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HyperZhu
ROSUbuntu算法相机-雷达联合标定
基于场景的相机-雷达联合标定编译记录direct_visual_lidar_calibration编译1.本机环境Ubuntu18.04+Melodic相关依赖版本:Cmake-3.18.0gcc-8.4.0pcl-1.13.02.相关依赖#Installdependenciessudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-devlibglm-devlibglfw3-d
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马小超i
题目杂记c语言
C++输出stringprintf函数只能输出类型是char*的字符串,string类型的对象不止包含字符串,还包含了许多用于操作的函数,所以&str并非字符串的首地址,如需输出string对象中的字符串,可以使用string的成员函数c_str(),该函数返回字符串的首字符的地址。std::stringa="12345";printf("%s\n",a.c_str());charb[10]={'
- C语言字符与字符串杂记
du__kefeng
C语言c语言字符串
文章目录前言一、字符0,'0','\0'二、字符串为什么用char*存储字符串而不用char计算字符串长度三、字符数组与字符串常量的区别总结前言最近学习了C语言字符和字符串的相关知识,本文将学到的相关知识中本人认为比较有意思的知识点记下来,方便以后复习。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、字符0,‘0’,’\0’在学习字符的相关知识的时候,让我印象比较深的是这三个字符,此处做个记录。
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十八与她
PSINS工具箱基本原理与应用人工智能大数据算法惯导组合导航
PSINS中19维组合导航模块sinsgps详解滤波部分滤波部分fork=1:nn:len-nn+1k1=k+nn-1;wvm=imu(k:k1,1:6);t=imu(k1,end);ins=insupdate(ins,wvm);上述代码先进行的是惯导算法更新2.kf.Phikk_1=kffk(ins);为创建卡尔曼滤波的状态转移矩阵3.kf=kfupdate(kf);卡尔曼滤波的时间更新4.[k
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算法题华为od(A+B+C+D+E卷)收录分享华为odpythonjavac++javascript
【华为OD-E卷-连续出牌数量100分(python、java、c++、js、c)】题目有这么一款单人卡牌游戏,牌面由颜色和数字组成,颜色为红、黄、蓝、绿中的一种,数字为0-9中的一个。游戏开始时玩家从手牌中选取一张卡牌打出,接下来如果玩家手中有和他上一次打出的手牌颜色或者数字相同的手牌,他可以继续将该手牌打出,直至手牌打光或者没有符合条件可以继续打出的手牌。现给定一副手牌,请找到最优的出牌策略,
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猿享天开
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基于深度学习的室内定位室内定位蓝牙钥匙蓝牙钥匙定位
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追光少年3322
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爬虫实现基本流程一.明确需求明确采集的网站及数据内容目标:根据小红书作者主页链接,采集作者主页所有笔记,并保存为excel表格。采集的字段包括作者、笔记类型、标题、点赞数、笔记链接。网址:https://www.xiaohongshu.com/user/profile/64c38af4000000000e026b43二.分析思路分析爬虫思路,概括如下:打开小红书主页与登录打开小红书作者主页,获取作
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一起种梧桐吧
Python笔记列表队列python
deque简介deque是一个双端列表,如果要经常从两端操作数据,选择deque就比较好,如果要实现随机访问,还是建议使用列表list.collections.deque官方说明文档操作简介append()append(x)Addxtotherightsideofthedeque.importcollectionsmydeque=collections.deque(range(3),maxlen=
- python操作腾讯文档_python通过调用腾讯api实现对图片内文字提取
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需求:读取图片内的文字,图片包含url形式的和image形式的实现思路:python调用腾讯api,参考腾讯官方文档:https://cloud.tencent.com/document/product/866/17596步骤:调用api需要配置header请求头,请求头需要鉴权签名,鉴权签名需要api密钥。鉴权签名:https://cloud.tencent.com/document/produ
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时长两月半程序员练习生为了完成导师的翻译任务,查询了一下腾讯云翻译的API使用方式大佬轻喷,主要以记录为准主要参考:机器翻译文本翻译-API接口-API中心-腾讯云(tencent.com)【玩转腾讯云】【腾讯云机器翻译TMT】机器翻译入门-腾讯云开发者社区-腾讯云(tencent.com)主要实现了文本翻译的部分,代码可以直接使用使用前提:1、注册腾讯云https://cloud.tencent
