ABB机器人系统和出错信息

系统和出错信息(从百度文库下载的)

1.概述

1．1 确认出错信息

1．2 调用纠正错误的建议

1．3 封锁出错信息

1．4 认可警告信息

1．5 登录信息使用的符号

1. 操作登记信息
2. 系统登记信息
3. 硬件登记信息
4. 程序登记信息
5. 活动登记信息
6. 操作员登记信息
7. 输入输出和通信登记信息
8. 弧焊登记信息
9. 点焊登记信息
10. 油漆登记信息

出错管理

1. 概述

如果发生错误，将在悬置教育操纵台（见图1）明确显示出错信息。如果同时发生几个错误，则将选择最早发生的那个错误。

图1：错误一发生即明确地显示出错信息

所有的错误和状态变化也登记在登记簿中，注明时间。有关这些登记的详细情况，见本手册第12章，服务 – 登记簿。

1．1 确认出错信息

•   按OK

将再次显示错误发生前显示的窗口。如果你以后想观看出错信息，你可在登记簿中找到它，见本手册第12章：服务 – 登记簿。

1．2 调用纠正错误的建议

•   按OK

显示有关可能纠正的措施信息，及错误原因（见图2）。

图2：纠正错误的建议

•   按LOG显示登记簿而不显示核查单。

1．3 封锁出错信息

能以手动模式，封锁出错信息不让它弹出。按SLEEP按钮即可实现。例如如果存在许多有关输入输出处理的错误和需要程序中的改变，这是很有用的。通过VIEW/LOG和SPECIAL/SLEEP BUTTON VISIBLE，启动SLEEP按钮。

休眠的解除通过服务窗口完成。VIEW/LOG和SPECIAL/ERROR FOCUS ON，它也能通过模式转换到AUTO来完成。

1．5 登记信息用的符号

状态变化信息

状态变化信息是登记簿中对应系统正常事件的一个输入项，如程序启动和停止、操作模式改变、马达的开关等。

警告信息

警告是你需要意识的事件，这种事件并不严重到需要停止过程或RAPID程序的程度。

出错信息

错误是阻止机械手继续工作的事件。运行过程或RAPID程序不能继续，被停止

2．操作登记信息	10008：重启动的程序    %！%！%的任务已重新开始执行    %的 程序窗口所启动 生产窗口所启动 不明原因启动 外部客户启动
10002：复位的程序 %！%！%的任务已回复到其出发点。	10009：工作内存满 已无内存存放新的RAPID指令或数据。 任务为%！%！% 检查： 保存程序，然后重新启动系统
10005：停止的程序 %！%！%的任务已停止。 该%的原因是： 当前指令发生后内部或外部停止。 任务已进行到退出指令 任务已做好准备 这一步任务已做好准备 任务已执行到暂停指令 已发生外部或内部停止 已发生错误 不能过指令清单起点向后执行 RESET或POWER-ON事件例行程序已做好准备 任务的这一移动步骤已做好准备	10010：马达关状态
	10011：马达开状态
10007 启动的程序 %！%！%的任务已开始执行 %的 程序窗口所启动 生产窗口所启动 不明原因启动 外部客户启动	10012：安全防护罩停止状态   运转链被安全防护罩断开    检查：    闭合运转链，它能被下述（如果使用的）设备断开：    通道门、光屏、伺服断路器或连接运转链的任何其他安全设备。
	10013：紧急停止状态    运转链被紧停断开    需要紧停复位。    使用马达开按钮    （见本手册中的基本操作 – 紧停）

 

 

10014：系统故障状态 不可恢复的系统致命错误 需要预热启动   10015：选择了人工模式   10016：请求了自动模式   10017：确认了自动模式   10018：请求了FS人工模式 请求了全速人工模式   10019：确认了FS人工模式 确认了全速人工模式   10020：执行错误状态 程序执行已到达自发错误状态   10021：执行错误复位 程序执行已脱离自发错误状态   10022：保持运转等待 等待运行按钮在编程单位上按动   10023：编程单位上保持运载按钮必须在时限内按动   10024：碰撞被触发        检测到碰撞

10025：确认碰撞    已确认检测到碰撞   10026：碰撞退缩    检测到碰撞后，退回路径   10027：碰撞退缩失效 检测到碰撞后，系统未退回到路径   10030：所有的轴换向   10031：所有的轴校准   10032：所有的转数计算器更新   10033：所有的轴同步   10034：所有的轴不换向   10035：轴不校准   10036：转数计算器不更新   10037：轴不同步   10040：程序装载    %！%！%任务已装载了一个程序或程序模块。本操作前不占用的用户空间为%I字节，操作后为为%I字节。 检查： 注意！1千字节 = 1024个字节

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10041：程序清除 %！%！%任务已清除了一个程序   10043：重启动失败 %！%！%任务不能重启动   10044：程序指针更新 %！%！%任务可能已改变了程序指针位置。   10045：系统重启动 一个已经安装的系统被重新启动   10046：系统以冷启动模式重启动 安装后的第一次启动   10048：后台任务停止 %s任务不明原因停止   10049：受保护区不完成 %！% s %s任务的受保护区中间断电。   10051：事件例行程序错误 %！% s任务不能启动规定的%s系统事件例行程序。 例行程序或者不为系统所了解或者不能连接。 检查： 将例行程序插入系统模块或纠正程序。

10052：恢复开始 恢复移动已开始   10053：恢复就绪 恢复移动已就绪   10054：恢复被拒绝 路径上恢复不可能，某客户已命令恢复。 检查： 已经开始的恢复移动期间命令一次新的恢复移动。 减少从例如系统I的启动命令数量。   10060：允许链测试 允许链始终在启动时测试。如果测试失败，将跟随一个有关允许的出错信息。 检查： 如果启动时的允许链失败，有关的出错信息将是“允许链超时”   10074：NFS服务器运行 与% s NFS服务器的连接正在工作。 所有该服务器远距离安装的设备此时可供使用。   10075：NFS服务器停用 与% s NFS服务器的连接中断。 所有该服务器远距离安装的设备此时不可使用。 检查： 检查电缆和NFS服务器设置。

 

10076：FTP服务器运行 与% s FTP服务器的连接正在工作。   10077：FTP服务器停用 与% s FTP服务器的连接中断。 检查： 检查电缆和FTP服务器设置。   10080：% s后台任务 具有比源任务% s更早的安装模快版本。 检查： 用P-START重新启动系统，安装新的版本。   10081：% s后台任务 未能成功安装较新的模块版本。模块源是% s。 检查： 见前面的原因信息或用P-START重新启动系统，安装新版本。   10082：RAPID任务监督 % s任务不运行。 系统将被设置为SysFail状态。此时不可能改变到马达运行状态。 见前面的原因信息 重新启动系统，使错误状态复位。

10083：RAPID任务监督 % s任务不运行。 系统将被设置为马达停止状态。 % s 检查： 见前面的原因信息   10084：RAPID任务监督 % s任务不运行。 主任务也将停止 % s 检查： 见前面的原因信息   10085：RAPID任务监督 %s任务不能制止。 信任级别设置为安全级。 检查： 如果任务停止不了，在系统参数菜单中改变信任级别或任务类型。   10086：机械手清除为正常 清除故障后恢复清除压力。   10087：清除状态：%s 状态改变。   10088：不能重新启动 不能在当前程序位置重新启动。 系统已处于系统故障状态或程序执行被封锁。 检查： 重新启动前必须移动程序指针。

 

10090：P-启动完成 命令的P-启动完成。 所有任务复位，所有用户程序丢失。   10091：不能重新启动 认可出错对话前不能在检测到冲撞后的重新启动。   10092：不能启动（重启动） 由于以信任级别3配置的IO模块%s失去接触而不能启动（重启动）   10093：不能启动（重启动） 进行热启动前不能启动（重启动）%s任务。 检查： 后台任务的配置以信任级别设置为SysHalt   10094：任务拒绝启动 后台任务%。16s拒绝启动 检查： 电源线：   10095：任务拒绝启动 后台任务%。16s拒绝启动 错误对象在模块%。16s之前。 检查： 电源线：

10096：任务拒绝启动 后台任务%。16s拒绝启动 错误对象处于%。16s模块的数据说明部分。 检查： 电源线：   10097：任务拒绝启动 后台任务%。16s拒绝启动 错误对象处于%。16s模块的例行程序说明部分。 检查： 电源线：   10098：任务拒绝启动 后台任务%。16s拒绝启动 错误对象处于%。16s模块的块尾。 检查： 电源线：   10099：任务拒绝启动 后台任务%。16s拒绝启动 错误对象处于%。16s模块的%。16s例行程序。 检查： 电源线：   10100：任务拒绝启动 后台任务%。16s拒绝启动 错误对象处于%。16s模块的%。16s例行程序头部。 检查： 电源线：

 

10101：任务拒绝启动 后台任务%。16s拒绝启动 错误对象处于%。16s模块的%。16s例行程序数据说明部分。 检查： 电源线：   10102：任务拒绝启动 后台任务%。16s拒绝启动 错误对象处于%。16s模块的%。16s例行程序的错误处理器。 检查： 电源线：   10103：任务拒绝启动 后台任务%。16s拒绝启动 错误对象处于%。16s模块的%。16s例行程序的主体内。 检查： 电源线：   10104：任务拒绝启动 后台任务%。16s拒绝启动 检查： 电源线：   10105：任务拒绝启动 后台任务%。16s拒绝启动 错误对象处于%。16s模块的类型说明部分。 检查： 电源线：   10106：服务信息 已到服务时间！ 上次服务迄今已有%s个日历日。

10107：服务信息 已到服务时间！ 距下次服务时间为%s个日历日。   10108：服务信息 已到服务时间！ 上次服务迄今已运行%s小时。   10109：服务信息 已到服务时间！ 到下次服务开始前将运行%s小时。   10110：服务信息 %s齿轮箱需要维修。   10111：服务信息 %s齿轮箱维修间隔期已过%s   10120：程序停止 %！%！%任务已停止。 原因是当前指令发生后产生外部或内部停止。   10121：程序停止 %！%！%任务已停止。 原因是任务已到达退出指令。   10122：程序停止 %！%！%任务已停止。 原因是任务处于准备状态。

 

10123：程序停止 %！%！%任务已停止。 原因是任务做好这一步的准备。   10124：程序停止 %！%！%任务已停止。 原因是任务到达暂停指令。   10125：程序停止 %！%！%任务已停止。 原因是发生内部或外部停止。   10126：程序停止 %！%！%任务已停止。 原因是发生错误。   10127：程序停止 %！%！%任务已停止。 原因是不能在超过指令表开端后倒退执行。   10128：程序停止 %！%！%任务已停止。 原因是不能在超过本指令后倒退执行。   10129：程序停止 %！%！%任务已停止。 原因是RESET或POWER_ON的事件例行程序就绪。   10130：：程序停止 %！%！%任务已停止。 原因是任务做好这一移动步的准备。

10131：：程序停止 %！%！%任务已停止。 原因不能确定。   10150：程序启动 %！%！%任务已开始执行。 启动者不明。   10151：程序启动 %！%！%任务已开始执行。 启动者是外部客户。   10170：后台任务%s 拒绝启动。任务空白。   10171：后台任务%s 拒绝启动。状态不正确。   10172：后台任务%s 拒绝启动。不能将PC设定到主例行程序。   10173：后台任务%s 拒绝启动。不能将PC设定到主例行程序。   10174：后台任务%s 拒绝启动。启动命令失效。   10175：后台任务%s 拒绝启动。句法错误。   10176：后台任务%s 拒绝启动。不能装模块。

 

10190：保护区域不执行 %！%s任务的保护区域中发生电源故障。 系统试图自我修复。   10191：保护区域不执行 %！%s任务的保护区域中发生电源故障。 将未决错误从队列中去除。   10192：保护区域不执行 %！%s任务的保护区域中发生电源故障。 将未决退出从队列中去除。   10193：保护区域不执行 %！%s任务的保护区域中发生电源故障。 它可能造成额外的程序循环。   10194：保护区域不执行 %！%s任务的保护区域中发生电源故障。 任务将从主例行程序重新启动。   10195：保护区域不执行 %！%s任务的保护区域中发生电源故障。 所有任务复位，所有用户程序丢失。 检查： 设法保存用户程序，进行系统热启动。

10196：保护区域不执行 %！%s任务的保护区域中发生电源故障。   10210：执行撤消 重新启动将清除POWER ON系统例行程序的%！%。16s任务中的执行。   10211：执行撤消 重新启动将清除STOP系统例行程序的%！%。16s任务中的执行。   10212：执行撤消 重新启动将清除EMERGENCY STOP系统例行程序的%！%。16s任务中的执行。   10213：执行撤消 重新启动将清除START系统例行程序的%！%。16s任务中的执行。   10214：执行撤消 重新启动将清除RESTART系统例行程序的%！%。16s任务中的执行。   10215：执行撤消 重新启动将清除RESET系统例行程序的%！%。16s任务中的执行。   10216：执行撤消 重新启动将清除INTERNAL系统例行程序的%！%。16s任务中的执行。

 

10217：执行撤消 重新启动将清除USER系统例行程序的%！%。16s任务中的执行。   10218：执行撤消 重新启动将清除%！%。16s任务中的执行。   10230：备份步骤就绪 备份步骤准备就绪   10231：备份步骤就绪 备份步骤配置就绪   10232：备份步骤就绪 任务备份就绪   10250：恢复步骤就绪 恢复步骤准备就绪   10251：恢复步骤就绪 恢复步骤配置就绪   10252：恢复步骤就绪 任务恢复就绪   10253：恢复步骤就绪 用户任务恢复就绪   10300：命令P-启动     系统已发出P-启动

10301：10300：命令P-启动 配置期间人工或自动命令了P-启动。   10302：10300：命令P-启动     I/O设备已发出P-启动   10303：命令更新 配置改变后已命令程序更新。   10304：更新执行 执行了程序配置更新   10310：任务拒绝启动 后台任务%。24s拒绝启动。 错误对象为%。40s模块。   10311：任务拒绝启动 后台任务%。24s拒绝启动。 错误对象为%。40s模块的头部。   10312：任务拒绝启动 后台任务%。24s拒绝启动。 错误对象为%。40s模块的数据说明部分。   10313：任务拒绝启动 后台任务%。24s拒绝启动。 错误对象为%。40s模块的例行程序说明部分。

 

10314：任务拒绝启动 后台任务%。24s拒绝启动。 错误对象为%。40s模块的块尾。   10315：任务拒绝启动 后台任务%。24s拒绝启动。 错误对象为%。40s模块的例行程序。 检查： 模块：%。40s   10316：任务拒绝启动 后台任务%。24s拒绝启动。 错误对象为%。40s例行程序头部。 检查： 模块：%。40s   10317：任务拒绝启动 后台任务%。24s拒绝启动。 错误对象为%。40s例行程序的数据说明部分。 检查： 模块：%。40s   10318：任务拒绝启动 后台任务%。24s拒绝启动。 错误对象为%。40s例行程序的错误处理器。 检查： 模块：%。40s   10319：任务拒绝启动 后台任务%。24s拒绝启动。 错误对象为%。40s例行程序的主体。 检查： 模块：%。40s

10350：任务更新失败 系统不能将任务%。24s更新为新配置。   10351：任务去消 因为配置改变，取消任务%。24s。   10352：任务增加 因为配置改变，安装任务%。24s。   10353：任务重安装 因为配置改变，重新安装任务%。24s。   11020：备份错误 备份步骤准备期间出错。 不明错误 检查%！%！%s。   11021：备份错误 备份步骤准备期间出错。 一般错误 检查%！%！%s。   11022：备份错误 备份步骤准备期间出错。 目录中含有不创建的项目。 检查%！%！%s。

 

11023：备份错误 备份步骤准备期间出错。 目录中至少缺少一个必须的项目。 检查%！%！%s。   11024：备份错误 备份步骤准备期间出错。 目录不存在。 检查%！%！%s。   11025：备份错误 备份步骤准备期间出错。 目录不能创建。 检查%！%！%s。   11026：备份错误 备份步骤准备期间出错。 写备份过程中出错。 检查%！%！%s。   11027：备份错误 备份步骤准备期间出错。 读配置参数过程中出错。。 检查%！%！%s。

11028：备份错误 备份步骤准备期间出错。 写配置参数错误。 检查 %！%！%s。   11029：备份错误 备份步骤准备期间出错。 结构不深。 检查 %！%！%s。   11030：备份错误 备份步骤准备期间出错。 无更多对象。 检查 %！%！%s。   11031：备份错误 备份步骤准备期间出错。 目录中至少缺少一个必须项。 检查 %！%！%s。   11032：备份错误 备份步骤准备期间出错。 系统版本与备份不匹配。 检查 %！%！%s。

 

11033：备份错误 备份步骤准备期间出错。 错误恢复配置参数。 检查 %！%！%s。   11034：备份错误 备份步骤准备期间出错。 错误恢复配置参数。 检查%！%！%s。   11035：备份错误 备份步骤准备期间出错。 当前系统和备份不匹配。 检查 %！%！%s。   11036：备份错误 备份步骤准备期间出错。 写出错。 检查 %！%！%s。   11037：备份错误 备份步骤准备期间出错。 至少一个模名太长。 检查 %！%！%s。

11038：备份错误 备份步骤准备期间出错。 不明任务。 检查 %！%！%s。   11039：备份错误 备份步骤准备期间出错。 存储媒体满。 检查 %！%！%s。   11040：备份错误 备份步骤准备期间出错。 项目不能删除。 检查 %！%！%s。   11120：备份错误 备份步骤配置期间出错。 不明错误   11121：备份错误 备份步骤配置期间出错。 一般错误   11122：备份错误 备份步骤配置期间出错。 目录中含有不要创建的项目。

 

11123：备份错误 备份步骤配置期间出错。 目录中至少缺一个必须的项目。   11124：备份错误 备份步骤配置期间出错。 目录不存在。   11125：备份错误 备份步骤配置期间出错。 目录不能创建   11126：备份错误 备份步骤配置期间出错。 写备份期间出错   11127：备份错误 备份步骤配置期间出错。 配置参数读错误   11128：备份错误 备份步骤配置期间出错。 配置参数写错误   11129：备份错误 备份步骤配置期间出错。 结构太深

11130：备份错误 备份步骤配置期间出错。 无更多对象   11131：备份错误 备份步骤配置期间出错。 目录中至少缺一个必须项   11132：备份错误 备份步骤配置期间出错。 系统版本与备份不匹配。   11133：备份错误 备份步骤配置期间出错。 配置参数恢复错误   11134：备份错误 备份步骤配置期间出错。 配置参数恢复错误   11135：备份错误 备份步骤配置期间出错。 当前系统与备份不匹配   11136：备份错误 备份步骤配置期间出错。 写错误

 

11137：备份错误 备份步骤配置期间出错。 至少一个模名太长。   11138：备份错误 备份步骤配置期间出错。 不明任务   11139：备份错误 备份步骤配置期间出错。 存储媒体满   11140：备份错误 备份步骤配置期间出错。 项目不能删除   11220：备份错误 任务备份期间出错。 不明错误   11221：备份错误 任务备份期间出错。 一般错误   11222：备份错误 任务备份期间出错。 目录中含有不要创建的项目。   11223：备份错误 任务备份期间出错。 目录中至少含有一个必须项

