Error opening serial port '/dev/ttyUSBx' 解决办法

说明
我遇到的此问题的情况是，在端口权限已配置的情况下，并且arduino ide 成功运行了好几天的情况下，在调用serial monitor 后出现的此问题，困扰大半天，最终还是google解决（国内未找到）；

端口权限配置，以前文章有此链接前往，在添加一个参考链接：参考链接
在解决此问题的过程中，发现新的问题：

即由于ubuntu USB设备号为从零开始依次累加，所以多个设备每次开机后设备号不固定，机器人每次开机都要按顺序插

此处以下两个链接可参考：

参考链接1
参考链接2

以上两者配置udev规则，解决端口问题。（有对udev规则的说明，可学习。）

我的问题最终解决是将 ~/.arduino/preferences.txt 中的serial.debug_rate 改为9600.解决。