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liuxin33445566
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标题:PyCharm代码格式化快捷键失效?一文教你轻松解决PyCharm,作为一款功能强大的Python开发IDE,提供了代码格式化的快捷键功能,极大地提升了开发效率。然而,有时我们可能会遇到快捷键失效的问题,导致无法快速格式化代码。本文将详细解释如何解决PyCharm中代码格式化快捷键不工作的问题,并提供一些实用的代码示例。1.快捷键失效的常见原因在PyCharm中,代码格式化的默认快捷键通常是
- pythonasm库分析,看看你和自学编程小学生的差距
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- 算法篇-炼气期-STL常用函数与数据结构(上篇)
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前言(双手合十,周身泛起淡淡的代码灵光)诸位道友且慢划走!今天我们不聊金丹元婴那些唬人的大神通,来点实在的——本座夜观天相,发现菜鸟修仙者十有八九不是被红黑二叉树压断灵根,就是在动态规划的心魔劫里走火入魔。但你们可知?只要炼化这枚名为STL的上古储物戒,就能让键盘自动结出算法法印,从此在力扣秘境横着走!(突然压低声音)上个月本座亲眼见证,某个连冒泡排序都要掐诀半柱香的萌新,靠着STL三件套竟在Co
- 使用Python和API实现文本翻译功能
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在日常开发中,我们常常需要将文本从一种语言翻译成另一种语言。本文将介绍如何使用Python和一个简单的翻译API来实现这一功能。我们将使用requests库来发送HTTP请求,并处理API响应。环境准备首先,我们需要确保已经安装了requests库。如果你还没有安装,可以使用以下命令进行安装:pipinstallrequests代码实现下面是一个完整的Python脚本示例,它使用了一个公开的翻译A
- 自制虚拟机(C/C++)(一、分析语法和easyx运用,完整虚拟机实现)
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网上对虚拟机的解释很多,其实本质就一句话虚拟机就是机器语言解释器我们今天要实现汇编语言解释器,下一次再加上ndisasm反汇编器就是真正虚拟机了注:这里的虚拟机指的是VMware一类的,而不是JVM,python一样的高级语言解释器上代码#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include/
- 基于 Redis GEO 实现条件分页查询用户附近的场馆列表
Hello Dam
Java开发#Java功能开发实战#场快订SaaS平台redis数据库缓存GEO附近场馆
本文档详细介绍了如何使用RedisGEO模块实现场馆位置的存储与查询,以支持“附近场馆”搜索功能。首先,通过微信小程序获取用户当前位置,并将该位置信息与场馆的经纬度数据一同存储至Redis中。利用RedisGEO高效的地理空间索引能力,文档展示了如何初始化缓存、批量处理和存储场馆位置信息,以及执行基于距离和多种条件的分页查询。此外,还提供了计算两个地理位置间距离的工具类。此方案适用于开发具备地理定
- Python学习之旅:进阶阶段(五)数据结构-双端队列(collections.deque)
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在Python的进阶学习过程中,数据结构的掌握至关重要。今天要介绍的双端队列(deque,即double-endedqueue),是一种非常实用的数据结构,Python的collections模块中的deque类为我们提供了强大的双端队列操作功能。接下来,就一起深入了解双端队列吧。一、什么是双端队列 双端队列,从名字就能看出它的特点,它是一种特殊的队列,允许我们在队列的两端进行插入和删除操作
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46497976464
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:vdist-1.3.1.tar.gz是一个Python项目的自动化构建、打包和分发工具的源代码压缩包,采用tar.gz格式,支持在不同环境中快速部署。它集成了分布式系统支持,如Zookeeper,以及云原生技术标准,确保了高效的软件生命周期管理。该工具具备依赖管理、自动化构建流程、环境隔离和多平台支持等功能,并提供了解压后目录结构的详细说明。1.vdist-1
- PAT乙级-1009 说反话 (20分) C语言
Doreen(・᷄ὢ・᷅)
PAT乙组c语言开发语言算法数据结构leetcode
题目描述:给定一句英语,要求你编写程序,将句中所有单词的顺序颠倒输出。输入格式:测试输入包含一个测试用例,在一行内给出总长度不超过80的字符串。字符串由若干单词和若干空格组成,其中单词是由英文字母(大小写有区分)组成的字符串,单词之间用1个空格分开,输入保证句子末尾没有多余的空格。输出格式:每个测试用例的输出占一行,输出倒序后的句子。输入样例:HelloWorldHereICome输出样例:Com
- 探讨实时操作系统(RTOS)在嵌入式设备中的调度机制与效能优化
借口
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博客主页:借口的CSDN主页⏩文章专栏:《热点资讯》探讨实时操作系统(RTOS)在嵌入式设备中的调度机制与效能优化探讨实时操作系统(RTOS)在嵌入式设备中的调度机制与效能优化探讨实时操作系统(RTOS)在嵌入式设备中的调度机制与效能优化引言实时操作系统概述定义应用场景调度机制分类常见算法死锁预防效能优化减少上下文切换开销内存管理功耗控制成功案例分析自动驾驶车辆智能家居面临的问题及解决方案系统复杂