11224：备份错误 任务备份期间出错。 目录不存在   11225：备份错误 任务备份期间出错。 目录不能创建   11226：备份错误 任务备份期间出错。 写备份过程中出错   11227：备份错误 任务备份期间出错。 配置读错误   11228：备份错误 任务备份期间出错。 配置写错误   11229：备份错误 任务备份期间出错。 结构太深   11230：备份错误 任务备份期间出错。 无更多对象   11231：备份错误 任务备份期间出错。 目录中至少含有一个必须项   11232：备份错误 任务备份期间出错。 系统版本与备份不匹配

 

11233：备份错误 任务备份期间出错。 配置参数恢复错误   11234：备份错误 任务备份期间出错。 配置参数恢复错误   11235：备份错误 任务备份期间出错。 当前系统与备份不匹配   11236：备份错误 任务备份期间出错。 写错误 检查： %！检查： 设备上不再有空间     腐蚀的设备   11237：备份错误 任务备份期间出错。 至少一个模名太长   11238：备份错误 任务备份期间出错。 不明任务   11239：备份错误 任务备份期间出错。 存储媒体满   11240：备份错误 任务备份期间出错。 项目不能删除

12020：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 不明错误 检查： %！%！%s   12021：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 一般错误 检查： %！%！%s   12022：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 目录中含有不要创建的项目。 检查： %！%！%s   12023：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 目录中至少含一个必须项 检查： %！%！%s   12024：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 目录不存在 检查： %！%！%s   12025：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 目录不能创建 检查： %！%！%s

 

12026：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 写备份过程中的错误 检查： %！%！%s   12027：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 配置读错误 检查： %！%！%s   12028：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 配置参数写错误 检查： %！%！%s   12029：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 结构太深 检查： %！%！%s   12030：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 无更多对象 检查： %！%！%s   12031：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 目录中至少含一个必须项目 检查： %！%！%s

12032：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 系统与备份不匹配 检查： %！%！%s   12033：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 配置恢复错误 检查： %！%！%s   12034：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 配置参数恢复错误 检查： %！%！%s   12035：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 当前系统与备份不匹配 检查： %！%！%s   12036：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 写错误 检查： %！%！%s

 

12037：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 至少一个模名太长 检查： %！%！%s   12038：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 不明任务 检查： %！%！%s   12039：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 存储媒体满 检查： %！%！%s   12040：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 项目不能删除 检查： %！%！%s   12120：恢复错误 恢复步骤配置过程中出错 不明错误   12121：恢复错误 恢复步骤配置过程中出错 一般错误   12122：恢复错误 恢复步骤配置过程中出错 目录中含有不要创建的项目

12123：恢复错误 恢复步骤配置过程中出错 目录中至少缺一个必须项目。   12124：恢复错误 恢复步骤配置过程中出错 目录不存在   12125：恢复错误 恢复步骤配置过程中出错 目录不能创建   12126：恢复错误 恢复步骤配置过程中出错 写备份过程中出错   12127：恢复错误 恢复步骤配置过程中出错 配置参数读错误   12128：恢复错误 恢复步骤配置过程中出错 配置参数写错误   12129：恢复错误 恢复步骤配置过程中出错 结构太深   12130：恢复错误 恢复步骤配置过程中出错 无更多对象

 

12131：恢复错误 恢复步骤配置过程中出错 目录中至少含一个必须的项目   12132：恢复错误 恢复步骤配置过程中出错 系统版本与备份不匹配   12133：恢复错误 恢复步骤配置过程中出错 配置参数恢复错误   12134：恢复错误 恢复步骤配置过程中出错 配置参数恢复错误   12135：恢复错误 恢复步骤配置过程中出错 当前系统与备份不匹配   12136：恢复错误 恢复步骤配置过程中出错 写错误   12137：恢复错误 恢复步骤配置过程中出错 至少一个模名太长

12138：恢复错误 恢复步骤配置过程中出错 不明任务   12139：恢复错误 恢复步骤配置过程中出错 存储媒体满   12140：恢复错误 恢复步骤配置过程中出错 项目不能删除   12220：恢复错误 任务恢复过程中出错 不明错误   12221：恢复错误 任务恢复过程中出错 一般错误   12222：恢复错误 任务恢复过程中出错 目录中含有不要创建的项目   12223：恢复错误 任务恢复过程中出错 目录中至少含有一个必须的项目   12224：恢复错误 任务恢复过程中出错 目录不存在   12225：恢复错误 任务恢复过程中出错 目录不能创建

 

12226：恢复错误 任务恢复过程中出错 写备份过程中出错   12227：恢复错误 任务恢复过程中出错 配置参数读错误   12228：恢复错误 任务恢复过程中出错 配置参数写错误   12229：恢复错误 任务恢复过程中出错 结构太深   12230：恢复错误 任务恢复过程中出错 无更多对象   12231：恢复错误 任务恢复过程中出错 目录中至少缺一个必须的项目   12232：恢复错误 任务恢复过程中出错 系统版本与备份不匹配   12233：恢复错误 任务恢复过程中出错 配置参数恢复错误   12234：恢复错误 任务恢复过程中出错 配置参数恢复错误

12235：恢复错误 任务恢复过程中出错 当前系统与备份不匹配   12236：恢复错误 任务恢复过程中出错 写错误   12237：恢复错误 任务恢复过程中出错 至少一个模名太长   12238：恢复错误 任务恢复过程中出错 不明任务   12239：恢复错误 任务恢复过程中出错 存储媒体满   12240：恢复错误 任务恢复过程中出错 项目不能删除   12320：恢复错误 用户任务恢复过程中出错 不明错误   12321：恢复错误 用户任务恢复过程中出错 一般错误   12322：恢复错误 用户任务恢复过程中出错 目录中含有不要创建的项目

 

12323：恢复错误 用户任务恢复过程中出错 目录中至少含有一个必须项目   12324：恢复错误 用户任务恢复过程中出错 目录不存在   12325：恢复错误 用户任务恢复过程中出错 目录不能创建   12326：恢复错误 用户任务恢复过程中出错 写备份过程中的错误   12327：恢复错误 用户任务恢复过程中出错 配置参数读错误   12328：恢复错误 用户任务恢复过程中出错 配置参数写错误   12329：恢复错误 用户任务恢复过程中出错 结构太深   12330：恢复错误 用户任务恢复过程中出错 无更多对象

12331：恢复错误 用户任务恢复过程中出错 目录中至少含有一个必须项目   12332：恢复错误 用户任务恢复过程中出错 系统版本与备份不匹配   12333：恢复错误 用户任务恢复过程中出错 配置参数恢复错误   12334：恢复错误 用户任务恢复过程中出错 配置参数恢复错误   12335：恢复错误 用户任务恢复过程中出错 当前系统与备份不匹配   12336：恢复错误 用户任务恢复过程中出错 写错误   12337：恢复错误 用户任务恢复过程中出错 至少一个模名太长

 

12338：恢复错误 用户任务恢复过程中出错 不明任务   12339：恢复错误 用户任务恢复过程中出错 存储媒体满   12340：恢复错误 用户任务恢复过程中出错 项目不能删除

 

统登记信息   20010：紧停状态 需要紧停复位。 检查： 按面板按钮。 （马达运行） 见本手册中的基本操作 – 紧停   20011：紧停状态 需要紧停复位。 检查： 首先释放紧停按钮，然后按面板按钮。 （马达运行） 见本手册中的基本操作 – 紧停   20012：系统故障状态激活 致命的不可复原的系统错误 需要热启动 检查： 关闭总开关，再打开，如果无视软重启动命令或不能达到。   20024：允许链超时 硬件ENABLE信号状态不同于软件面镜 检查： 无合适原因，至少一个HW ENABLE信号已被激活，或SW ENABLE面镜已被激活，不激活任何HW ENABLE信号。

20025：停止命令超时 在预期时间内为得到确认时，作为一个强制的防卫停止，执行停止命令。   20030：轴不交换 一个或几个内部驱动设备轴不交换   20031：轴不校准 一个或几个绝对或相对测量轴不校准。 检查： 检查未校准的轴，校准它们。   20032：转数计数器不更新 一个或几个绝对或相对测量轴不同步。 检查： 将机械手移动到同步位置，更新转数计数器。   20033：轴不同步 一个或几个相对测量轴不同步。 检查：命令马达运转，使清单中的所有机械设备同步   20050：不允许的命令    客户不具有这种操作模式下需要的特权。

 

20051：不允许的命令 客户未控制资源（程序/运动）是不允许   20052：不允许的命令 本机柜状态中不允许   20053：不允许的命令 本操纵状态下不允许   20054：不允许的命令 程序执行时不允许。 检查： 停止程序执行   20060：不允许的命令 自动模式下不允许 客户不具有这种操作模式下需要的特权。 检查： 转向手动模式   20061：不允许的命令 改变到自动模式时不允许。 在这种操作模式下客户不具有需要的特权。   20062：不允许的命令 手动模式时不允许。 客户不具有这种操作模式下需要的特权。

20063：不允许的命令 手动全速模式下不允许 客户不具有这种操作模式下需要的特权。   20064：不允许的命令 改变到手动全速模式时不允许 客户不具有这种操作模式下需要的特权。   20070：不允许的命令 马达运转状态下不允许 检查： 马达转为停止状态   20071：不允许的命令 改变到马达运转状态是不允许。   20072：不允许的命令 马达处于不运转状态时不允许 将马达转为运行状态   20073：改变到马达停运状态时不允许     防护停止状态下不允许。

 

20075：不允许的命令 紧停状态下不允许 需要紧停复位 检查： 按面板按钮 （马达运转） 见本手册中的基本操作 – 紧停   20076：不允许的命令 系统故障状态下不允许。致命的不可复原的系统错误。 需要热启动 检查： 关闭总开关，在打开，如果无视软重启动命令，或不能达到。   20080：不允许的命令 轴不交换时不允许   20081：不允许的命令 轴不校准时不允许。 检查： 校准轴   20082：不允许的命令 轴转数计数器不更新时不允许。   20083：不允许的命令 轴不同步时不允许   20092：不允许的命令     系统IO启动封锁状态下不允许

20100：悬置教育操纵台控制 悬置教育操纵台应用控制要求的资源（程序/运动）   20101：TP（程序）控制 悬置教育操纵台编程窗口重点控制程序服务器。 检查： 变到生产窗口，再执行命令。   20102：TP（远距离操纵柄）控制 悬置教育操纵台远距离操纵柄控制运动服务器。 检查： 释放远距离操纵柄，再执行该命令。   20111：TP（程序）控制 悬置教育操纵台编程窗口重点控制程序服务器。 检查： 变到生产窗口，再执行命令。   20112：程序1控制 程序服务器1控制运动服务器。 检查： 停止程序，在执行该命令。   20113：程序2控制 程序服务器2控制运动服务器。 检查： 停止程序，在执行该命令。

 

20114：程序3控制 程序服务器3控制运动服务器。 检查： 停止程序，在执行该命令。   20115：程序4控制 程序服务器4控制运动服务器。 检查： 停止程序，在执行该命令。   20116：程序5控制 程序服务器5控制运动服务器。 检查： 停止程序，在执行该命令。   20120：系统IO控制   20125：%s客户控制 指定的客户控制要求的资源（程序/运动）   20130：内存不够   20131：不能读文件   20132：参数不保存 参数不能保存。可能因为盘写保护，或无存储空间。 检查： 检查是否写保护或是否盘上的空间不足。

20133：不能修改请求 %s文件的%d行中的请求不能修改。 检查 请求写保护   20134：错误版本 文件%s中cfg域版本错。 软件是为%s版本制作的。 检查： 改变cfg域版本。   20135：行太长 %d行大于%d字符 检查： 减少字符数量   20136：属性超出范围 %s属性超出%d行范围 检查： 改变属性上的值   20137：复制指令名称 复制%s文件的%d行中的名称。 检查： 改变名称   20140：马达运转拒绝 不允许通过系统IO运转马达   20141：马达停拒绝     不允许通过系统IO停止马达运转

 

20142：启动拒绝 不允许通过系统IO启动/重启动程序。 原因可能是机械手处于回复距离之外。   20143：启动主程序拒绝 不允许通过系统IO启动主程序   20144：拒绝停止 不允许通过系统IO停止程序   20145：拒绝停止循环 不允许通过系统IO停止程序循环   20146：人工中断拒绝 不允许通过系统IO人工中断程序   20147：拒绝安装和启动    不允许通过系统IO安装和启动程序   20148：拒绝确认 不允许通过系统IO确认紧停复位。   20149：拒绝出错复位 不允许通过系统IO使程序执行错误复位   20150：拒绝同步     不允许通过系统IO使机械设备同步

20151：故障信号名称 不可能为Sysio订购信号名称 Sysio的cfg文件中可能无信号名称   20152：限制太多 Sysio中的动作（信号），不设限制。 Sysio的cfg文件中的动作，限制总数太高。   20153：马达运转，拒绝启动 马达运转，不允许通过系统IO启动/重启动程序。原因可能是机械手超出回复距离。   20154：拒绝停止指令 不允许通过系统IO停止程序指令   20155：不明确的自变量 SyncExtAx 不规定机械_设备_名称   20156: 不明确的自变量 不规定中断例行程序_名称 检查: 说明中断例行程序名称或使用已经说明的中断例行程序名称   20157：不明确的自变量 不规定安装启动程序_名称   20158: 无系统输入信号     已对不存在的信号说明了系统输入

 

20159:无系统输出信号 已对不存在的信号说明了系统输出   20160: 不配置 %s任务中的%!%s系统模块在配置中无”任务模块”的相应规范. 检查: 观看”系统参数”菜单中的”任务模块,为该系统模块增加一个项目.   20161: 找不到路径 %s任务中的%!%s系统模块在配置中具有指出不存在路径的”任务模块”的相应规范. 检查: 观看”系统参数”菜单中的”任务模块,为该系统模块改变一个项目   20162: 写错误 ZAI 任务%.16中的%.37s,或文集系统满时, 系统试图保存系统模块%!%.14s时产生写错误. 检查: 观看”系统参数”菜单中的”任务模块,为该系统模块改变一个项目

20163: 重新配置失败 某用户模块改变,但未保存.见登记簿中存储的前面的警告. 检查: 将早先的警告规定的那些模块保存,再试一次系统启动   20164: 重新配置失败 仍然存在一些未保存的系统模块. 检查: 早些时候的信息中的读出错描述 再试一次系统启动   20165: 程序指针丢失 不再可能从当前位置再启动 检查: 程序必须从开始点启动.   20166: 拒绝保存模块 模块%!%.14比任务%.16ZHO DE %.37处的源更早.   20167: 不保存的模块 %!%.14s模块改变但不保存在%.16s任务中.   20168: 名称不正确 以%s名称配置的系统动作无效.   20169: 名称不正确 以%s名称配置的系统状态无效.

 

20170: SYS_STOP 沿路径的程序移动停止   20171: SYS_HALT 马达停止运转的状态下停止程序和移动   20172: SYS_FAIL 系统故障, 重新启动系统   20175: 悬置教育操纵台故障 悬置教育操纵台失去联系 这将强制安全防护停止   20180: 系统IO限制 对于其他客户如悬置教育操纵台或计算机连接启用 检查: 系统IO马达停止限制马达运转 程序启动受系统IO停止, StopCycle或StopInstr限制.   20181: 拒绝系统复位 不允许通过系统IO使系统复位   20182: 快速停止拒绝 不允许通过系统IO快停   20183: 刚性停止拒绝 不允许通过系统IO作刚性停止   20184: 不正确的自变量     已为系统IO说明了一个不明确的启动模式.

20185: 名称不正确 在当前的runchn_bool配置中,已说明了一个未定义的名称.   20187: 创建系统转储文件 创建具有关于系统内部排错信息的文件。 文件路径：%s 检查： 如果与ABB联系，请附本文件及错误报告。   20201：限位开关开   20202：紧停开关开   20203：恢复正常操作设备开   20204：操作键开   20205：自动停止开   20206：一般停止开   20207：底板恢复正常操作开 检查： 检查其他出错信息寻找主要故障原因 如果无其他出错信息，请检查线电压是否缺相 20208：链开关开 检查： - 设备外部接触器不响应

 

20210：马达接触器开   20211：二通道故障 从底板恢复正常操作不允许被关闭。 运行链二通道故障未复位。 检查： 首先打开这二个通道，然后在关闭它们使运行链复位。请检查引起状态冲突的安全防护罩。   20212：二通道故障 运行链不允许被关闭。 检查： 首先打开这二个通道。然后在关闭它们使运行链复位。请检查引起状态冲突的安全防护罩。   20213：二通道故障 运行链二通道故障未复位。 检查： 首先打开这二个通道。然后在关闭它们使运行链复位。请检查引起状态冲突的安全防护罩。   20214：安全冲突 ENABLE硬件信号已被撤消，但运行链仍然未触动。 检查： 系统将被设置为系统故障状态。

20221：链冲突 链中一个或多个开关状态冲突 检查： 请检查引起状态冲突的二通道安全防护罩。   20222：限位开关冲突 限位开关链状态冲突 检查： 请检查引起状态冲突的二通道安全防护罩。   20223：紧停冲突 紧停链状态冲突 检查： 请检查引起状态冲突的二通道安全防护罩。   20224：恢复正常操作装冲突 恢复正常操作设备链状态冲突 检查： 请检查引起状态冲突的二通道安全防护罩。   20225：自动停止冲突 自动停止链状态冲突 检查： 请检查引起状态冲突的二通道安全防护罩。

 

20226：一般停止冲突 一般停止链状态冲突 检查： 请检查引起状态冲突的二通道安全防护罩。   20227：马达接触器冲突 马达接触器链状态冲突 检查： 请检查引起状态冲突的二通道安全防护罩。   20228：命令的ES冲突 紧停（立即或延迟）关闭的命令的类型和配置的类型之间的状态冲突。 检查： 更换面板。   20229：命令的AS冲突 自动停止（立即或延迟）关闭的命令的类型和配置的类型之间的状态冲突。 检查： 更换面板。   20230：命令的GS冲突 一般停止（立即或延迟）关闭的命令的类型和配置的类型之间的状态冲突。 检查： 更换面板。

20231：延迟的ES冲突 延迟的紧停后的ES1和CH1或ES2和CH2之间的状态冲突。 检查： 更换面板。   20232：延迟的AS冲突 延迟的自动停止后的AS1和CH1或AS2和CH2之间的状态冲突。 检查： 更换面板。   20233：延迟的GS冲突 延迟的一般停止后的GS1和CH1或GS2和CH2之间的状态冲突。 检查： 更换面板。   20234：立即的ES冲突 立即的紧停后ES1和CH1或ES2和CH2之间的状态冲突。 检查： 更换面板。   20235：立即的AS冲突 立即的紧停后AS1和CH1或AS2和CH2之间的状态冲突。 检查： 更换面板。   20236：立即的GS冲突 立即的紧停后GS1和CH1或GS2和CH2之间的状态冲突。 检查： 更换面板。

 

