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欧拉角、旋转变换矩阵相关知识

研究内容相关知识学习资料参考：
参考 坐标旋转原理
参考 欧拉角与旋转矩阵之间的转化公式及原理

matlab中四阶龙格库塔算法、欧拉算法和改进的欧拉算法的总结

PID控制器及其C++实现

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