第一章总则1.基本原则-网络安全与信息化发展并重,坚持积极利用、科学发展、依法管理、确保
- Git 从入门到进阶 (只有干货,没有废话)
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Week12月17日农夫约翰的奶酪块农夫约翰有一块立方体形状的奶酪,它位于三维坐标空间中,从(0,0,0)(0,0,0)(0,0,0)延伸至(N,N,N)(N,N,N)(N,N,N)。农夫约翰将对他的奶酪块执行一系列QQQ次更新操作。对于每次更新操作,农夫约翰将从整数坐标(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)到(x+1,y+1,z+1)(x+1,y+1,z+1)(x+1,y+1,z+1)处切割
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以下是2012年下半年软件设计师上午题的所有题目(从第1题到第75题)的总结,按顺序列出每道题目的考察知识点及其详细解释,供考生背诵记忆:1.控制器知识点:CPU的组成与功能解释:控制器负责指令的执行和异常事件的处理。它从内存中读取指令,解码并执行指令,同时处理中断和异常。控制器是CPU的核心部件之一。2.循环冗余校验码(CRC)知识点:数据校验解释:CRC是一种错误检测码,用于检测数据传输中的错
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后台安装步骤:1、在宝塔新建个站点,php版本使用7.2、7.3或7.4,把压缩包上传到站点根目录,运行目录设置为/public2、导入数据库文件,数据库文件是/db.sql3、修改数据库连接配置,配置文件是/.env4、正式使用时,请把调试模式关闭:/.env文件第一行,true改成false5、超管后台地址:http://域名/super初始账号密码:super密码123456及时修改6、用户
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前言在现代应用程序开发中,异步编程已经成为提高性能、响应速度的重要手段。特别是在处理I/O密集型任务时,如网络请求、文件读写等,使用异步编程能够避免阻塞线程,提高应用程序的运行效率。在本文中,我们将深入了解C#中的async和await关键字,掌握异步编程的基础和实战技巧。一、为什么需要异步编程?在传统的同步编程中,应用程序在执行某些耗时任务(如文件读取或网络请求)时,会阻塞当前线程,直到任务完成
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作者简介:科技自媒体优质创作者个人主页:莱歌数字-CSDN博客公众号:莱歌数字个人微信:yanshanYH211、985硕士,职场15年+从事结构设计、热设计、售前、产品设计、项目管理等工作,涉足消费电子、新能源、医疗设备、制药信息化、核工业等领域涵盖新能源车载与非车载系统、医疗设备软硬件、智能工厂等业务,带领团队进行多个0-1的产品开发,并推广到多个企业客户现场落地实施。专题课程Flotherm
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GPT-4o(OpenAI)微软Edge浏览器是由微软开发的一款网络浏览器,深受用户喜爱,以下是对其全面解析:1.简介微软Edge浏览器最早在2015年伴随Windows10发布。最初版本基于EdgeHTML引擎,2019年微软宣布Edge浏览器将基于开源的Chromium引擎重新构建,并于2020年1月正式发布。2.用户界面-简洁设计:Edge浏览器的界面简洁、现代化,易于导航。-自定义:用户可
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遵循AI写法主编:hurrycry黑客(Hacker)黑客一词最早可以追溯到20世纪60年代的麻省理工学院(MIT)。当时,一群才华横溢的计算机爱好者,他们热衷于探索计算机系统的奥秘。这些人被称为黑客,他们最初的目的是为了更好地理解计算机的工作原理,通过编写程序来解决复杂的技术问题。他们以自己的技术能力为傲,并且有着强烈的好奇心和求知欲。例如,早期的黑客会尝试优化计算机的操作系统,或者找到新的方法
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博主简介深耕互联网大厂校招的算法博主笔试突围,累计发布百万字大厂笔试解析,带领数百名学员斩获华为offer。专栏提供:✅实时更新的华为真题题库✅ACM模式编程实战模板✅高频算法思维导图速记华为笔试核心情报⏱️关键时间节点(2026届预测)地区考试时间窗口考试时长国内每周三19:00~21:002小时固定海外每周三19:00~次周19:00自选2小时连续段重要提醒:机考链接提前1天通过邮箱发送,逾期
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什么是插值?(通俗解释)想象一下,你有一本100页的书,现在你想把它缩小到50页或放大到200页,但是你不想丢失重要的信息。你会怎么做?缩小(Downsampling):你可以挑选关键的内容,把不重要的部分去掉。放大(Upsampling):你可以在两页之间补充一些额外的内容,使它们读起来更连贯。在图像处理中,插值(Interpolation)就是如何在缩放图片时,生成新的像素点,让图片看起来更自
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优质GAN模型训练自己的数据集GAN系列pytorch人工智能python生成对抗网络深度学习计算机视觉gan
简介简介:在输入端对输入图像采用掩码遮挡部分图像,之后通过跳跃生成对抗网络生成修复掩码部分的人脸进而生成完整的人脸数据。对于生成器结构的损失采用MES损失,对于鉴别器的结构采用WGAN-GP的损失。鉴别器为双鉴别器结构,一个负责检验完整图像的真假,一个负责检验掩码部分图像的真假。论文题目:SCGAN:GenerativeAdversarialNetworksofSkipConnectionforF
- 设计模式之建造者模式
Forget the Dream