20241：键速度状态故障 操作模式键信号和速度信号的状态故障 检查： 检查操作模式键硬件 更换面板   20242：自动模式冲突 自动操作中的操作模式键信号的状态冲突。 检查： 检查操作模式键硬件 更换面板   20243：手动模式冲突 手动操作中的操作模式键信号的状态冲突。 检查： 检查操作模式键硬件 更换面板   20244：手动FS模式冲突 手动全速操作中的操作模式键信号的状态冲突。 检查： 检查操作模式键硬件 更换面板

20251：变压器温度高 主变压器温度过高状态激活。 确保使变压器在再次命令马达运转前冷却下来。 检查： 观察IO窗口中的安全，并等待直至TRFOTMP信号为0，然后命令马达再运转。   20252：马达温度高 操纵器的马达温度过高状态激活 确保使马达在再次命令马达运转前冷却下来。 检查： 观察IO窗口中的安全，并等待直至PTC信号为0，然后命令马达再运转。   20253：外部设备温度高 外部设备温度过高状态激活。 确保使马达在再次命令马达运转前冷却下来。 检查： 观察IO窗口中的安全，并等待直至PTCEXT信号为0，然后命令马达再运转。   20254：电源风扇停止 电源中风扇不运行时的状态激活。 检查： 检查电源风扇硬件

 

20255：面板电压低 面板24V故障时的状态激活。 检查： 检查面板电压。   20260：运行控制状态故障 马达接触器和运行控制之间的状态冲突。 检查： 更换面板。   20261：串太长 Elog信息数%d： 总串长%d > %d字符。 检查： 缩短总串长   20270：接近错误 面板单元接近错误 检查： 检查你的EIO配置文件   20280：符号冲突 IO配置中定义的信号%s与相同名称的另一个程序符号冲突。 由于该事实信号不被映射到程序变量。 检查： 对IO配置中的信号重命名。   20281：IO配置错误 具有信号名称%s的%s%s具有不正确的信号类型。找到% s期望的% s。 检查： 改变你的配置并重新启动系统。

20282：资源和索引存在 资源%s 索引%d   20283：文本数据库满 资源%s 索引%d   20284：IO配置错误 具有信号名称%s的系统输入%s具有不正确的信号类型。找到%s期望的%s。 检查： 改变你的配置并重新启动系统。   20285：IO配置错误 具有信号名称%s的系统输出%s具有不正确的信号类型。找到%s期望的%s。 检查： 改变你的配置并重新启动系统。   20301：风扇停止 驱动设备风扇1不运行时的状态激活 检查： 检查驱动设备风扇1硬件。   20302：风扇停止 驱动设备风扇2不运行时的状态激活 检查： 检查驱动设备风扇2硬件。   20303：风扇停止 驱动设备风扇3不运行时的状态激活 检查： 检查驱动设备风扇3硬件。

 

20304：风扇停止 驱动设备风扇4不运行时的状态激活 检查： 检查驱动设备风扇4硬件。   20305：风扇停止 计算机系统风扇1不运行时的状态激活 检查： 检查计算机系统风扇1硬件。   20306：风扇停止 计算机系统风扇2不运行时的状态激活 检查： 检查计算机系统风扇2硬件。   20311：恢复正常操作1打开 从I/O计算机恢复正常操作打开是的状态激活 检查： 检查其他信息寻找主要故障原因。 如果无其他信息，请检查线电压是否缺相。   20312：恢复正常操作2打开 从轴计算机恢复正常操作打开是的状态激活 检查： 检查其他信息寻找主要故障原因。 如果无其他信息，请检查线电压是否缺相。

20313：IOC EN监督故障 IO计算机ENABLE信号的监督检测到错误。ENABLE信号路径断开。 检查： 检查其他出错信息，寻找可能的停止原因 检查电缆（面板 – IO Comp） 更换IO计算机、面板或连接器板   20314：AXC EN监督故障 轴计算机ENABLE信号的监督检测到错误。ENABLE信号路径断开。 检查： 检查其他出错信息，寻找可能的停止原因 检查电缆（面板 –AX Comp） 更换AX计算机、面板或连接器板   20320：软停止 软停止检测到通道%Of。 检查： 紧急按钮被按动，激活软停止。它将使运行链打开。确保紧急按钮复位， 并按面板按钮。（马达运转）。 见本手册中的基本操作 – 紧停。   20501：ES面板开   20502：ES悬置操纵台开   20503：ES ext.cat.0开。

 

20504：净化继电器开 系统未净化OK时的状态激活 压力太低 压力太高 高流量 检查： 检查其他出错信息，寻找主要故障原因。 如果无其他出错信息，检查净化设备和气源和查找净化系统中的泄漏。   20505：延迟的停止开   20506：测试停止开   20511：软启动继电器开 马达继电器（KM1/KM2）闭合时软启动继电器（KM3）应闭合。 检查： 检查继电器KM3。   20521：测试停止冲突 测试停止链的状态冲突 检查： 请检查引起状态冲突的二通道安全防护罩。   20522：净化继电器冲突 净化继电器的状态冲突 请检查引起状态冲突的二通道安全防护罩。

20523：Hw马达运转继电器冲突 Hw马达运转继电器的状态冲突 检查： 请检查引起状态冲突的二通道安全防护罩。    20524：Sw马达运转继电器冲突 SW马达运转继电器的状态冲突 检查： 请检查引起状态冲突的二通道安全防护罩。   20525：ES面板冲突 紧停面板链状态冲突 检查： 请检查引起状态冲突的二通道安全防护罩。    20526：ES悬置操纵台冲突 紧停悬置操纵台链状态冲突 检查： 请检查引起状态冲突的二通道安全防护罩。    20527：Esext.cat.0冲突 紧停ext.cat.0链状态冲突 检查： 请检查引起状态冲突的二通道安全防护罩。

 

20528：安全开关冲突 油漆安全开关状态冲突 检查 请检查引起状态冲突的二通道安全防护罩。   20529：操纵室连锁冲突 操纵室连锁线路状态冲突 检查： 请检查引起状态冲突的二通道安全防护罩。   20530：ES继电器冲突 紧停继电器反馈状态冲突 检查： 请检查引起状态冲突的二通道安全防护罩。   20531：延迟停止冲突 延迟停止线路状态冲突 检查： 请检查引起状态冲突的二通道安全防护罩。   20532：运行链电流冲突 运行链电流平衡监测状态冲突 检查： 请检查引起状态冲突的二通道安全防护罩。

20533：ES链电流冲突 紧停电流平衡监测状态冲突 检查： 请检查引起状态冲突的二通道安全防护罩。   20551：运行链线路故障 运行链上电流平衡监测检测到故障时的状态激活 检查： 检查运行链。   20552：ES线路故障 紧停链上电流平衡监测检测到故障时的状态激活 检查： 检查紧停。   20553：AEXB板不正常 向AEXB的串型通信中断状态激活。 检查： 检查连接到AEXB板的电缆 更换AEXB板 更换ACCB板   20554：冲撞传感器激活 ACCB上数字冲撞传感器激活时的状态激活 检查： 检查连接ACCB的冲撞传感器

 

20555：ACA SW模块不正常 ACA软件模块不正常，或与AMA的通信中断时的状态激活。 检查： 检查ACA SW正在运行。 检查连接AMA的通信 检查AMA SW正在运行。   20556：恢复正常操作2 AXC1开 从轴计算机1恢复正常操作开时的状态激活 检查： 检查其他出错信息，寻找主要故障原因 如果无其他出错信息，请检查线电压，是否缺相。   20557：恢复正常操作2 AXC2开 从轴计算机2恢复正常操作开时的状态激活 检查： 检查其他出错信息，寻找主要故障原因 如果无其他出错信息，请检查线电压，是否缺相。   20558：操纵器故障 操纵器断电或操纵器的恢复正常操作链条件不满足时的状态激活 检查： 检查操纵器的供电 检查MCOB上的恢复正常操作链正常

20559：冲撞传感器激活 MCOB上的数字冲撞传感器激活时的状态激活。 检查： 检查连接MCOB的冲撞传感器。   20560：MCOB上的轴限制 MCOB上的限制传感器激活是的状态激活 检查： 检查连接MCOB的限制传感器   20561：AMA SW不正常 AMA软件已打开MCOB上的恢复正常操作链时的状态激活。 检查： 检查AMA SW。   20562：ES故障复位 紧停输入复位封锁3秒以上时的状态激活。 检查： 检查紧停外部复位连接。

 

4．硬件登记信息   31910：DSQC510缺少 Porfibus板故障或未安装。 检查： 安装板 更换板   31911：DSQC510升级错误 Porfibus板DE %s信道（%iCH）不能编程。内部出错代码：%i 检查： 重新启动系统 重新安装系统 更换板   31912：DSQC510板故障 Porfibus板启动不正常 检查： 重新启动系统 更换板   31913：DSQC510内部出错 Porfibus板报告内部错误%i 检查： 重新启动系统 更换板   31914：DSQC510启动出错 Porfibus总线出错 错误代码%i 检查： 检查电缆连接、端子和模快，然后重新启动。

31915：Porfibus母线出错 Porfibus总线错误 错误代码%i 检查： 检查电缆连接、端子和模块   31916：Porfibus母线正常 Porfibus恢复总线上的接触   31917：Porfibus例外 任务%i中Porfibus%s信道中发生了致命错误。 参数%s 检查： 重新启动系统 更换板   32247：邮箱1中断错误 IO计算上邮箱1中断错误 检查： 更换机械手计算机板   32248：邮箱2中断错误 IO计算上邮箱2中断错误 检查： 更换机械手计算机板   32307：主计算机错误 高速缓冲存储器模块功能不全。模块可能断裂或位置不正确。 它将降低系统性能

 

33159：手动模式速度警告 %s关节的手动模式速度超过 检查： 检查正确的负载质量规定 检查外部轴上的控制器参数 检查机械手的奇点 更换驱动设备   33201：轴cpu读错误 从轴计算机驱动器读的错误。轴计算机驱动器不返回正确的字节数。 检查： 检查系统配置 重新装系统 更换机械手计算机板   33202：轴cpu写错误 从轴计算机驱动器写的错误。轴计算机驱动器不返回正确的字节数。 检查： 检查系统配置 重新装系统 更换机械手计算机板   33203：轴cpu的ioctl错误 从轴计算机驱动器中的ioctl错误。 未能执行ioctl命令。 检查： 检查系统配置 重新装系统 更换机械手计算机板

33214：浮点数出错 主计算机为关节%.f向轴计算机发出非法基准 检查： 重装系统 检查系统参数   33220：轴计算机故障 轴计算机已返回出错代码，表明硬件故障。 检查： 重装系统 更换机械手计算机板   33401：测量系统改写 输出数据改写测量系统%d，连接器板%d。 检查： 重装系统 更换轴计算机板 更换测量板   33402：改写驱动系统 输出数据改写驱动系统%d，连接器板%d。 检查： 重装系统 更换轴计算机板 更换驱动设备   33403：测量系统改写 输入数据改写测量系统%d，连接器板%d。 检查： 重装系统 更换轴计算机板 更换测量板

 

33404：改写驱动系统 输入数据改写驱动系统%d，连接器板%d。 检查： 重装系统 更换轴计算机板 更换驱动设备   33405：超时测量系统 与测量系统%d，连接器板%d失去连接。由于传输超时停止轴计算机。 检查： 检查机柜与测量板的连接 更换测量板或轴计算机   33406：超时驱动系统 与驱动系统%d，连接器板%d失去连接。由于传输超时停止轴计算机。 检查： 检查机柜与驱动设备的连接 更换驱动模块或轴计算机   33407：访问违例 连接连接器板%d的轴计算机中的测量系统的访问违例。 检查： 重装系统 更换轴计算机板

33408：访问违例 连接连接器板%d的轴计算机中的驱动系统的访问违例。 检查： 重装系统 更换轴计算机板   33409：访问违例 连接连接器板%d的轴计算机中的R6计算设备的访问违例。 检查： 重装系统 更换轴计算机板   33410：访问违例 连接连接器板%d的轴计算机中的R6同时清除的一个以上的状态。 检查： 重装系统 更换轴计算机板   33411：不明错误中断 连接连接器板%d的轴计算机不明错误中断。 检查： 重装系统 更换轴计算机板   33412：时钟错误 连接连接器板%d的轴计算机检测时钟故障。 主计算机不响应请求。 检查： 重装系统 更换主计算机板

 

33413：回送错误 环回模式下测试串型链接时连接器板%d处测量系统%d中的错误 检查： 更换轴计算机板。   33414：回送错误 环回模式下测试串型链接时连接器板%d处驱动系统%d中的错误 检查： 更换轴计算机板。   33415：驱动系统错误 正常模式下测试串型链接时连接器板%d处驱动系统%d中的错误 检查： 检查串行链接 检查驱动设备 检查dc链接 检查/更换轴计算机板   33416：基准欠运销 连接连接器板%d的轴计算机中的基准欠运行。 检查： 重新启动控制器 更换轴计算机板   33417：传输错误测量 正常模式下测试串行链接时连接器板上的测量系统%d中的错误 检查： 检查MEASUREMENT_CHANNEL的配置 检查/更换测量板 检查/更换轴计算板

33501：轴计算机引导程序错误 连接连接器板%d的轴计算机中的引导程序安装器错误 内部（仅英文）： %s 检查： 重新启动控制器 更换轴计算机板 重新安装系统   33502：轴计算机文件错误 二进制文件%s中的错误 内部（仅英文）：%s 检查： 重新安装系统   33503：轴计算机同步故障 一台或几台计算机不同步 检查： 重新启动控制器 更换轴计算机板   33504：轴计算机找不到 不能找到连接连接器%d的轴计算机板。 检查： 检查配置 检查/更换电缆 检查/更换轴计算机板 检查/更换连接器板   33505：DSP程序缺 轴计算机程序%s找不到 检查： 重新安装系统

 

33506：轴计算机命令错误 连接连接器板%d的轴计算机发送或接收移动命令时超时。 检查： 重新安装控制器 重新安装系统 更换轴计算机板   33507：反馈位置错误    规定时间内未更新（连接连接器板%d）的关节%s的反馈位置 检查： 重新安装控制器 更换轴计算机板   33508：不明中断类型 从连接到连接器板%d的轴计算机那里收到的不明中断（%d）。 检查： 重新启动控制器 更换轴计算机板   33509：信息排队错误 连接到最后一个信息未就绪的连接器板%d的轴计算机中的信息排队。 检查： 重新启动控制器 更换轴计算机板 重新安装系统   33510：移动命令错误 连接到最后命令未就绪的连接器板的轴计算机中的命令处理器 检查： 重新启动控制器 更换轴计算机板 重新安装系统

33511：时槽分配错误 未能为关节%s分配时槽 检查： 为连接到相同驱动模块的该关节或另一关节： 改变分解器组 [R1…R3][R4…R6] 取消参数 – 由AXC_CHANNEL保留_时槽   33512：不正确的轴板修改 为轴计算机板%d检测到的不正确板修改（%d） 检查： 更换轴计算机板   33513：轴板地址冲突 一个以上的连接到具有相同地址的连接器板的轴计算机。板号%d。 检查： 检查连接器板与轴计算机板之间的连接 更换连接器板 更换轴计算机板   33514：到许多连接的关节 到同一连接器板的许多关节同时激活。板号%d。 检查： 使用相同的逻辑轴，避免同时激活 将轴移动到新的连接器板

 

37001：连接器激活出错 机械设备的马达运转连接器不激活或原来已经激活。 检查： 检查/更换连接器（马达运转/AUX） 更换面板   37049：连接器激活出错 %s站连接器或监督连接器或辅助连接器不激活或通电 检查： 重新启动系统 检查连接器或监督连接器或辅助连接器 检查通向连接器的数字输出/输入 更换系统板   37050：温度高 主计算机CPU已达到警告级（%.f度C） 如果温度达到错误级,系统将关闭 检查： 检查空气输入 检查风扇   37051：温度太高    主计算机CPU已达到错误级（%.f度C） 系统将关闭，以便防止永久性损坏。 检查： 检查空气输入 检查风扇   37052：电压错误 %.1fV超出允差. 检查: 检查电源

37053：电池电压错误 主CPU板电池输出（%.1f V）超出允差。 检查： 更换主CPU板电池。   37054：CPU风扇错误 主CPU风扇停止或运转速度非常慢。 （低于%.f转/分） 检查： 检查风扇电缆 更换风扇   37055：计算机风扇错误 计算机外罩风扇停止或运转速度非常慢。 （低于%.f转/分） 检查： 检查风扇电缆 更换风扇   37056：冷却风扇错误 冷却风扇停止或运转速度非常慢。 （低于%.f转/分） 检查： 检查风扇电缆 更换风扇   37057：SMBUS设备丢失 在地址%.0f的SMBUS设备不响应。 检查： 重新启动系统 检查电缆 更换设备

 

37058：电源出错 计算机电源报告出错。电压%.1f超出范围。 检查： 重新启动系统 更换计算机电源设备。   37059：电源警告 计算机电源报告出错。输入电压超出范围。 检查： 重新启动系统 检查输入电压 更换计算机电源设备。   37060：电源警告 过程电源报告出错。24V SYS超出范围。 检查： 重新启动系统 检查连接24V SYS的设备 更换过程电源设备。   37061：电源警告 过程电源报告出错。24V IO超出范围。 检查： 重新启动系统 检查连接24V IO的设备 更换过程电源设备。

37062：电源警告 过程电源报告出错。24VBRAKE超出范围。 检查： 重新启动系统 检查连接24V BRAKE（刹车）的设备 更换过程电源设备。   37063：电源警告 过程电源报告出错。24V COOL（冷却）超出范围。 检查： 重新启动系统 检查连接24V COOL的设备 更换过程电源设备。   37064：电源警告 过程电源报告出错。24V PC超出范围。 检查： 重新启动系统 检查连接24V PC的设备 更换过程电源设备。   37065：电源警告 过程电源报告出错。+15V超出范围。 检查： 检查电缆连接 检查连接+15V的设备 更换过程电源设备。   37066：电源警告 过程电源报告出错。-15V超出范围。 检查： 检查电缆连接 检查连接-15V的设备 更换过程电源设备。

 

37067：电源警告 过程电源报告出错。风扇已经停止。 检查： 检查风扇 更换过程电源设备。 重新启动系统   37068：电池设备错误 备用循环起始 检查： 检查电池备用设备 检查主计算机 更换故障设备   37069：电池设备错误 备用充电器故障 检查： 检查电池备用设备 检查主计算机 更换故障设备   37070：电池设备错误 备用设备程序已装。 检查： 检查电池备用设备 系统备用 重新启动系统   37071：电池正在充电 备用电池耗尽。 断电时系统参数可能不保存到硬盘。 检查： 电池充电前不关闭电源。可能发生冷启动！ 如果电池似乎不充电，检查/更换电池备用设备。

37072：电池使用寿命结束 备用电池达到其使用寿命时间。 内部状态 = %.Of 检查： 0状态下，请立即更换 60状态下，电池还可能使用一段时间，但建议更换。   37073：备用电池状态 电池当前的电量至少还能保存%0f参数。   37074：净化压力太低 净化系统数：%i 检查： 检查净化空气源并寻找泄漏： 净化设备 柔性导管 操纵器本身   37075：净化压力太高 净化系统数：%i 检查： 检查净化设备和空气源   37076：未想到的低净化流 净化系统数：%i 检查 检查净化设备和空气源 寻找净化系统中的泄漏   37077：未想到的高净化流 净化系统数：%i 检查 检查净化设备和空气源