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概述本文将详细介绍如何在本地部署DeepSeek模型,并通过WebUI调用该模型。我们将使用open-webui作为Web界面工具,展示如何将DeepSeek模型集成到WebUI中,并提供一个用户友好的交互界面。环境准备在开始之前,请确保你的系统满足以下要求:Python3.11或更高版本pip包管理工具DeepSeek模型的本地部署文件GPU支持(可选,用于加速模型推理)步骤1:本地部署Deep
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mysouil
算法python算法
python加密与解密具体介绍python的加密与解密算法例如:RSA算法文章目录python加密与解密前言一、对称加密1、用途和特点:2、AES加密实现2.1加密2.2解密2.3测试二、非对称加密1、用途和特点:2、RSA加密实现2.1密钥生成2.2加密2.3解密2.4输入输出到文件2.5测试三、摘要算法(哈希算法)1、用途和特点:2、实现2.1MD5加密2.2SHA1加密2.3SHA224加密
- docx库段落 python_实例14:用Python批量替换多个Word文件中的文字
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docx库段落python
我们在实例7中批量生成了采购合同。但是假设现在我方的公司名由“ABC商贸有限公司”变成了“ABC贸易有限公司”,那我们就需要去每份合同中对应位置进行替换。当然也可以修改原始模板,然后重新生成合同。此处介绍一下如何使用Python批量替换多个Word文件中的文字,即将“商贸”替换为“贸易”。我们先去到Word文件中,查找一下“商贸”这个词出现了多少次。下图可见,运气不错,只出现了两次,一次在正文的段
- 对线性回归的补充——正规方程法
梦醒沉醉
数学基础线性回归机器学习
目录1.引言2.单变量线性回归的解析解3.多变量线性回归的解析解参考1.引言 在单变量线性回归和多变量线性回归中,参数的更新都使用了梯度下降算法进行迭代,但是线性回归的参数最优值可以直接得到解析解。2.单变量线性回归的解析解 模型:f(x)=wx+b\Largef(x)=wx+bf(x)=wx+b 优化目标:(w∗,b∗)=arg minw∗,b∗∑i=1m[yi−f(xi)]2=arg
- NameError: name ‘opencv‘ is not defined
两京一十三省的希望
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NameError:name'opencv'isnotdefined错误通常意味着你在Python代码中尝试使用opencv但该名称未定义。这种情况通常发生在你尝试调用一个库或模块的功能,但没有正确导入它。如果你想使用OpenCV进行计算机视觉任务,你需要确保正确安装和导入opencv-python库。下面是一些步骤,帮助你解决这个问题。1.安装OpenCV首先,确保你已经安装了OpenCV库。在
- Neo4j 单机和集群部署教程
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目录Neo4j单机和集群部署教程第一部分:Neo4j概述1.1Neo4j的特点1.2Neo4j的应用场景第二部分:Neo4j单机部署教程2.1安装Neo4j2.1.1下载和安装Neo4j2.1.2启动Neo4j2.1.3配置Neo4j2.2单机部署案例代码实现(Python)2.2.1安装Neo4jPython驱动2.2.2Python示例代码2.3常见问题及解决方法2.3.1Neo4j无法启动2
- 使用Python批量加密和解密PDF文件
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使用Python批量加密和解密PDF文件现在,PDF文件已经成为我们日常工作中必不可少的文档格式之一。对于一些重要的PDF文档,我们常常需要加密以保证信息的安全性。但是,手动一个一个加密PDF文件实在是太麻烦了。为了更高效地应对这个问题,我们可以使用Python编写脚本来批量完成PDF文件的加密和解密。首先,我们需要安装PyPDF2库,这个库可以很方便地对PDF文件进行操作,包括加密、解密、合并、
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生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
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linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
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- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
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系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
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各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
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Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在