设计模式设计模式建造者模式c++java
概念建造者模式(BuilderPattern)是一种创建型设计模式,它将一个复杂对象的构建与表示分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示。该模式允许你逐步构建复杂对象,同时将构建步骤的具体实现封装起来,客户端只需要指定要构建的对象类型,而不需要关心对象的具体构建细节。优缺点优点封装性和可维护性高:将对象构建过程封装,降低模块耦合,客户端无需了解细节,便于代码维护。可扩展性强:构建与表示分离,新增
- Go算法之希尔排序
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一、什么是希尔排序希尔排序有点像插入排序的升级版,它的主要就是,我们一开始先确定一个步长(某个长度),然后让i(初始为0)和该步长位置的值比较大小,让i不断++,再用个变量为i+该步长。接着比较之后,缩短步长大小,最终排序到合理位置。在Go语言中实现希尔排序,可以按照以下步骤进行:选择增量序列:增量序列决定了元素之间的间隔。常见的增量序列有希尔增量(初始增量为数组长度的一半,之后每次减半,直到增量
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目录概要技术实现1.硬件接线图2.引脚定义3.代码实现实验要点问题总结概要1.实验名称:按键控制LED2.实验环境:STM32F103C8T6最小系统板3.实验内容:两个按键分别控制两个LED的亮灭4.作者;abai5.实验时间:2025-2-18技术实现1.硬件接线图2.引脚定义3.代码实现main.c#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"Del
- 安装Docker:从入门到实战的完整指南
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一、引言随着容器技术的日益普及,Docker已经成为了开发、部署和运行应用程序的标准工具。Docker可以帮助我们轻松地打包和分发应用程序,使得跨平台开发和部署变得更加简单。本文将指导您从安装到实际使用Docker的完整过程。二、安装Docker前的准备工作在安装Docker之前,我们需要确保系统满足以下要求:64位的操作系统,如CentOS7或更高版本。至少4GB的内存。至少20GB的可用磁盘空
- 6种最新算法(小龙虾优化算法COA、螳螂搜索算法MSA、红尾鹰算法RTH、新雀优化算法NOA、鳑鲏鱼优化算法BFO、蜘蛛蜂优化算法SWO)求解机器人路径规划(提供MATLAB代码)
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一、机器人路径规划介绍移动机器人(Mobilerobot,MR)的路径规划是移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路
- python量化交易策略实例_Day 80 量化投资与Python——项目案例
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数据分析项目案例股票分析小结:需求:使用tushare包获取某股票的历史行情数据。输出该股票所有收盘比开盘上涨3%以上的日期。输出该股票所有开盘比前日收盘跌幅超过2%的日期。#需求四:假如我从2010年1月1日开始,每月第一个交易日买入1手股票,每年最后一个交易日卖出所有股票,到今天为止,我的收益如何?需求一:使用tushare包获取某股票的历史行情数据。#获取行情df=ts.get_k_data
- 深度揭秘 DeepSeek:2025 最新版,带你从 0 基础到熟练运用
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AI写作人工智能AIGC
文章目录前言一、deepseek使用技巧大全下载二、使用步骤1.准备篇:快速上手DeepSeekAI平台2.基础对话篇:有效提问与魔法指令3.效率飞跃篇:文件处理与代码生成4.场景实战篇:解决真实世界问题5.高手进化篇:专业生产力工具6.自我学习能力提升7.编程教练篇:代码入门与面试准备8.创作进阶篇:小说创作与视频脚本总结前言这是一篇关于DeepSeekAI平台使用指南的文章,主要介绍了从注册到
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换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
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thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
IT_zhlp80
javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
kerryg
java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
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Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
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工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
- linux打开最大文件数量1,048,576
tianzhihehe
clinux
File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
衞酆夼
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PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
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