 

37078：净化定时器差异 软件和固件倒计定时器之间偏差不能接受 检查： 改变AEXB板   37079：净化定时器重新启动 净化硬件已重新启动倒计时定时器 检查： 检查其他出错信息，寻找主要故障原因 如果无其他出错信息，系统将再次设法净化。   37080：关于净化系统2的信号 传感器号：%i超越 检查： 检查净化系统2的伪插头 如果插入伪插头，不应连接任何传感器信号。   37081：净化定时器差异 硬件和固件倒计定时器之间偏差不能接受 检查： 改变AEXB板   37084：净化起始定时器故障 AXEB的配置连接器上的起始定时器设置了比一个多或少的选择器。 使用默认时间（300秒） 检查： 检查AXEB的配置连接器上的起始定时器。

37085：预期低净化流 净化系统号：%i 检查： 检查净化设备和空气源   37086：预期高净化流 净化系统号：%i 检查： 检查净化设备和空气源 寻找净化系统中的泄漏   37090：温度太高，传感器%d 检测到系统过热 传感器1- 7；马达1 – 7；传感器8； 串行测量板 运行链已被打开。   37091：电池在充电 电池的当前电量至少可保存%Of断电。 电池充电是正常的。   37092：驱动系统保险丝烧断 驱动系统保险丝烧断时的状态激活 检查： 检查保险丝 检查其他电气故障   37093：ES线路 – 电源故障 紧停链上24V电源低或无时的状态激活。 检查： 检查24V电源

 

 

37094：激活连接错误 不能激活%s 连接继电器输入%s显示无连接。 检查： 检查机械设备是否连接 检查连接继电器输入信号的设置   38001：备用电池丢失 自上一次断电或重新启动以来连接器板上测量系统%f上串行测量板%f上的备用电池丢失。 检查： 通电时重充电18小时后断电期间的电池电压检查。 串行测量板电池连接检查 更换电池   38010：串行板找不到 连接器板%f上测量系统中的串行测量板%f找不到。 检查： 检查系统配置参数 检查串行测量系统的连接和电缆 更换串行测量板   38012：串形补偿X错误 连接器板%f上测量系统中的串行测量板%f的X信号补偿错误。 检查： 更换串行测量板

38013：串形补偿Y错误 连接器板%f上测量系统中的串行测量板%f的Y信号补偿错误。 检查： 更换串行测量板   38014：串行线性度错误 连接器板%f上测量系统中的串行测量板%f的X-Y信号差异。 系统可能带警告运行 系统有错误不运行 检查： 更换串行测量板   38015：串行线性X错误 连接器板%f上测量系统中的串行测量板%f的X信号线性度错误。 检查： 更换串行测量板   38016：串行线性Y错误 连接器板%f上测量系统中的串行测量板%f的Y信号线性度错误。 检查： 更换串行测量板   38030：分解器错误 关节%s上X或Y分解器信号故障 平方X和Y的和超过最大值 检查： 检查分解器和分解器连接 更换测量板

 

38031：分解器错误 关节%s上X或Y分解器信号故障 平方X和Y的和低于最小值 检查： 检查分解器和分解器连接 更换测量板   38032：传输故障 连接连接器板%d的轴计算机检测到与串行测量系统%d的传输中故障。 检查： 检查串行测量系统连接/电缆 检查屏蔽 检查沿电缆到机械手的高电磁干扰 更换测量板或轴计算机   38033：传输警告 连接连接器板%d的轴计算机检测到与串行测量系统%d的传输中故障。 自热启动%d以来累计的错误 检查： 检查串行测量系统连接/电缆 检查屏蔽 检查沿电缆到机械手的高电磁干扰 更换测量板或轴计算机

38084：传输故障 连接连接器板%d的轴计算机检测到与串行测量系统%d的传输中故障。 自热启动%d以来累计的错误 检测到%d缺席的%d的传输 检查： 检查串行测量系统连接/电缆 检查屏蔽 检查沿电缆到机械手的高电磁干扰 更换测量板或轴计算机   38035：传输警告 连接连接器板%d的轴计算机检测到与串行测量系统%d的传输中故障。 自热启动%d以来累计的错误 检查： 检查串行测量系统连接/电缆 检查屏蔽 检查沿电缆到机械手的高电磁干扰 更换测量板或轴计算机   38036：传输故障 串行测量板通信故障。状态（%d）访问地址（%d）板（%d） 测量系统（%d） 连接器板（%d） 检查： 重新启动系统，如果仍然发生错误，更换串行测量板。

 

38037：激活错误 连接板（%d）上测量系统（%d）中的串行测量板不支持7个轴。 检查： 检查第7轴的配置。   38038：数据找不到 连接板（%d）上测量系统（%d）中的板（%d）配置数据找不到。 系统将使用默认的数据。 检查： 检查配置   38039：电池充电低 串行测量板上电池放电前少于2个月。 从该信息第一次显示起计算。连接器板（%d）测量系统（%d）板（%d）。 检查： 更换串行测量板上的电池。   38040：电池故障 电池运输关闭故障。电池仍然处于正常模式。连接器板（%d）测量系统（%d）板（%d）。 检查： 重试关闭 更换串行测量板

39101：DC-链接温度过高 连接器板%d，驱动系统%d，DC--链接上温度过高。 检查： 检查冷却风扇和过滤器 功率消耗过多，修改用户程序 更换DC-链接   39102：分压器过负载 连接器板%d，驱动系统%d，分压器过负载。 检查： 检查分压器连接 减速太多，修改用户程序 检查DC-链接AC电压 更换DC-链接   39013：缺电源 连接器板%d，驱动系统%d，DC-链接输入电压 检查： 检查马达运转连接器电压 检查DC-链接AC电压 更换DC-链接   39014：DC母线电压低 连接器板%d，驱动系统%d，DC-链接电压不正常 检查： 检查马达运转连接器电压 更换DC-链接

 

39105：+/-15V出错 连接器板%d，驱动系统%d，DC-链接检测到+/-15V超出极限。 检查： 检查电缆连接 检查来自电源的+/-15V 更换DC-链接   39110：不明类型代码 DC-链接的不明类型代码。预期%d时读出类型代码%d。 检查： 检查电缆连接 更换DC-链接   39111：类型错误代码 预期%s时检测到发现的DC-链接类型错误。 检查： 检查/修改配置 改变DC-链接类型   39201：驱动设备复位错误 由驱动设备复位，关节：%s 检查： 重新启动启动控制器 更换驱动设备   39202：由驱动设备复位看门狗，关节：%s 检查： 重新启动启动控制器 更换驱动设备

39203：+/-15V错误 驱动设备检测到+/-15V超出极限，关节：%s 检查： 检查电缆连接 检查来自电源的+/-15V 更换驱动设备   39204：通信错误 驱动设备驱动关节：%s报告的连续通信错误太多。 检查： 检查电缆连接 更换前一个设备位的驱动设备 更换报告的设备位的驱动设备 更换轴计算机板   39205：内部驱动设备错误 驱动设备检测到内部错误，关节%s。 请报告内部错误代码 检查： 如果存在任何其他驱动设备错误，忽略。 更换驱动设备 更换轴计算机板   39206：小故障警告     驱动设备，关节%s处短路检测器小故障 检查： 检查电缆连接和马达   39207：短路 驱动设备中检测到短路，关节%s 检查： 检查电缆连接和马达 更换驱动设备

 

39208：驱动设备温度警告 驱动设备中高温警告，关节%s 注意：令系统冷却！ 检查： 检查冷却风扇和过滤器 环境温度 功率消耗太多，修改用户程序 更换驱动设备   39209：驱动设备温度报警 驱动设备中高温报警，关节%s 注意：令系统冷却！ 检查： 检查冷却风扇和过滤器 环境温度 功率消耗太多，修改用户程序 更换驱动设备   39210：温度过高 驱动设备中温度过高，关节%s 注意：令系统冷却！ 检查： 检查冷却风扇和过滤器 环境温度 功率消耗太多，修改用户程序 更换驱动设备   39211：驱动设备过载 过载引起驱动设备上的晶体管高温，关节：%s 检查： 扭矩太大，修改用户程序 检查机械手是否挤塞 更换驱动设备

39212：高压 驱动设备检测到DC-母线电压高于允许值，关节：%s DC-母线电压：%s（V） 检查： 检查输入电源 检查/更换分压器电阻和电缆连接 检查/更换DC-链接 更换驱动设备   39213：过电压 驱动设备检测到DC-母线上临界过电压，关节：%s。 DC-母线电压：%s。（V） 检查： 检查输入电源 检查/更换分压器电阻 检查/更换DC-链接   39214：DC-母线电压低 驱动设备检测到DC-母线电压低，关节：%s。 电压：%s（V） 注意！！这一错误在下一次马达运行前不作用 检查： 检查输入电源 检查程序，配置 检查/更换驱动设备，DC-链接   39215：扭矩命令错误 驱动设备检测到的3个连续的基准扭矩中差异太大，关节：%s 检查： 检查分解器电缆连接 检查分解器接地连接 检查分解器电缆连接外部噪音 检查配置，速度_增益

 

39216：分解器位置错误 驱动设备检测到的3个连续的转子位置差异太大，关节：%s 检查： 检查分解器电缆连接 检查分解器接地连接 检查分解器电缆连接外部噪音   39217：饱和电流控制 由于DC电压低或马达连接断开使驱动设备不能提供命令的电流。驱动设备，关节：%s。 测量到的DC-母线电压：%s（V） 检查： 检查DC-母线电压 检查马达/电缆 检查配置 更换驱动设备   39219：马达欠电流错误 驱动设备检测到产生扭矩电流低于命令的，关节：%s DC-母线电压：%s（V） 检查： 检查配置 检查DC-母线电压 检查马达/电缆   39220：马达过电流错误 驱动设备检测到产生扭矩电流高于命令的，关节：%s DC-母线电压：%s（V） 检查： 检查配置 检查DC-母线电压 检查马达/电缆

39221：马达电流错误 驱动设备检测到非扭矩产生电流高于允许的，关节：%s DC-母线电压：%s（V） 检查： 检查配置 检查DC-母线电压 检查马达/电缆   39222：马达过电流错误 驱动设备检测到的由于短路或电流控制器不稳定造成马达电流高于可测量的最高值，关节：%s。 DC-母线电压：%s（V） 检查： 检查马达/电缆短路 检查配置，马达参数 更换驱动设备   39230：不明类型代码 关节%s检测到的驱动设备类型不明。期待%d时读出类型代码%d。 检查： 检查电缆连接 更换驱动设备   39231：不正确的驱动设备修改 驱动设备内关节%s程序修改错误。 读出修改（%d）超出范围。 检查： 更换驱动设备   39232：驱动设备CPU错误 关节%的驱动设备CPU不启动 检查： 更换驱动设备

 

39233：驱动系统通信错误 连接驱动板%d的轴计算机已检测到与驱动系统%d联系的串行链接中连续的通信错误太多。 热启动以来的累计错误：%d 检查： 重新启动控制器 检查串行链接   39234：驱动系统通信错误 连接驱动板%d的轴计算机已检测到与驱动系统%d联系的串行链接中单个通信错误。 热启动以来的累计错误：%d 检查： 检查串行链接   39235：驱动设备检查和错误 为关节%s传输参数到驱动设备时，轴计算机已检测到检查和错误。 检查： 重新启动控制器 检查驱动设备 更换轴计算机板   39236：类型错误代码 检测到关节%s驱动设备类型错误。期待%s时，读出类型代码%s。 检查： 检查/修改配置 更换驱动设备

39237：驱动系统通信错误 连接连接器驱动板%d的轴计算机已检测到与驱动系统%d联系的串行链接中的通信错误太多。 热启动以来的错误：%d 检测到%d缺席传输%d 检查： 重新启动控制器 检查串行链接   39238：驱动系统通信错误 连接连接器驱动板%d的轴计算机已检测到与驱动系统%d联系的串行链接中的通信错误。 热启动以来的累计错误：%d 检查： 检查串行链接   39239：驱动设备冲突 连接器板%d上驱动系统%d，相同串行链接上内外控制的驱动设备组合。 检测到的关节%s冲突 检查： 检查该和/或其他关节的系统参数（-驱动_系统,类型驱动_设备）.   39301：外部驱动错误 驱动设备检测到DC电压超出范围，关节：%s。 检查： DMC-C/FBU图表集，见文献 检查输入电源 检查/更换并激电阻 检查/更换外部驱动设备

 

39302：外部驱动设备错误 驱动设备检测到马达高温，关节：%s 检查： 令马达冷却 检查/更换外部驱动设备 DMC-C/FBU图表集，见文献   39303：外部驱动设备错误 外部驱动设备上高功率设备温度，关节：%s 检查： 令驱动设备冷却 检查/更换外部驱动设备 DMC-C/FBU图表集，见文献   39304：外部驱动错误 外部驱动设备上检测到电流调节器故障，关节：%s 检查： DMC-C/FBU图表集，见文献 检查/更换外部驱动设备   39305：外部驱动错误 驱动设备上检测到短路，关节：%s。 检查： DMC-C/FBU图表集，见文献 检查/更换外部驱动设备   39306：外部驱动错误 缺外部驱动设备ENABLE， 关节：%s。 检查： DMC-C/FBU图表集，见文献

39307：外部驱动错误 外部驱动设备，关节%s已执行了一次CPU复位。 检查： 重新启动系统 DMC-C/FBU图表集，见文献 检查/更换外部驱动设备   39308：外部驱动错误 外部驱动设备上连续通信错误太多，关节：%s 检查： 重新启动控制器 更换驱动设备 更换报告出错的驱动设备右面的驱动设备 更换轴计算机板   39309：外部驱动错误 外部驱动设备上连续同步错误太多，关节：%s 检查： 重新启动控制器 更换外部驱动设备 更换轴计算机板   39310：外部驱动停止 外部驱动，关节：%s具有程序停命令。 检查 DMC-C/FBU图表集，见文献   39311：外部驱动紧停 外部驱动，关节：%s具有紧停命令。 检查 DMC-C/FBU图表集，见文献。

 

39320：外部驱动错误 与外部驱动设备，关节：%s通信超时。 检查： 重新启动系统和外部驱动 更换外部驱动 DMC-C/FBU图表集，见文献。

 

5．程序登记信息   40001：自变量错误 任务%.16s：选用参数%.16s发生一次以上 检查： 确保选用参数，在同一例行程序调用中不规定一次以上。   40002：自变量错误 任务%.16s：排除自变量必须具有条件值（%.16s有值） 检查： 除非所有的值都是自变量值，相互排斥的参数列表中来的参数，自变量可以不被规定一个以上   40003：自变量错误 任务%.16s：期待需要的参数%.16s自变量但发现选用自变量%.16s 检查： 检查自变量以与正在调用的例行程序的参数相同命令规定。   40004：自变量错误 任务%.16s：REF参数%.16s的自变量不是一个数据基准 检查： 确保自变量表达式只是一个数据或参数基准。

40005：自变量错误 任务%.16s：“INOUT”参数%.16s不是变量或常量引用或是只读的。 检查： 确保自变量只是一个变量，持久的、可变的参数或持久的参数基准，是可写的。自变量不加（）。   40006：自变量错误 任务%.16s：参数%.16s缺选用的自变量值。 检查： 只有“开关”参数可以只用名称规定。其他类型的选用参数必须赋予值。加一个值。   40007：自变量错误 任务%.16s：选用自变量%.16S在自变量列表中的错误位置。 检查： 检查自变量以正在调用的例行程序的参数相同的命令规定。   40008：自变量错误 任务%.16s：参阅需要的自变量中选用的参数%.16s。 检查： 对应于选用的参数的自变量必须以“\”字符开头来规定。将需要的自变量改变为选用的。

 

40009：自变量错误 任务%.16s：参阅条件自变量值中的需要的参数%.16s。 检查： 选用参数的条件值必须参阅调用程序中的选用参数。   40010：自变量错误 任务%.16s：参阅选用自变量中的需要的参数%.16s。 检查： 对应于需要的参数的自变量不得以“\”字符开头规定。将选用的自变量改变到需要的自变量。   40011：自变量错误 任务%.16s：命名的需要的自变量在自变量列表中错误的位置。 检查： 检查自变量如正在调用的例行程序的参数相同的命令规定。   40012：自变量错误 任务%.16s：“开关”自变量%.16s不能有一个值。 检查： 对应于“开关”参数的自变量不可被赋予值。 去除该值。

40013：自变量错误 任务%.16s：调用到例行程序%.16s的自变量太少。 检查： 例行程序调用必须为正在调用的例行程序的所有需要的参数提供值。增加更多的自变量，匹配参数列表。   40014：自变量错误 任务%.16s：调用到例行程序%.16s的自变量太多。 检查： 去除自变量，使提供的自变量都不超过被调用例行程序的参数列表定义的自变量。   40015：数据说明错误    任务%.16s：数组维数必须大于0（值为%i）    检查： 数组维数必须为正。 改变维数表达式   40016：数据说明错误 任务%.16s：数组定义中维数太多 检查： 一个数组必须至少有3个维数。 改写程序，使需要的维数不多于3。   40017：类型错误 任务%.16s：索引数据%.18s%.18s不是数组型的。 检查： 只有已说明为数组的数据可以加索引。去除索引，或说明数据是数组。

 

40018：类型错误 任务%.16s：数据%.18s%.18s不是记录型的。 检查： 仅对记录型数据具有分量。检查引用数据的类型和名称。   40019：极限错误 任务%.16s：创建永久变量时的错误（内部错误代码%i）%.16s 检查： 永久性变量插入共享数据库时发生的错误。可能是数据库满。增加系统参数：平均的值。   40020：数据说明错误 任务%.16s：表达式不是常数表达式（%.16s非常数） 检查： 数据说明中包含的表达式必须是常数的表达式，确保表达式不含任何变量或持久基准或函数调用。   40021：指令错误 任务%.16s：从函数返回必须有一个表达式。 检查： 函数内的返回指令必须规定要返回的函数值。增加一个值表达式。

40022：类型错误 任务%.16s：操作数类型%.18s和*操作员%.18s的非法组合 检查 “*”操作员的二个操作数的允许的类型组合是“NUM*NUM”，“NUM*POS”，“POS*NUM”，“POS*POS”和“ORIENT*ORIENT”。检查操作数类型。   40023：指令错误 任务%.16s：不能将控制转移到另一个指令清单中。 检查： 确保标号位于GOTO指令相同的指令表中，处于同层或更外的一层。不可能跳越到一个程序流质量中。   40024：类型错误 任务%.16s：二进位“+”或“-”操作员的左操作数的非法%.18s类型。 检查： “+”操作员的操作数的允许的类型对于“-”操作员“NUM”和“POS”是“NUM”和“POS”。检查操作数的类型。   40025：类型错误 任务%.16s：“+”或“-”操作员的操作数的非法类型%.18s。 检查： “+”操作员的操作数的允许类型是“NUM”和“POS”。检查操作数的类型。

