基于Socket访问西门子PLC系列教程（二）

本文是西门子开放式TCP通信的第2篇，上一篇我们讲了使用西门子1200PLC作为TCP服务器的程序编写，可以点击下方链接阅读：【公众号dotNet工控上位机：thinger_swj】

基于Socket访问西门子PLC系列教程（一）

在完成上述步骤后，接下来就是编写上位机软件与PLC之间进行通信。上位机UI界面设计如下图所示：

 

从上图可以看出，上位机需要完成以下功能：

• TCP建立连接与断开连接
• 多线程接收服务器数据
• 各种数据类型通用数据解析
• 各种数据类型的通用写入接下来我们将按照功能顺序来逐个完成，具体如下：

（1）TCP的建立连接与断开连接：TCP连接与断开主要是调用Socket的API函数来实现，代码如下所示：

 

 

（2）开启多线程持续接收服务器数据：上位机连接上PLC后，PLC会定时向上位机发送数据，上位机需要持续接收数据，因此在连接成功后，开启一个线程来接收服务器数据。

（3）各种数据类型通用数据解析：当已经获取到所有的数据（字节数组）时，如果想任意一种数据类型的解析，通过分析发现，至少需要三个元素，分别为起始字节、数据类型、偏移（针对布尔是位偏移，针对字符串是长度），因此我们首先针对这三个元素，创建了一个实体类，如下所示：

 

通过控件显示数据，因此需要给控件做下绑定，这里是通过Tag属性来做，按照DataType;Start.Offset的格式，DataType按照枚举类型填写数据，Start填写一个整数，对于Offset，如果不是布尔类型或者字符串，该项可以不填，填写格式如下所示：

 

Tag绑定方式如下所示：【公众号dotNet工控上位机：thinger_swj】

 

获取到控件绑定的Tag之后，需要编写一个方法，实现Tag和实体对象BindVariable之间的转换。

通用数据更新实现思路：遍历所有的控件，首先判断其Tag属性是否满足要求，如果满足要求，将Tag转换为BindVariable对象，再根据BindVariable对象来进行数据解析，这里可以将实时更新单独封装成一个方法，多线程中直接进行调用，完成上述步骤后，可以直接运行上位机软件，进行读取功能测试，先在博途中创建一个监控表，填入一些随机数，然后通过上位机进行读取对比，监控表如下图所示：

 

上位机运行读取数据如下图所示：