 

 

40026：类型错误 任务%.16s：二进制“+”或“-”操作员的操作数的非法类型%.18s。 检查：  “+”操作员的操作数的允许类型是“NUM”、“POS”和“串”。“-”操作员的操作数的允许类型是“NUM”和“POS”。检查操作数的类型。   40027：类型错误 任务%.16s：“/”或“DIV”或“MOD”操作员左操作数的非法类型%.18s。 检查：  “/”或“DIV”或“MOD”操作员的操作数唯一允许的类型是“NUM”。检查操作数的类型。   40028：类型错误 任务%.16s：“/”或“DIV”或“MOD”操作员右操作数的非法类型%.18s。 检查：  “/”或“DIV”或“MOD”操作员的操作数唯一允许的类型是“NUM”。检查操作数的类型。   40029：类型错误 任务%.16s：“<”或“<=”或“>”操作员左操作数的非法类型%.18s。 检查：  “<”或“<=”或“>”操作员的操作数唯一允许的类型是“NUM”。检查操作数的类型。

40030：类型错误 任务%.16s：“<”或“<=”或“>”操作员右操作数的非法类型%.18s。 检查：  “<”或“<=”或“>”操作员的操作数唯一允许的类型是“NUM”。检查操作数的类型。     40031：类型错误 任务%.16s：“*”操作员的左操作数的非法类型%.18s。 检查：  “*”操作员的操作数的允许类型是“NUM”、“POS”和“ORIENT”。检查操作数的类型。   40032：类型错误 任务%.16s：“*”操作员的右操作数的非法类型%.18s。 检查：  “*”操作员的操作数的允许类型是“NUM”、“POS”和“ORIENT”。检查操作数的类型。   40033：类型错误 任务%.16s：“NOT”操作员的操作数的非法类型%.18s。 检查：  “NOT”操作员的操作数的唯一允许类型是“BOOL”。检查操作数的类型。   40034：类型错误 任务%.16s：“OR”、“XOR”或“AND”操作员的左操作数的非法类型%.18s。 检查：  “OR”、“XOR”或“AND”操作员的操作数的边唯一允许类型是“BOOL”。检查操作数的类型。

 

40035：类型错误 任务%.16s：“OR”、“XOR”或“AND”操作员的右操作数的非法类型%.18s。 检查：  “OR”、“XOR”或“AND”操作员的操作数的边唯一允许类型是“BOOL”。检查操作数的类型。   40036：类型错误 任务%.16s：%i维数的数组%.18s的索引列表中的不正确的索引数量。 检查： 确保索引列表中的索引数量与加索引的数据数组的维数相同。   40037：数据说明错误 任务%.16s：例行程序常数说明中的LOCAL非法 检查： 仅程序数据说明可以有LOCAL属性。去除例行程序外的说明或LOCAL属性。   40038：数据说明错误 任务%.16s：例行程序变量说明中的LOCAL非法 检查： 仅程序数据说明可以有LOCAL属性。去除例行程序外的说明或LOCAL属性。

40039：名称错误 任务%.16s：常数名%.16s模糊 检查： 例行程序数据必须具有例行程序内唯一的名称。程序数据必须具有模块内唯一的名称。重命名数据或改变冲突的名称。   40040：名称错误 任务%.16s：Global（全局）常数名%.16s模糊 检查： 全局数据必须具有整个程序中所有全局类型、数据、全局例行程序和模块间唯一的名称。重命名数据或改变冲突的名称。   40041：名称错误 任务%.16s：Global（全局）永久常数名%.16s模糊 检查： 全局数据必须具有整个程序中所有全局类型、数据、全局例行程序和模块间唯一的名称。重命名数据或改变冲突的名称。   40042：名称错误 任务%.16s：Global（全局）例行程序名%.16s模糊 检查： 全局例行程序必须具有整个程序中所有全局类型、数据、全局例行程序和模块间唯一的名称。重命名数据或改变冲突的名称。

 

40043：名称错误 任务%.16s：Global（全局）变量名%.16s模糊 检查： 全局数据必须具有整个程序中所有全局类型、数据、全局例行程序和模块间唯一的名称。重命名数据或改变冲突的名称。   40044：名称错误 任务%.16s：标号名%.16s模糊 检查： 标号必须具有例行程序中唯一的名称。重命名标号或改变冲突的名称。   40045：名称错误 任务%.16s：模块名%.16s模糊 检查： 模块必须具有整个程序中所有全局类型、数据、全局例行程序和模块间唯一的名称。重命名模块或改变冲突的名称。   40046：名称错误 任务%.16s：参数名%.16s模糊 检查： 模块必须具有例行程序中唯一的名称。重命名参数或改变冲突的名称。

40047：名称错误 任务%.16s：常量名%.16s模糊 检查： 程序数据必须具有模块内唯一的名称。重命名数据或改变冲突的名称。   40048：名称错误 任务%.16s：例行程序名%.16s模糊 检查： 例行程序必须具有模块内唯一的名称。重命名例行程序或改变冲突的名称。   40049：名称错误 任务%.16s：变量名%.16s模糊 检查： 例行程序数据必须具有例行程序内唯一的名称。程序数据必须具有模块内唯一的名称。重命名数据或改变冲突的名称。   40050：类型错误 任务%.16s：二进制“+”或“-”操作员的操作数类型%.18s和%.18s不等 检查： “+”或“-”操作员的二个操作数类型必须相同。检查操作数类型。   40051：类型错误 任务%.16s：二进制“=”或“<>”操作员的操作数类型%.18s和%.18s不等 检查： “=”和“<>”操作员的二个操作数类型必须相同。检查操作数类型。

 

40052：指令错误 任务%.16s：仅函数内允许以表达式RETURN 检查： 过程或中断中，RETURN指令不得规定返回值表达式。取消表达式。   40053：指令错误 任务%.16s：错误处理器中的RAISE不得有表达式。 检查： 错误处理器中的RAISE指令只能用于传播当前错误，因此不可以规定错误名。去除错误数表达式。   40054：错误类型 任务%.16s：数组类型（%i）和集合（%i）的不同维数。 检查： 确保集合中的表达式数量与数据数组的维数相同。   40055：错误类型 任务%.16s：赋值目标类型%.18s不是值或半值型。 检查： 数据赋予值的类型必须是值或半值型。非值类型的数据只可以由预定义的指令或函数专用的特殊类型设置。

40056：指令错误 任务%.16s：非值或半值型“=”或“<>”操作员的左操作数为%.18s型。 检查： “=”和“<>” 操作员只可应用于值或半值型表达式。如果要进行比较，需要预定义函数专用的特殊类型。   40057：指令错误 任务%.16s：非值或半值型“=”或“<>”操作员的右操作数为%.18s型。 检查： “=”和“<>” 操作员只可应用于值或半值型表达式。如果要进行比较，需要预定义函数专用的特殊类型。   40058：指令错误 任务%.16s：非值或半值型TEST表达式%.18s型。 检查： TEST指令只可应用于值或半值型表达式。如果要进行比较，需要预定义函数专用的特殊类型。   40059：数据说明错误 任务%.16s：命名的常数定义中不允许的值表达式的地点保留器。 检查： 完成数据说明或将数据名改变为地点保留器。

 

40060：数据说明错误 任务%.16s：命名的常数或变量的定义中不允许的数组维的地点保留器。 检查： 完成数据说明或将数据名改变为地点保留器。   40061：例行程序说明错误 任务%.16s：命名的例行程序的定义中不允许的参数数组维的地点保留器。 检查： 完成参数说明或将数据名改变为地点保留器。   40062：名称错误 任务%.16s：命名的例行程序的定义中不允许的参数地点保留器。 检查： 完成例行程序说明或将例行程序名改变为地点保留器。   40063：数据说明错误 任务%.16s：命名的常量定义中不允许的初始值表达式地点保留器。 检查： 完成数据说明或将数据名改变为地点保留器。   40064：例行程序说明错误 任务%.16s：命名的例行程序中不允许的参数地点保留器。 检查： 完成参数说明，去除地点保留器或将例行程序名改变到地点保留器。

40065：引用错误 任务%.16s：命名的数据、记录分量或例行程序的定义中不允许的类型地点保留器。 检查： 完成数据或例行程序说明，或将数据或例行程序名改变到地点保留器。   40066：数据说明错误 任务%.16s：命名的变量定义中不允许的初始值地点保留器。 检查： 完成数据说明，或将数据名改变到地点保留器。   40067：类型错误 任务%.16s：%.18s类型的记录集合中分量太少。 检查： 确保集合中的表达式数量与记录类型中的分量数相同。   40068：类型错误 任务%.16s：%.18s类型的记录集合中分量太多。 检查： 确保集合中的表达式数量与记录类型中的分量数相同。   40069：引用错误 任务%.16s：%.16s数据引用模糊。 检查： 至少共享与引用数据名称相同的另一对象可从该程序位置看到。确保所有对象名满足唯一性的命名规则。

 

40070：引用错误 任务%.16s：%.16s函数引用模糊。 检查： 至少共享与引用数据名称相同的另一对象可从该程序位置看到。确保所有对象名满足唯一性的命名规则。   40071：引用错误 任务%.16s：%.16s标号引用模糊。 检查： 至少共享与引用数据名称相同的另一对象可从该程序位置看到。确保所有对象名满足唯一性的命名规则。   40072：引用错误 任务%.16s：%.16s过程引用模糊。 检查： 至少共享与引用数据名称相同的另一对象可从该程序位置看到。确保所有对象名满足唯一性的命名规则。   40073：引用错误 任务%.16s：%.16s中断引用模糊。 检查： 至少共享与引用数据名称相同的另一对象可从该程序位置看到。确保所有对象名满足唯一性的命名规则。

40074：引用错误 任务%.16s：%.16s非完整数据引用。 检查： 指定的名称标识了一个非数据对象。检查所需数据是否被具有相同名称的某个其他对象隐藏。   40075：引用错误 任务%.16s：%.16s非函数引用。 检查： 指定的名称标识了一个非函数对象。检查所需函数是否被具有相同名称的某个其他对象隐藏。   40076：引用错误 任务%.16s：%.16s非标号引用。 检查： 指定的名称标识了一个非标号对象。检查所需标号是否被具有相同名称的某个其他对象隐藏。   40077：引用错误 任务%.16s：%.16s非条件自变量值中的非选用参数引用。 检查： 指定的名称标识了一个非选用参数对象。将名称改变到引用选用的参数。

 

40078：引用错误 任务%.16s：%.16s非选用参数引用。 检查： 指定的名称标识了一个非选用参数对象。将名称改变到引用选用的参数。   40079：引用错误 任务%.16s：%.16s非过程引用。 检查： 指定的名称标识了一个非过程对象。检查是否所需过程被具有相同名称的某个其他对象所隐藏。   40080：引用错误 任务%.16s：%.16s非需要参数引用。 检查： 指定的名称标识了一个非需要参数对象。将名称改变到需要的参数引用。   40081：引用错误 任务%.16s：%.16s非中断引用。 检查： 指定的名称标识了一个非中断对象检查是否所需中断被具有相同名称的某个其他对象所隐藏。   40082：引用错误 任务%.16s：%.16s非类型名称。 检查： 指定的名称标识了一个非类型对象。检查是否所需类型被具有相同名称的某个其他对象所隐藏。

40083：类型错误 任务%.16s：%.16s非值类型 检查： 仅缺少初始值的变量和“VAR”模式参数可以是半值或非值型。   40086：引用错误 任务%.16s：不明标号%.16s引用 检查： 例行程序不含具有指定名称的标号（或其他对象）。   40087：引用错误 任务%.16s：不明选用参数%.16s引用 检查： 调用的例行程序不含具有指定名称的标号（或其他对象）。   40089：引用错误 任务%.16s：不明记录分量%.16s引用 检查： 记录类型不含具有指定名称的记录分量。   40090：引用错误 任务%.16s：不明的所需参数%.16s引用 检查： 调用的例行程序不含具有指定名称的所需参数（或其他对象）。

 

40092：引用错误 任务%.16s：不明类型名称%.16s。 检查： 从该程序位置看不到任何具有指定名称的数据类型（或其他对象）。   40093：指令错误 任务%.16s：赋值目标是只读的。 检查： 要赋值的数据可能不是常数、只读变量或常量只读。   40094：数据说明错误 任务%.16s：例行程序中不允许的常量说明 检查： 常量只可在模块层上说明。从例行程序那里移走常量说明。   40095：指令错误 任务%.16s：仅在错误处理器中允许的无表达式RAISE 检查： 给RAISE指令增加一个错误数表达式。   40096：指令错误 任务%.16s：仅在错误处理器中允许的ENTRY 检查： ENTRY指令只可用于错误处理器中。去除它。

40097：指令错误 任务%.16s：仅在错误处理器中允许的TRYNEXT 检查： TRYNEXT指令只可用于错误处理器中。去除它。   40098：参数错误 任务%.16s：“开关”参数必须有转移模式IN。 检查： 去除参数转移模式区分符。如果IN转移模式不充分，则改变参数的数据类型。   40099：参数错误 任务%.16s：“开关”参数不能设置维数。 检查： 去除数组维数规范，或改变参数的数据类型。   40100：参数错误 任务%.16s：仅允许选用参数“开关”。 检查： 将参数改变为选用参数，或改变参数的数据类型。如果对象不是一个参数，则改变数据类型。   40101：类型错误 任务%.16s：期待的类型%.18s与找到的类型%.18s类型不匹配。 检查： 表达式不属于期待的数据类型。

 

40102：类型错误 任务%.16s：集合、期待的%.18s类型不匹配。 检查： 集合不匹配期待的数据类型。   40103：类型错误 任务%.16s：常量的%.18s，%.16s类型不匹配。 检查： 已经存在具有同名的永久性数据。但是数据类型不同。重新命名永久性的，或改变它的数据类型。   40104：数据说明错误 任务%.16s：不能确定数组维数（循环常数引用？） 检查： 检查任何引用的常数定义正确。如是，程序太复杂。设法改写说明。   40105：数据说明错误 任务%.16s：不能确定常数值的类型（循环常数引用？） 检查： 检查任何引用的常数定义正确。如是，程序太复杂。设法改写说明。   40106：数据说明错误 任务%.16s：不能评估常数值的表达式（循环常数引用？） 检查： 检查任何引用的常数定义正确。如是，程序太复杂。设法改写说明。

40107：数据说明错误 任务%.16s：不能确定变量值的类型（循环常数引用？） 检查： 检查任何引用的常数定义正确。如是，程序太复杂。设法改写说明。   40108：类型错误 任务%.16s：集合类型不明 检查： 因为不存在期待的数据类型，集合可能不用于该位置内。以所需的数据类型和集合值说明数据。不使用集合而使用数据名。   40109：类型定义错误 任务%.16s：不能确定记录分量%.16s的类型（循环类型定义？） 检查： 检查分量类型定义正确。如是，它可以是一个循环定义。分量的类型不能引用到它自己的记录类型。   40110：引用错误 任务%.16s：记录名%.16s模糊。 检查： 从该程序位置可以至少看到一个与引用的记录名名称相同的共享对象。确保所有的对象名称满足有关唯一性的命名规则。

 

 

40111：名称错误 任务%.16s：全局记录名称%.16s模糊 检查： 全局类型必须具有整个程序中所有全局类型、数据、全局例行程序和模块之间唯一的名称。重命名记录或改变冲突的名称。   40112：引用错误 任务%.16s：图表名称%.16s模糊。 检查： 从该程序位置可以至少看到一个与引用的图表名称相同的共享对象。确保所有的对象名称满足有关唯一性的命名规则。   40113：名称错误 任务%.16s：全局图表名称%.16s模糊 检查： 全局类型必须具有整个程序中所有全局类型、数据、全局例行程序和模块之间唯一的名称。重命名图表或改变冲突的名称。   40114：类型定义错误 任务%.16s：图表名称%.16s的类型引用是一个图表类型。 检查： 检查分量的类型正确定义。如是，它可以是一个循环定义。分量的类型不能引用于它自己的记录类型。

40115：类型定义错误 任务%.16s：不能确定图表%.16s的类型（循环类型定义？） 检查： 检查图表类型定义正确。如是，则它可以是一个循环定义，图表的类型不能引用于将该图表用作分量的记录。   40116：引用错误 任务%.16s：记录分量名称%.16s模糊。 检查： 从该程序位置可以至少看到一个与引用的分量名称相同的共享对象。确保所有的对象名称满足有关唯一性的命名规则。   40117：类型定义错误 任务%.16s：命名的记录定义中不允许的记录分量地点保留器。 检查： 完成定义，或将数据名称改变到地点保留器。   40118：不授权的 任务%.16s：函数：“本系统中不安装“用户定义的数据类型”。 检查： 在该系统中安装选用的开发器函数。 40119：引用错误     任务%.16s：记录分量不能使用半值类型%.16s。

 

40120：引用错误 任务%.16s：由共享对象安装的任务对象%.16s的非法引用。 检查： 安装共享的被引用对象或安装（不共享的）各任务中的引用ReaL（真）对象/档案或RAPID模块。   40121：引用错误 任务%.16s：对于数组不能使用半值型。   40141：自变量错误 任务%.16s：“PERS”参数%.16s的自变量不是永久性的引用，或是只读的。 检查： 确保自变量只是一个常量或永久性参数，且是可写的。 自变量不加（）。   40142：自变量错误 任务%.16s：“VAR”参数%.16s的自变量不是可变引用，或是只读的。 检查： 确保自变量只是一个变量或可变参数，且是可写的。 自变量不加（）。   40157：指令错误     任务%.16s：中断数不是静止的变量或可变参数引用。变量必须静止、不共享。变量不可以是只读的。

40158：值的错误 任务%.16s：整数值%G太大。 检查： 表达式的值必须是一个整数值。 检查： 表达式的值必须恰好是一个整数值。当前值有一个分数部分。   40165：引用错误 任务%.16s：不明的整个数据%.16s的引用。 检查： 从该程序位置看不到任何具有规定名称的数据（或其他对象）。   40166：引用错误 任务%.16s：不明函数%.16s的引用。 检查： 从该程序位置看不到任何具有规定名称的函数（或其他对象）。   40168：引用错误 任务%.16s：不明过程%.16s的引用。 检查： 从该程序位置看不到任何具有规定名称的过程（或其他对象）。

 

40170：引用错误 任务%.16s：不明中断%.16s的引用 检查： 从该程序位置看不到任何具有规定名称的中断（或其他对象）。   40191：指令错误 任务%.16s：变量和中断例行程序已经连接。 检查： 特定变量与特定中断例行程序连接一次以上是非法的。   40192：自变量错误 任务%.16s：%.16s是不包括参数的第二个存在的条件自变量。 检查： 不能存在从相互排除的参数清单中一个以上的参数的自变量。   40193：执行错误 任务%.16s：迟结合过程调用错误%i 检查： 过程调用指令中存在错误。实际原因见前面的信息。   40194：值的错误 任务%.16s：用零除 检查： 不能用0去除。改写程序，使除数为0时不能执行除法运算。

40195：极限错误 任务%.16s： 超过RETRYs（%i重试）的最大配置数。 检查： 执行RETRY指令前执行的错误纠正可能不足以解决错误。 检查错误处理器。   40196：指令错误 任务%.16s：试图执行地点保留器。 检查： 去除地点保留器或包含它的指令，或使指令完全。然后，继续执行。   40197：执行错误 任务%.16s：函数不返回任何值。 检查： 函数达到终点后，不执行RETURN（返回）指令。增加一条RETURN 指令，规定函数返回值。   40198：值的错误 任务%.16s：非法方位值%.40s。 检查： 试图使用非法方位（四元数）值。   40199：值的错误 任务%.16s：RAISE中非法错误值%.i。 检查： RAISE指令中只允许1到90范围内的错误数。

 

40200：极限错误 任务%.16s：具有的中断数不大于一。 检查： 具有有限数量的中断数。改写程序使用更少的中断数。该信息也可作为系统错误的结果产生。   40201：值错误 任务%.16s：不允许负的操作数%i。 检查： “MOD”操作员只允许非负操作数。改变程序，确保操作员不应用到负值。   40202：类型错误 任务%.16s：维数%i和一致数组维数的%i和维数%.16s不兼容。 检查： 数组不属于期待的大小。数组的赋值只可在同样大小的数组上执行。   40203：引用错误 任务%.16s：不存在选用参数%.16s 检查： 非存在的选用参数的值可能不被引用。使用预先定义的函数“Present”，该值被使用前检查参数的存在状况。

40204：值的错误 任务%.16s：维数的数组索引%i超出范围。 检查： 数组索引值非正，或违反了说明的数组大小。   40205：值的错误 任务%.16s：串太长。 检查： 串值超过最大允许长度。改写程序使用较短的串。   40206：中断买断排队满 任务%.16s： 执行陷阱例行程序过程中，发生中断太多。可能引起降低陷阱例行程序速度或/和许多因此产生的中断。 检查： 陷阱例行程序中执行时间最小化。 执行陷阱例行程序过程中解除中断。 （Isleep\Iwatch）   40221：执行错误 任务%.16s：取消执行。 检查： 由于致命错误而取消执行。   40222：极限错误 任务%.16s：执行堆栈溢出 检查： 程序太复杂不能执行。 程序中可能含递归的例行程序。

 

40223：执行错误 任务%.16s：致命的运行时间错误 检查： 已发生致命的运行时间错误。致命的运行时间错误使执行立即终止。实际原因见前面的信息。   40224：执行错误 任务%.16s：来自ReaL例行程序的非法返回代码%i。 它始终是由ReaL例行程序中的内部错误引起的。   40225：执行错误 任务%.16s：执行不能重新启动。 断电后程序执行不能继续。 检查： 重新启动程序。   40226：名称错误 任务%.16s：过程名称%%.40s不是一个排除保留字的RAPID标识符。 检查： 过程名称必须是一个不等于RAPID语言的任何保留字的合法RAPID标识符。改变名称表达式。   40227：极限错误 任务%.16s：运行时间堆栈溢出。 程序太复杂土能执行 程序可能含有递归例行程序。

40228：执行错误 任务%.16s：不处理的非致命的运行时间错误 检查： 已发生非致命的运行时间错误，但是未被任何ERROR条款处理。实际原因见前面的信息。   40229：执行错误 任务%.16s：不处理的RAISE错误%i。 检查： RAISE指令已提出错误，但未被任何ERROR条款处理。   40230：执行错误 任务%.16s：不处理的非致命的运行时间错误 检查： 已发生非致命的运行时间错误，但是未被任何ERROR条款处理。   40241：值的错误 任务%.16s：数组维数%G超出范围（1-%i） 检查： “DIM”函数的“DimNo”参数的值比须是规定范围内的整数值。   40242：类型错误 任务%.16s：数据不是一个数组 检查： “DIM”函数的“DatObj”参数必须是数组。

 

20243：值的错误 任务%.16s：中断号不明 检查： 检查规定的中断变量已被CONNECT起始，已使用IsignalDI或其他中断定义指令定义了中断。   20244：值的错误 任务%.16s： 对象%.16s属于非值型 检查： 使用值或半值型表达式或数据对象。   20245：参数错误 任务%.16s参数与%.16s不匹配（迟结合） 检查： 确保从同一迟结合节点调用的所有过程具有匹配的参数，即它们应在基本类型、模式和需要的/选用的参数方面匹配。   40251：名称错误 任务%.16s：模糊的符号名称%.16s 检查： 安装的对象必须具有唯一的名称。重命名对象或改变冲突的名称。   40252：极限错误 任务%.16s：为%.16s创建sdb输入时的错误%i。 检查： 常量插入共享数据库时发生的错误。数据库可能满。

40253：类型定义错误 任务%.16s：不允许图表%.16s的%.16s图表。 检查： 不可能定义与另一个图表类型相同的图表类型。而是定义二个等于相同的原子或记录类型。   40254：符号定义错误 任务%.16s：“ANYTYPE#”参数%.16s维数不能确定。 检查： 去除维数规范。 “ANYTYPE#”包括数组类型。   40255：符号定义错误 任务%.16s：“ANYTYPE#”只允许参数（不允许%.16s） 检查： 使用另一个类型。   40256：参数错误 任务%.16s：不得为提单清单中的第一个选用的参数%.16s设置“alt”。 检查： 确保在不包括选用参数的各清单中的第二个开始标志为替代。   40257：参数错误 任务%.16s：REF模式参数%.16s不能确定维数。 检查： 去除数组维数规范或改变参数的模式。

 

40258：参数错误 任务%.16s：“开关”参数%.16s不能确定维数。 检查： 去除数组维数规范或改变参数的模式。   40259：参数错误 任务%.16s：“开关”参数%.16s必须具有转移模式IN（规定值%i）。 检查： 去除参数转移模式区分符。如果IN转移模式不充分，改变参数的数据类型。   40260：符号定义错误 任务%.16s：“开关”参数只允许选用参数（不允许%.16s）。 检查： 将参数改变成选用参数或改变参数的数据类型。如果对象不是参数，改变数据类型。   40261：类型定义错误 任务%.16s：%.16s的值的类型级别必须是REAL_SYMVALTYP_VAL,_SEMIVAL,_NONVAL或_NONE (规定的值%i)之一。 检查： 数组可最多3维。

40263：名称错误 任务%.16s：符号名称%.40s不是一个不包括保留字的RAPID标识符。 检查： 被安装对象的名称，包括参数和分量必须是不等于RAPID语言的任何保留字的合法RAPID标识符。改变名称。   40264：符号定义错误 任务%.16s：缺%.16sC函数。 检查： 必须规定执行被定义的ReaL函数的C函数。   40265：符号定义错误 任务%.16s：缺%.16s值初始化函数。 检查： 必须规定一个值初始化函数。   40266：引用错误 任务%.16s： %.16s不是一个数据类型名（对象%.16s）。 规定的名称确定了一个非类型对象。   40267：引用错误 任务%.16s： %.16s不是一个值数据类型（对象%.16s）。 只有记录分量、图表类型、变量和‘VAR’模式参数可以属于半值或非值型。

 

40268：符号定义错误 任务%.16s：缺%.16s的值变换函数。 检查： 必须为半值型规定一个值变换函数。   40269：符号定义错误 任务%.16s：数据%.16s值内存不够。 检查： 需要更多的内存。   40270：类型定义错误 任务%.16s：私人类型%.16s只能是半值或非值型（规定的值%i） 检查： 改变值类型级别。   40271：类型定义错误 任务%.16s：私人类型%.16s的大小必须乘4（规定的值%i） 检查： 所有的RAPID类型的大小必须是4的倍数。改变规定的类型大小。   40272：类型错误 任务%.16s： %.16s永久型不匹配 检查： 已经具有相同名称的常量数据，但数据类型不同。常量重命名或改变它的数据类型。   40273：引用错误 任务%.16s：%.16s的不明数据类型名称。 检查： 不存在指定名称的数据类型（或其他对象）。

40274：参数错误 任务%.16s：%.16s的不明参数转移模式。 检查： 规定的参数转移模式不是IN、“VAR”、“PERS”、“INOUT”或REF之一。使用相应的REAL_SYMPARMOD_x.   40275：符号定义错误 任务%.16s：不明符号定义类型%i。 符号定义类型标签未规定允许的符合类型I（REAL_SYMDEF_x）之一。   40276：符号定义错误 任务%.16s：对于与每个任务值共享的变量%.16s可不规定初始化函数。 检查： 去除初始化函数，在所有任务中安装变量或使变量值共享。   40301：I/O错误 任务%.16s：否认允许（文件名%.39s）   40302：I/O错误 任务%.16s：无这样的文件或目录（文件名%.39s）   40303：I/O错误     任务%.16s：设备上无多余空间（文件名%.39s）

 

40304：I/O错误 任务%.16s：I/O错误%！（文件名%.39s） 检查： 下述之一：否认允许（写保护） 无这样的文件或目录 设备上无富余空间。   40305：I/O错误 任务%.16s： 与设备网上I/O无联系。 超时已过%.40s 检查： 检查I/O设备、连接器和电缆 复原：%.16s   40321：装载错误 任务%.16s： 以路径%.40s装载的模块被激活 检查： 含有仍然活动的例行程序或数据的模块不能消除。   40322：装载错误 任务%.16s：文件%.40s中的RAPID句法错误。 检查： 将被装入的源文件中含有RAPID句法错误。纠正源文件。句法错误在另外的文件中登记。

40323：装载错误 任务%.16s：文件%.40s中头部的句法错误。 检查： 将被装入的源文件中文件头中含有句法错误。纠正源文件。句法错误在另外的文件中登记。   40324：装载错误 任务%.16s：未用规定语言定义关键字（文件%.39 s） 检查： 不能用规定的民族语言的RAPID源代码装入文件头。   40325：装载错误 任务%.16s：堆空间不够 检查： 富余空间不够。   40326：装载错误 任务%.16s：解析器栈满（文件%.39 s） 检查： 程序太复杂，不能装   40327：装载错误  任务%.16s：不是当前的RAPID版本（文件%.39 s）  检查：  不能在文件头部设备规定版本的RAPID源代码。   40351：内存分配错误     任务%.16s：未能分配散列表，使用线性清单。

 

40352：内存分配错误 任务%.16s：未能更新永久表达式，保持老的。   40501：超时 任务%.16s： %.40s %.40s %.40s 检查： 复原：%.16s   40502：数字输入中断 任务%.16s： %.40s %.40s %.40s 检查： 复原：%.16s   40503：引用错误     设备描述符是%s   40504：参数错误 任务%.16s： %.40s %.40s %.40s 检查： 复原：%.16s   40505：文件存取错误 任务%.16s： %.40s %.40s %.40s 检查： 路径或文件名错 同时打开的文件数量超过极限 I/O设备引用已经使用 复原：%.16s

40506：系统存取错误 任务%.16s： %.40s %.40s %.40s 检查：   40507：极限错误 %s   40508：取向值错 取向值错%s   40509：搜索警告 任务%.16s： %.40s 进行下一次搜索前，确保TCP回移到搜索路径的开始位置。 检查： %.40s 如果不进行重新定位，循环搜索再开始前，可能发生引起损坏的移动。 复原：%.16s   40510：安全警告 由于安全问题，不能再开始移动指令。 设法移动PCP。   40511：%.16s的%.16s参数用负值规定。 检查： 参数必须设为正。

 

40512：缺外部轴值 某些激活的外部轴的值不正确或无命令值。对位置重新编程。   40513：机械设备错误 不能启动或停止机械设备   40514：执行错误 任务%.16s：执行中断的移动的StartMove的路径太远。 %.40s 检查： 将机械手设置在程序的中断位置 复原：%.16s   40515：类型错误 任务%.16s：参数%s的数据类型非法   40516：类型错误 任务%.16s：参数%s的自变量值非法   40517：搜索错误 %s 步进执行期间，无搜索碰撞或在一个以上。 搜索指令就绪并能执行下一次搜索。 检查： 注意从搜索指令那里无返回位置。

40518：类型错误 任务%.16s： %.40s %.40s %.40s 检查： 复原：%.16s   40519：找到文件尾 %s期间找到文件尾   40521：参数错误 任务%.16s： 不能打开%.25s 只规定了一个设备。 %.40s 检查： 规定文件或目录   40522：极限错误 停止注意溢流 检查： 复原：%.16s：   40523：机械设备冲突 由于配置不能停止机械设备%.40s   40524：自变量错误 任务%.16s： 参数%.16s超出范围。 %.40s 检查： 值必须在%.7s范围内。

 

40525：变量错误 任务%.16s： 缺选用的自变量 %.40s 检查： 增加“\X” 、“\Y”或”\Z”之一。   40526：变量错误 任务%.16s： 参数%.16s或%.16s不在范围内 %.40s   40527：变量错误 任务%.16s： 参数%.16s或%.16s不在范围内 %.40s   40590：ParId错误 %.40s %.40s 检查 %.40s   40591：自变量错误 参数标识类型不明   40592：ParId程序停 不允许装载标识期间的任何类型的程序停止。 检查： 再次从开始处启动标识过程。

40593：ParId电源中断 任务%.16s： 装载标识期间断电造成装载故障。 %.40s 检查： 对装载标识从开始起再次以相同的运行模式（无PCP移动）再启动程序执行。 复原：%.16s   40594：ParId用户错误 任务%.16s： PCP提出到参数标识过程开端造成的错误。 %.40s 检查： 从开端再次启动标识过程 复原：%.16s   40595：自变量错误 装载标识类型不明   40596：ParId程序停止 不允许装载标识期间的任何类型的程序停止 检查： 从开端起为装载标识再次启动程序执行。 （如果试图在程序单中移动PCP，则从老的PCP位置和以相同之处的运行模式）   40597：ParId速度干预 非100%速度干预 检查： 速度干预改变到100。 从开端起为装载标识再次启动程序执行。

 

40600：自变量错误 无\Wobj规定以静止的TCP移动。 检查： 为实际工作对象增加自变量\Wobj 如果不以静止的TCP移动，将自变量工具改变为“机械手握住工具”。   40601：自变量错误 未规定机械手是否握住工具或工作对象。 检查： 检查对于数据分量机械手握住是否自变量工具和自变量\Wobj不匹配。   40602：自变量错误 自变量至少具有一个具有负值的数据分量。 检查： 将自变量%s中所有数据分量设置为正值。   40603：自变量错误 自变量%s可能不具有负值。 检查： 将自变量%s设置为正值。   40604：自变量错误 自变量工具具有未定义的工具负载。 检查： 定义使用工具点动或程序移动前的工具实际装载。

40605：自变量错误 自变量工具具有工具负装载。 检查： 定义使用工具点动或程序移动前的工具正确负载。   40606：自变量错误 自变量工具至少有一个负值的惯性分量。 检查： 将所有的惯性数据分量（ix、iy或iz）定义为实际的正值。   40607：执行错误 运行循环移动期间，不允许使运行模式前后改变或反向。 检查： 如果可能，选择原来的运行模式，按启动继续被停止的循环移动。如果不可能，则移动机械手和程序指针，再启动。   40608：自变量错误 %s定向定义错误 检查： 所有使用的定向必须规范，即四元元素平方和必须等于1。   40609：自变量错误 自变量\Wobj规定了具有名称太长的机械设备。 检查： 使用最多16个字符规定机械协调设备的名称。

 

40610：自变量错误 自变量\Wobj规定了一个机械设备名称，它是系统未激活的或不知道的。 检查： Wobj中定义的机械设备名称必须对应于系统参数中以前定义的名称，并必须被激活。   40611：执行错误 不允许以该移动指令后退。 检查： 后退到用另一工具定义的位置，或工作对象能造成故障路径。   40612：自变量错误 不存在为输出信号名称编程的自变量。 检查： 可机械手移动期间，能设置一个位置固定IO如数字的、数字组或模拟输出信号。   40613：自变量错误 选用的自变量%s只能与输出信号自变量%s组合。   40614：自变量错误 自变量%s不是0或1。 检查： 数字信号只能设置或检查到0或1。

40615：自变量错误 自变量%s不是整数值。 检查： 进出信号、过程确定或过程选择的数字组只能有一个整数值。   40616：自变量错误 自变量%s超出允许的范围。 检查： 数字进出信号中用过的组只能按照系统参数中的配置在0到%s的范围内设置或检查。   40617：自变量错误 任务%.16s： 自变量SetValue、ScaleValue或CheckValue超出允许极限。 %.40s 检查： 用过的模拟进出信号只能按照系统参数中的配置在0到%s的范围内设置或检查。 复原：%.16s：   40618：自变量错误 自变量%s中含有非法的中断号。 检查： 输入中断号非法是因为它未被CONNECT指令分配。 CONNECT进行中断号的分配并连接到中断例行程序。

 

40619：自变量错误 自变量%s含有已为其他目的使用的中断号。 检查： 程序中再次使用中断变量前，使用I撤消指令撤消老的中断生成和中断号。   40620：自变量错误 自变量%s具有的负值太大。 检查： 将自变量设定为%s到%.16或更多。   40622：自变量错误 Itimer中的时间自变量值太低，不能循环中断。   40623：自变量错误 Itimer中的时间自变量值太低，不能单个中断。   40624：自变量错误 任务%.16s： 自变量不在0到2之间。 %.40s 检查： 规定产生中断的侧面。 0负侧（高 ->低） 1 正侧（低->高） 2 正和负

40625 极限错误 任务%.16s： 原因可能是： 轴超出工作区、极限至少超出一个偶合关节%.40s 检查： 复原：%.16s   40631：指令错误 序列中有太多的移动指令，具有同时的RAPID程序执行。 检查： 编辑程序到最大5。 在程序的基本执行层上顺序移动X\Conc。   40632：指令错误 序列中无允许在程序的StorePath-RestoPath部分内，具有同时的RAPID程序执行的移动指令。 检查： 编辑指令使它不含任何程序StorePath-RestoPath部分内的X\Conc移动指令。   40633：引用错误 触发参数号%s引用未定义的触发数据。 检查： TriggL、TriggC或TriggJ前执行TriggIO，TriggInt、TriggEquip、TriggSpeed或TriggCheckIO指令，定义触发数据。

 

40634：引用错误 参数%s信号引用包含机械手的不明信号。 检查： 所有信号应在系统参数中定义，不得在RAPID程序中定义。   40635：引用错误 参数%.16s自变量引用不是一个完整的永久变量。 检查： 在自变量%.16s中不可能使用记录分量或数组元。在任何移动指令中只能使用Tool，Wobj或Load的整个永久性变量。   40636：传感器错误 传感器不提供测量值。 检查： 不具备需要的数据。   40637：传感器错误 尚未就绪   40638：传感器错误 一般失误 检查： 与请求的行动无特别关系的一般错误的发生。如果具有该功能，则读出块的“错误登记”。

40639：传感器错误 传感器忙，以后再试 检查： 传感器忙于执行其他功能。   40640：传感器错误 不明命令 检查： 从该传感器请求的功能是不明了的   40641：传感器错误 非法的变量或块号。 检查： 传感器中未定义要求的变量或块。   40642：传感器错误 外部报警 来自外部设备的报警   40643：传感器错误 照相机报警 检查： 照相机中检测到某种错误。将CAMCHECK测试照相机是否正常。   40644：传感器错误 温度报警 检查： 照相机过热，需要更多的冷却空气或水   40645：传感器错误 指超出范围。 检查： 发生到传感器的数据值超出范围。

 

40646：传感器错误 照相机检查失败。 检查： CAMCHECK滚能失效。照相机坏了。送去修理。   40647：传感器故障 通信超时。 检查： 增加超时时间并检查到传感器的连接   40648：搜索错误 在基本路径层上不能在搜索的同时进行StorePath。 检查： 如果以TRAP中的机械手移动使用程序，则在任何搜索期间，这种中断必须解除。 例如ISleep – SearchL – IWatch   40650：参数组合错误 选用的参数和开关不以正确的组合使用。 检查： 无选用的参数和开关保持老的坐标系。 Old开关具有相同功能。 RefPos或RefNum必须用Short、Fwd或Bwd定义。

40651：使用数值输入 对于位置，不使用机械手目标而使用数值输入。 检查： 不能以机械手目标定义机械手轴的位置。   40652：轴在移动 机械手轴、外部轴或独立轴在移动。 %.40s 检查： 所有机械手轴、外部轴和独立轴必须静止。 例如对机械手和外部轴，以微自变量使用MoveL。对于独立轴使用IndMove。Rec：%.16s。   40653：开关缺 开关参数%s或%s之一必须定义。   40654：轴不激活 任务：%.16s。 轴不激活或不被定义。 %.40s。 检查： 机械设备必须启动，轴必须定义，这个指令才能执行，机械手目标才能保存。 复原：%.16s。

 

40655：轴不独立 任务：%.16s。 轴不处于独立模式。 %.40s。 检查： 在独立模式下只可能从轴取得状态。 复原：%.16s。   40656：执行错误 不可能取得AO信号的新刻度值。 检查： 控制AO信号输出的内部过程因某种不明原因“死了”。   40657：执行错误 AO信号的输出不再与TCP-速度成正比。 检查： 使用TriggX指令间的MoveX 使用的TriggX指令中不设置TriggSpeed。 使用的ScaleLag与实际的机械手司服拖后比太小。   40658：参数错误 如果参数%s大于0，只能使用参数%s。 检查： 在一系列控制速度比例的AO信号的TriggX中，参数%s只在第一个TriggX有效。

40659：未定义的负载 警告：自变量%.16s具有未定义的负载（质量等于0公斤）。 避免机械手的机械损坏和取得良好的移动性能对于定义正确负载是很重要的。 检查： 程序移动或点动前，定义工具或握负载的实际负载。   40660：未定义的负载 警告：自变量%.16s具有未定义的负载重心。避免机械手的机械损坏和取得良好的移动性能对于定义正确负载是很重要的。 检查： 程序移动或点动前，定义工具负载或握负载的实际重心（cog.x、cog.y和cog.z不能同时为0）。   40661：搜索错误 任务：%.16s。 SearchX指令的信号%.16s在搜索开始时已经很高。 %.40s 检查： 复原：%.16s。   40662：不成立的世界区域类型 开关\%.16s必须与%.16s世界区联合. 检查： 如果使用开关\温度，数据类型必须是WorldZone中的wztemporary。     如果使用开关\状态，数据类型必须是WorldZone中的wzstationary。

 

40663：世界区不在用 指令“%.16s”的“%.16s”自变量必须引用已由WZLimSup或WZDOSet指令定义并启动的世界区。   40664：世界区已使用 “%.16s”世界区已被定义和启动。世界区只能定义一次。 检查： 以另一名字使用世界区。   40665：世界区太多 不可能增加%.16s世界区。 世界区表满。   40666：非法世界区 任务%.16s： 在当前例行程序中局部定义了%.16s世界区。 检查： 只能使用模块整个世界区自变量中的一个全局或局部。   40667：非法世界区 任务%.16s： %.16s世界区不是整个数据引用。 检查： 仅能使用一个整个世界区的自变量。

40668：形状数据不在用 指令“%.16s”的“%.16s”自变量必须引用一个定义的形状数据。 检查： 形状数据用来存储一个体积定义。WZLimSup或WZDOSet使用前，必须已由WZBoxDef、WZSphDef或WZCylDef定义过。   40669：世界区太小 至少一端或半径小于%.16s指令中允许的最小值。 检查： 检查以前的体积定义指令。   40670：无效世界区 %.16s的世界区自变量%.16s索引是WZLimSup或WZDOSet定义的无效索引。   40671：世界区的非法使用 任务%.16s： %.16s的自变量%.16s必须是一个临时世界区。   40672：世界区已在用 不可能增加世界区%.16s。另一个具有相同名称的世界区已在系统中定义了。   40673：I/O访问错误 参数%.s中给出的信号对于RAPID访问是写保护的。 检查： 选择其他用户信号或改变信号访问模式。

 

40674：I/O访问错误 参数%.s中给出的信号对于从TP或RAPID的用户访问不是写保护的。 检查： 改变对于I/O配置中的信号的系统类型访问模式。   40675：执行错误 运行不可见的TRAP例行程序不允许改变从前到后或相反的运行模式。 检查： 如果可能，选择原来的运行模式，并按启动继续。   40676：参数错误 任务%.16s 机械手轴%.16s的DeltaJoint Val<=0。 %.40s 检查： 监督用的所有轴的DeltaJoint Val必须>0mm或度。   40677：参数错误 任务%.16s 外部轴%.16s的DeltaJoint Val<=0。 %.40s 检查： 监督用的所有轴的DeltaJoint Val必须>0mm或度。

40678：参数错误 任务%.16s 对于机械手轴%.16s的LowJointVal高于或等于HighJointVal。 %.40s 检查： 对于所有具有定义的高或低极限的轴，HighJointVal必须高于LowJointVal。   40679：参数错误 任务%.16s 对于外部轴%.16s的LowJointVal高于或等于HighJointVal。 %.40s 检查： 对于所有具有定义的高或低极限的轴，HighJointVal必须高于LowJointVal。   40680：参数错误 任务%.16s 使用的WZHomeJointDef中的错误。 不允许规定不启动的轴%.16s的监督 %.40s 检查： 对于实际轴，将自变量MiddleJointVal设定为9E9。   40681：参数错误 任务%.16s 使用的WZLimJointDef中的错误。 不允许规定不启动的轴%.16s的限制 %.40s 检查： 对于实际轴，将自变量LowJointVal和HighJointVal设定为9E9。

 

40700：句法错误 任务%.s ：句法错误%s   40701：程序内存满 任务%.s的用户空间中只有%i富余字节。 检查： 去除一些其他模块再试。   40702：文件找不到 任务%.16s %.40s %.40s 检查： 文件路径或文件名不正确，或文件不存在。 复原：%.16s   40704：卸载错误 %.40s 程序模块不能卸载。 原因可能是： 模块装载为用装载指令 不使用装载时同样的文件路径 检查： 程序模块必须用装载指令装载。 卸载和装载指令中的文件路径和名称必须相同。 复原：%.16s   40705：句法错误 任务%s：句法错误%s 检查： 这以下将接着更多的句法错误

40706：装载的错误 任务：%.16s 程序模块已经装载%.40s。 检查： 文件%.40s头部中的模块名称已经存在在程序内存中。 复原：%.16s   40707：I/O设备名称无效 任务：%.16s 设备名称%.40s不存在。 %.40s 检查： 设备名称拼写错误或不定义 复原：%.16s   40708：I/O设备不启用 任务：%.16s 设备名称%.40s不启用。 %.40s 检查： 最大等待时间太短。增加等待时间或重试。 复原：%.16s   40709：I/O设备不停用 任务：%.16s 设备名称%.40s不停用。 %.40s 检查： 最大等待时间太短。增加等待时间或重试。 复原：%.16s

 

 

40710：自变量错误 任务：%.16s：来自%.16s的自变量错误 自变量是一个表达式值。不是一个开关型的值。 %.40s 检查： 将参数（%.16s）改变为有效参数。 复原：%.16s   40711：图表型错误 FromSignal和ToSignal自变量的数据类型必须相同，必须xx信号（signalai/ao、signaldi/do和signalgi/go）之一。 检查： 将类型改变为有效的。   40712：事件例行程序错误 任务：%.16s：事件例行程序太多，例行程序%s将不执行。每一事件最多能规定四个例行程序。 检查： 将例行程序封在为同一事件规定的其他事件之一中。   40713：图表定义错误 任务%s； FromSignal必须在io-系统中定义。io-系统中不得定义ToSignal，它只应定义为一个变量。

40714：自变量错误 %s定位定义错误。 检查： 它可能是一个离线生成的“伪”位置（未定义的定位），需要MODPOS。   40715：IOEnable调用中断 任务：%.16s 调用到IO设备%.40s被中断，%.40s 检查： 已从其他任务执行了IOEnable或IODisable。重试。 复原：%.16s   40720：图表IO安装 任务%s不能更新所有的图表IO。   40721：IO安装 任务%s不能作为RAPID符号更新所有IO。 检查： 检查IO配置   40722：机械设备 任务%s不能作为RAPID符号更新所有的机械设备。 检查： 检查移动配置。   40724：保存错误 任务：%.16s 程序模块%.40s不能被保存。 %.40s 检查： 模块名拼写错误或模块未装。 复原：%.16s

 

40726：引用错误 装载引用节无效。 %.40s 检查： 使用FilePath自变量规定文件目的地。 复原：%.16s   40727：保存错误 任务%.16s 缺文件源%.40s %.40s 检查： 使用FilePath自变量规定文件目的文件夹。 复原：%.16s   40728：画幅错 任务：%.16s：不能计算新画幅。位置无需要的关系或未充分精确地规定。 %.40s 检查： 检查位置是否太近或未充分精确地规定。 复原：%.16s   40729：I/O错误 任务%.16s （文件名%.39s） 检查： 允许被否定（写保护） 无这样的文件或目录 设备上无富余空间   40730：I/O错误 任务%.16s %s 检查： %s

40731：任务%s：%s自变量 信号%s的%自变量超过它的最大逻辑值。 检查： 改变自变量或改变信号的最大逻辑值参数。   40732：任务%s：%s自变量 信号%s的%自变量超过它的最小逻辑值。 检查： 改变自变量或改变信号的最小逻辑值参数。   40733：任务%s：%s自变量 信号%s的%自变量低于%s自变量。 检查： 改变自变量。   40734：符号定义错误 任务%.16s 索引%.16s文本表%.16s中的串太长。 检查： 改变文本表的文件，并作冷启动。   40735：自变量错误 轴未定义 检查： 轴必须在执行该指令前定义。   40736：机械设备故障 不能用该指令定义机械手上有效负载 检查： 使用GripLoad指令，不使用MechUnitLoad。

 

40737：符号定义错误 任务%.16s 要求的文本或文本包不存在 文本表%.16s 索引%.16s   40738：I/O错误 不能存取I/O信号%.16s设备%.16s 不可能重新启动。 检查： 与I/O模块的连接断开。重新建立与I/O设备的连接。为了使它能够重新启动程序，移动PCP到安全重启动位置。   40739：参数错误 任务%.16s 选用参数DO1、GO1、GO2、GO3或GO4都未规定。 %.40s 检查： 必须至少规定这些参数中的一个参数。   40740：执行错误 指令TriggStopProc中规定的PERS变量不能更新，因为它不再存在。 检查： 具有PERS变量的程序模块可能从程序内存去除。   40741：内函错误     事件例行程序中只可以使用指令%.16s

40742：参数错误 任务%.16s 计时参数浸渍滞后大于系统参数事件预置时间。 %.40s 检查： 增大系统参数事件预置时间或检查设备浸渍滞后（延迟）补偿。 复原：%.16s   40743：参数错误 任务%.16s 非参数内有效子类型 %.16s %.40s   40744：参数错误 任务%.16s 非参数%.16s内%.32s有效值 %.40s   40745：参数错误 任务%.16s %.32s小于参数%.16s内的%.32s %.40s   40746：参数错误 任务%.16s %.16s参数中%.16s真，结合输送带协调。 %.40s 检查： 协调的停止点后离开输送带时，不能使用微点。 使用分区。

 

40747：访问错误 任务%.16s 不能读写系统参数。参数是内部的，读写保护。 %.40s   40748：值的错误 任务%.16s 从参数写的数据写到系统参数的CfgData超出有效极限。 %.40s 检查： 复原：%.16s   40749：执行错误 任务%.16s 机械手移动时，不能执行StartMove %.40s 检查： 复原：%.16s   40750：自变量错误 任务%.16s 存在自变量错误%.40s %.40s   40751：自变量错误 任务%.16s 存在自变量错误%.40s %.40s 检查： 复原：%.16s

40752：自变量错误 任务%.16s 具有StartLoad的某加载通话 WaitLoad未完成 %.40s 检查： 以WaitLoad完成加载通话，以CancelLoad取消它或设置PCP为主。 复原：%.16s   40753：内存故障 因为在执行加载或StartLoad …WaitLoad指令，RAPID程序内存不稳定。 * TO REPAIR DO P-START“ %.40s 检查： 进行P-启动很重要，因为RAPID程序内蹲不破坏。 PERS变量的故障初始值。 减少具备的程序内存规模   40754：自变量错误 任务%.16s 不存在给出的自变量。 %.40s 检查： 如果你希望限制，用一个值将选用自变量设置成启用，否则关闭。   40755：内函错误     指令%.16s只可在TRAP例行程序中使用。

 

40756：内函错误 指令%.16s只可在TRAP例行程序中使用。通过指令%.16s发出命令。 检查： 检查INTNO具有%.16s使用的中断号。   40757：自变量错误 任务%.16s 你设法取消的加载通话不在用。 %.40s 检查： 复原：%.16s   40758：I/O错误 不能存取I/O信号%.16s设备%.16s 检查： 与I/O模块的连接中断。重新建立与I/O设备的连接。   40759：参数错误 任务%.16s %.16s的参数数据的数据类型不正确。 %.40s 检查： 周转工作：不可使用非值或半值型。   40760：参数错误 任务%.16s %.40s写桶%.31s %.40s 检查： 周转工作：输出缓冲必须作为数组规定。

40761：参数错误 任务%.16s 参数%.14s是负的 %.40s 检查： 周转工作：%.40s   40762：值的错误 任务%.16s 参数%.16s强迫机械手离开工件%.40s 检查： Work_around：%.40s   40763：执行错误 任务%.16s 系统处于停止状态%.40s期间%.16s指令不能执行   40764：开关错误 任务%.16s %.16s指令中，必须用一个开关使用。 %.40s   40765：自变量错误 任务%.16s %.16s指令中，自变量%.16s不是一个开放目录%.40s 检查： 复原：%.16s   40766：参数错误 任务%.16s %.16s指令中，%.16s参数不能无%.16s参数使用 %.40s

 

40767：搜索错误 任务%.16s %.16s类型对象不能对%.40s搜索。   40768：符号存取错误 任务%.16s 系统中无%.16s系统符号可存取。 %.40s 检查： 复原：%.16s   40769：符号读存取错误 任务%.16s %.16s符号不是一个可读对象 %.40s 检查： 复原：%.16s   40770：符号类型错误 任务%.16s %.16s符号属于不期待类型%.16s %.16s %.40s   40771：符号存取错误 任务%.16s %.16s符号在%.40s范围内不能存取。 检查： 复原：%.16s   40772：I\O错误 任务%.16s %.16s指令已与输送器%.40s失去联系。

40773：中断的指令 任务%.16s %.16s指令中断，原因不明。 %.40s   40774：对象撤消 任务%.16s。等待%.16s指令的对象已被撤消。 %.40s %.40s 检查： 启动窗口过或检查点不满足。如故不使用检查点，则检查点距离和检查点窗口宽度必须设置为0。 复原：%.16s   40775：输送错误 任务%.16s 另一个%.16s指令等待到对象的距离 %.40s   40776：输送错误 任务%.16s 另一个%.16s指令等待对象%.40s   40777：输送错误 任务%.16s %.16s指令已连接%.40s 检查： 复原：%.16s

 

40778：值的错误 任务%.16s 新错误号预定失败。初始值必须-1或老编号。 %.40s 检查： 检查新的errnum变量的初始值。   40779：局部错误编号 任务%.16s RAPID用户错误编号%.16s不说明为例行程序中的局部。 %.40s 检查 %.40s   40780：数据对象错误 任务%.16s %.16s指令中%.16s参数内无有效数据对象。 %.40s 检查 %.40s   40781：文件错误 任务%.16s %.16s参数不对应任何加载的文本文件。 %.40s 检查： 检查文本文件是否（正确）安装   40782：模式错误 任务%.16s 文件或串行通道不为写打开 %.40s

40783：模式错误 任务%.16s 文件或串行通道不在字符基模式下打开 %.40s   40784：模式错误 任务%.16s 文件或串行通道不在二进制模式下打开 %.40s   40785：模式错误 任务%.16s 文件或串行通道不为读打开 %.40s   40786：读错误     任务%.16s 一个或多个字节读不正确。 读数据的值可能不稳定。 %.40s 检查： 复原：%.16s   40787：用户画幅错误     任务%.16s 不可能取得协调的用户画幅 %.40s   40788：轴错误 单轴初始不正确 %.40s %.40s

 

40789：极限错误 任务%.16s RAPID串太长 %.40s 检查： 全部系统文件路径最大允许串长为200个字符。   40790：值的错误 任务%.16s RAPID串太长 %.40s 检查： 串值超过最大允许长度。改写程序使用较短的程序。 复原：%.16s   40791：I/O错误 任务%.16s。设备上无富余空间（文件名%.39s） %.40s 检查： 复原：%.16s   40792：I/O错误 任务%.16s。 %.40s路径文件打开/存取错误 %.40s 检查： 错误原因下述之一： 允许否定（写保护） 无这样的文件或目录 设备上无富余空间 复原：%.16s

40793：文本表安装错误 任务%.16s 文本文件中无或故障的文本源名称或索引号。 %.40s 检查： 如果这种类型错误，某些文本表的内容可能已被毁坏。纠正错误，系统冷启动，再试。   40794：文本表安装错误 任务%.16s 文本源内规定的索引已经存在在系统中。 %.40s 检查： 索引编号或文件已被安装二次。 如果在索引中错误，纠正它，系统冷启动，再试。   40795：文本表安装错误 任务%.16s 文本表的系统内存满。 %.40s 检查： 减少用户定义的从RAPID安装的文本串的量。 系统冷启动，再试。

 

 

40796：过载错误 任务%.16s 系统过载，使得实际命令不能及时就绪。 %.40s 检查： 减少主计算机负载： 增加RAPID回路中的等待时间 增加I/O信号过滤器时间 避免循环中断 问题的更多原因   40797：I/O错误 不能存取I/O信号%.16s设备%.16s I/O信号 检查： 与I/O模块的连接中断。重新建立与I/O设备的联系   40798：系统访问错误 %s   40799：执行错误 任务%.16s TestSignDefine和TestSignRead之间的时间太短。 %.40s 检查： TestSignDefine（测试-信号定义）后设置等待时间（0.1s）。   40800：工具错误 任务%.16s 工具中机械手把持组分未得到正确的值。 %.40s

40801：计算错误 任务%.16s 不能计算工具画幅！ 不可能用选择的接近点计算工具画幅。 %.40s 检查： 尽可能精确地选择新的接近点。   40802：执行错误 任务%.16s 不可能下标 %.40s 检查： 在这个变量上已经作了5个下标。 为继续，PCP必须移动到主！   40803：错误信息太长 下述错误信息的长度太长，已被切割。 这意味着你将不能读整个信息。   40804：自变量错误 任务%.16s 停止点数据中的自变量“类型”可能不是MoveJ、MoveAbsJ和MoveExtJ指令中的下述时间。 %.40s 检查： “类型”改变到inpos或stop时间。   40805：移动错误 任务%.16s 从MocGenInstr的错误 原因参阅前信息 %.40s

 

40806：Iof错误 任务%.16s IofGenInstr的错误 原因参阅前信息 %.40s   40807：文件错误 任务%.16s %.30s文件已经存在 %.40s 检查： 能够重命名或复制 改变文件名或去除原来文件 复原：%.16s   40808：参数错误 任务%.16s %.14s参数是负的 %.40s 检查： 增加超时的值 值必须是正的   40809：自变量错误 任务%.16s 串“Path”或“SetValue/GetValue”太长。 %.40s 检查： 串长度不可超过30个字符。   40810：从IO访问错误 任务%.16s %s设备不能访问。 %.40s 检查： 设备不运行或总线不属于DeviceNet型

40811：执行错误 任务%.16s %s设备忙 %.40s 检查： 已经有一个信息发给设备。再试。 复原：%.16s   40812：执行错误 任务%.16s 在non_motion_execution_mode不允许运行该程序 检查： 改变模式   40900：离散应用系统错误 %s 检查 %s   40901：离散应用系统信息 警告：已命令了新的应用或过程 需要热启动安装新的配置。 检查 %s   40902：离散应用 任务%.16s 来自%.16s错误不能找到%.16s过程。 检查： 检查安装的过程   41000：项目源存在 %.16s项目源已存在。 二个项目源可能有相同名称。

 

41001：非有效名称 选择%.16s 或%.16s   41002：缓冲规模超过 %.16s项目源致命内部错误。设法热启动或冷启动。请报告这个错误。   41003：项目源不明确 未确定项目源对象。   41004：项目源内部错误 %.16s项目源内部错误 错误类型：%.25s   41005：先冲刷项目源 %.16s项目源必须在使用前冲刷。   41006：先承认项目目标 再次执行GetItmTgt（s）指令前，必须承认项目目标。 %.16s项目源发生的错误。   41007：项目目标缓冲满 %.16s项目源项目目标缓冲满   41008：输送器eio init错误     %.16s输送器的%.16s项目源I/O信号初始化中的错误，Eio信号名称%.16s。

41009：输送器不存在 %.16s项目源错误。 %.16s输送器不存在   41010：未给出输送器名称 %.16s项目源错误 未规定输送器名称   41011：输送器极限错误 %.16s输送器%.16s项目源错误。极限规定不正确。   41012：输送器数据定义迟 %.16s输送器%.16s项目源错误。ItmSrcFlush指令前必须调用ItmSrcCnvDat指令。   41100：纠正太多 最多允许连接5个纠正描述符。 检查： 检查连接的描述符数量。   41101：不连接的纠正 不能写到纠正描述符。 检查： 检查连接了当前的纠正描述符。   41102：连接不纠正 纠正不能被读出。 检查： 连接不纠正描述符 检查是否连接了任何纠正发生器。

 

41200：任务%s： 马达静止状态下不能打开伺服枪 %.40s 检查： 将马达设置成运行状态后再试 复原：%.16s   41201：任务%s： 马达静止状态下不能关闭伺服枪 %.40s 检查： 将马达设置成运行状态后再试 复原：%.16s   41202：任务%s： 马达静止状态下不能校准伺服枪 %.40s 检查： 将马达设置成运行状态后再试 复原：%.16s   41203：伺服工具错误 伺服工具%.20s不存在 %.40s 检查： 检查机械设备名称 复原：%.16s   41204：任务%s： 执行后台任务指令时紧停 %.40s 检查： 紧停复位后再试 复原：%.16s

41205：任务%s： 不能关闭伺服枪 枪不是开的 %.40s 检查： 开枪后再试 复原：%.16s   41300：自变量错误 关节自变量必须在1到%s之间   41301：自变量错误 类型自变量与服务值不对应   41302：自变量错误 类型变量与服务值不对应   41303：自变量错误 机械手自变量必须在1到%s之间   41304：自变量错误 等级自变量与服务等级不对应。 任务%.16s：选用参数%.16s发生一次以上 检查： 确保在例行程序同一次调用中不规定一次以上。

 

6 运动登记信息   50021：关节位置错误 %s关节的实际位置离命令位置太远 检查： 检查调整参数，外力或硬件。   50022：DC-链接电压太低 检查： 检查马达运转接触器来的电压 更换DC-链接   50024：角路径故障 由于下述某些原因角路径作为停止点执行 时间延迟 紧密的编程点 系统需要高CPU-负载 检查： 减少连续移动指令之间的指令数 降低速度，使用更宽的间隔点，使用/CONC选项 增加ipol_prefetch_time.   50025：重启动中断 当前位置离路径太远 检查： 以返回再作一次重启动   50026：接近奇点 机械手离奇点太近 检查： 修改路径，离开奇点或改变到关节插入

50027：关节超出范围 %s关节超出工作范围 检查： 使用远距离操纵手柄将关节移动到其工作范围。   50028：错误方向上点动 %s关节超出工作范围 检查： 使用远距离操纵手柄使关节相反方向移动。   50029：机械手超出其极限 机械手作平行四边形传输达到配置极限。 检查： 使用远距离操纵手柄将涉及到的关节移动到工作范围。   50030：机械手超出其极限 平行四边形超出工作范围是在错误方向上点动 检查： 使用远距离操纵手柄使关节相反方向移动。   50031：不允许命令 系统参数不能在“马达运转”状态下改变。 检查： 改变为“马达静止”   50032：不允许命令 “马达运转”状态下试图校准 检查： 改变为“马达静止”

 

50033：不允许命令 “马达运转”状态下试图马达换向 检查： 改变为“马达静止”   50035：不允许命令 “马达运转”状态下试图同步 检查： 改变为“马达静止”   50036：不能正确返回 角区关闭点太多发生停止。重启动时机械手移动到程序中前面更远的点。 检查： 减少关闭点数量 增加它们之间的距离 降低速度   50037：无视“马达运转”命令 由于上一步尚未承认而不理睬“马达运转”命令 检查： 再次命令“马达运转”   50041：机械手处于奇点 机械手太接近奇点 检查： 程序执行期间，使用SingArea指令或关节插入 点动期间，使用一个轴一个轴

50042：不能创建路径 检查： 增加关闭点之间的距离 降低速度 改变加速值   50050：位置达不到 IRB关节%.f的位置超出工作范围。原因可能是使用了ConfL_Off及移动太大，一个轴超过90度。 检查： 检查工作对象或工作范围 在关节坐标中移动关节 检查移动配置参数 在大的移动上插入中间点   50052：关节速度太高 关节%s的速度与命令的速度比太高。 检查： 检查调节参数，关节上的外力和硬件 降低程序编出的速度   50053：转计数差异 关节%s在顺序测量板中的计数器和机械手计算机中的预期值之间有很大差异。 检查 更新转计数器 更换顺序测量板 检查解算器和电缆

 

50055：关节负载太高 关节%s上的实际扭矩太高。 引起原因可能是不正确的负载数据、加速太高、外部过程力高、温度低或硬件错误。 检查： 检查负载数据 降低加速度或速度 检查硬件   50056：关节碰撞 低速或0速度时，关节%s上的实际扭矩高于命令值。可能的引起原因是拥挤错误（臂咬住了）或硬件故障。 检查： 检查使臂不被咬住 检查硬件   50057：关节不同步 关节%s的位置在断电后离断电前的位置太远。 检查： 再次更新转计数器。   50058：工具坐标系错误 工具坐标系的z方向几乎与路径方向平行。 检查： 改变工具坐标系，使z方向与路径方向至少差3度。

50059：工具不正确 静态工具的定义无效。 检查： 检查工具和对象数据   50060：工具不正确 静态工具的定义无效。 检查： 检查工具和对象数据   50061：工具不正确 机械手安装工具的定义无效。 检查： 检查工具和对象数据   50062：圆圈不确定 圆圈的起点和终点位置太接近。 检查： 验证圆圈内的点。   50063：圆圈不确定 所有的圆圈点在一条直线上或圆圈位置太接近圆圈的起点或终点，选择再定向时，冲突。 检查： 验证圆圈中的点或检查重定向。   50065：动力学错误 移动目的性是机械手达不到的或太接近奇点。 检查： 检查目的地位置。

 

50066：机械手不启动 试图协调运动或计算停用机械手%s的位置。 检查： 通过Motion Unit键启动机械手，然后点动窗口或程序。 检查工作对象和程序   50067：设备不启动 试图协调运动或计算单个停用设备%s的位置。 检查： 通过Motion Unit键启动停用设备，然后点动窗口或程序。 检查工作对象和程序   50076：定向不正确 未正确定义定向 检查： 精确规范四元素要素   50078：接近位置太多 连续的间隔接近的位置太多。 检查： 增加连续的接近位置之间的距离。   50079：不能使用腕编织 腕编织不可能 检查： 使用更小的编织幅度或更大的TCP

50080：位置不匹配 不能以给定的机械手配置达到所需位置。 检查： 修改程序中机械手位置。   50082：减速极限 关节减速时间计算超过该移动的内部极限 不排除这个错误的根源不能继续进行。 检查： 增加路径解（sysparam或用PathResol作临界移动） 降低速度，使用微，增加AccSet、增加排队时间，避免奇点（SingAreaWrist），包括动力解。   50083：系统降低速度 由于动力限制，系统已使速度降低。 检查： 降低速度和/或不在高速下使用接近位置和/或增加加速度（如低于100%）。   50085：用户画幅太多 对于机械设备%s，已定义了一个以上的用户画幅。 检查： 取走一个用户画幅或再定义一个机械设备。

 

50086： 奇点问题 IRB的关节4的数值解太接近腕奇点 检查： 令目的位置变动一些增量   50087：奇点问题 IRB的关节6的数值解太接近腕奇点 检查： 令目的位置变动一些增量   50088：不能重启动 由于前一个错误不能重启动路径。 检查： 移动程序指针，清除路径，并启动一个新移动。   50089：编织被改变 由于以下原因未实现命令的编织：高编织频率、编织方法不允许偏移或以腕编制使用SingArea/Wrist。 检查： 增加编织长度或时期时间 以腕编制使用SingArea/Off。   50091：不能重启动 不再能重启动 改变设备状态使程序能重启动 检查： 移动程序指针，启动新的移动

50092：轴计算机响应 轴计算机响应不正确 检查： 检查移动配置参数 检查轴计算机硬件   50094：不能微调伺服 对于规定的关节不能实施微调 检查： 验证参数和/或关节能以选择的微调伺服使用。   50095：不能访问关节 不能访问外部关节 检查： 检查配置和启动外部关节   50096：不允许微调伺服 不允许对指定关节微调 检查： 验证参数和/或关节能以选择的微调伺服使用。   50100：操纵器配置 移动域中存在更多的配置或数值错误 检查： 纠正以前的后再试。

 

50101：操纵器配置 ‘%s’参数不自由、‘%s’类型‘%s’命名的‘%s’ 检查： 使用另一个 关于内部名称，见moc_chk.log   50102：操纵器配置 ‘%s’在参数中使用、‘%s’类型‘%s’命名的‘%s’不定义 检查： 使用另一个定义的或定义用过的。 关于内部名称，见moc_chk.log   50103：操纵器配置 四元素定义的定位，包括‘%s’类型‘%s’命名的‘%s’不规范的SQRSUM = 1） 检查： 检查四元素和/或重新计算它们 关于内部名称，见moc_chk.log   50104：操纵器配置 参数‘%s’、‘%s’类型‘%s’命名的‘%s’不是‘%s’ 检查： 检查值 关于内部名称，见moc_chk.log   50128：操纵器配置 由于以前的原因，终止操纵器的课题检查 检查： 检查报告的错误和再次进行课题检查

50130：同步故障 关节%s的同步故障 检查： 进行新的同步 重新启动系统   50131：校准失效 关节%s的校准失效 检查： 进行新的校准 重新启动系统   50132：换向失效 关节%s的换向失效 检查： 进行新的换向 重新启动系统   50133：测试信号错误 主机械手无测试信号。 检查： 验证定义了正确的测试信号   50134：纠正矢量警告 由于前一个错误传感器纠正矢量计算失效。   50135：不能（SoftAct）软启动 软伺服不能启动 检查： 验证关节能以选择的SoftAct使用。   50137：无细点 程序中无任何细点的连续模式 检查： 将程序中的至少一个角区改变为细点

 

50138：臂检查点极限 机械手到达了臂检查点极限 检查： 使用远距离操纵柄将涉及的关节重新移动到工作范围内。   50139：臂检查点极限 臂检查点超出工作范围时在错误的方向上进行点动。 检查： 使用远距离操纵柄令关节作反方向移动。   50140：有效负载太大 沉重的有效负载使关节%s上超过静态扭矩极限。 检查 检查并降低臂和/或腕的有效负载 缩小关节工作范围减少重力引起的静态扭矩。   50141：点动或速度错误 发生下述问题之一 点动错误 高速错误 机械手太接近奇点 检查 增量点移动 降低程序编出的速度

50142：操纵器配置 操纵器配置失效 %s %s 检查： 系统参数下检查参数值：操纵器 如果int/ext（内部/外部）参数之间不匹配，即不正确的MOC.cfg装载 – 以正确的参数使系统冷启动。   50143：机械手轴配置 实际配置与命令的不同和/或任何机械手轴的移动大于90度。 检查 使用SingArea_Wrist, ConfL_Off, 修改位置或插入中间点。   50144：显示画幅不确定 由于下述一个或几个原因，置换画幅校准不肯定： TCP不正确 基准点不精确 基准点间隔不良 检查： 如果估计的错误不能接受 验证使用了正确的TCP 再试3个基准点 机械手作基准点定位是应仔细

 

50145：动力限制 动力限制，找不到解决方案 长段 位置接近奇点 关节1、2或3超出范围 位置达不到 检查： 插入一个中间点，缩短段长 使用MoveAbsJ 检查工作范围   50146：重启动限制 角路径作为停止点执行 停止点附近不能断电重启动 检查： RestoPath、ActUnit、Wait或Stop指令使断电重启动可能前，使用Move指令中的细点。   50147：断电重启动失效 路径再创建失效 检查： 移动程序指针并开始新的移动   50153：不允许命令 由于机械手程序在保持状态下执行，不允许给出的指令或命令。   （%s%d%d）    检查：    修改或停止程序执行在发布命令。

50154：不允许命令 对于IRB6400C机械手，不支持SingAreaWrist模式插入。 检查： 用SINGAREAOFF更换SINGAREAWRIST指令   50155：断电重启动失效 RestoPath、ActUnit、Wait或Stop指令前不可能重启动Move指令 检查： 将Move指令改变为细点，去除MOTION WARNING50146重启动限制 移动程序指针，开始新的移动   50156：不是一个独立关节 %s关节不配置成一个独立关节。 检查： 修改程序或作为一个独立关节配置。   50157：纠正矢量警告 由于上一个错误，传感器纠正矢量X计算失效   50158：传感器过程缺 初始化时缺传感器过程 未发现或初始化命名的传感器过程%s。 检查： 在移动和过程培植文件中检查过程名称

 

 

50159：无外部过程 试图协调移动或计算无外部过程的单%s的位置。 检查： 检查移动和过程配置文件中的过程名称   50160：不能达到位置 独立关节%s的程序编排的位置超出工作范围因此不能到达。 检查： 改变位置 检查关节工作区域极限 检查使用的工作对象   50161：奇点区 机械手接近奇点。 具有动力限制的工作区 检查： 点动期间，一轴一轴使用 程序执行期间，使用MoveAbsJ。   50162：内部位置错误 内部数值限制引起的错误 检查： 独立点复位 如果延伸，减少工作区 取消或分开接近点

50163：位置调整 外部位置调整太大 TCP速度、定向速度或外部位置速度超过允许的机械手性能。 检查： 降低程序编排的TCP和定向速度 修改路径 WaitWObj更接近同步 自动运行   50164：不能停止 独立模式下，不可能进行机械设备的停止运行 检查： 确保不使用独立模式，再试停止运行   50167：警告：新的同步 警告：传输器激活程序运行过程中已到达新的对象同步信号。   50168：%s上的新同步 传输器跟踪上一个对象期间，新对象同步到达。 不能同时跟踪二个对象。 检查： 降低传送器速度 加快程序编排的速度   50170：过程缺 初始期间外部控制过程丢失 不能找到或初始化命名的过程%s。 检查： 在移动和过程配置文件中检查过程名

 

50171：速度太低 插入低速和沉重的外部轴的长段或插入接近奇点时的数值问题。 检查： 具有长插入时间的分裂段（path_resolution*4分钟） 改变到关节插入 是位置离开奇点   50172：不允许MoveJ 工作对象与外部位置机械设备协调的MoveJ不被允许。 检查： 改变插入模式或工作对象   50173：必须的细点 工作对象与外部位置机械设备协调时工作对象协调或工具改变时使用细点。 检查： 创建细点然后改变工具   50174：Wobj不连接 Wobj与传输器%s不连接。TCP机械手不能与工作对象协调。 检查： 检查缺少WaitWObj 检查协调结束前发生DropWObj。

50175：传输器移动 禁止模式期间试图协调TCP与传输器工作对象时移动传输器%s。 检查： 手动减速或自动步进和传输器移动期间不能作传输器协调。   50176：传输器不运行 试图协调机械手TCP与传输器工作对象是传输器%s不运行。 检查： 确保传输器机械设备激活 检查DeactUnit前的最后协调运动的细点。   50177：不能重启动 试图重启动或按Stop或程序中步进运行前移动传输器%s。 检查： 确保传输器静止不动 移动程序指针，启动新的移动   50178：非最佳移动 需要的扭矩太高。需要手工调节加速度或速度。 检查： 降低这个移动中的加速度（AccSet50 100），以后恢复（AccSet100 100）。 搜索最大加速度50-99优化性能 或者，降低速度。

 

50180：纠正矢量警告 由于上一个错误，传感器纠正矢量计算失效   50181：超出偶合范围 关节%s和%s超出偶合范围。 检查： 使用远距离操纵炳将关节移动到它们偶合的工作范围。   50182：错误方向点动 关节%s和%s超出偶合范围。 检查： 使用远距离操纵炳将关节移动到它们偶合的工作范围。   50183：机械手超出工作区 机械手已达到世界区%s，%s 检查： 检查世界区的原因 如需要，使用远距离操纵柄将机械手从世界区移走   50184：纠正矢量警告 由于上一个错误，传感器纠正矢量计算失效   50185：纠正矢量警告 由于上一个错误，传感器纠正矢量计算失效   50186：缺功能 不能以协调的底画幅运行机械手%s。该系统中未装功能。 检查： 安装选用的Advanced Motion。（高级移动）

50187：缺功能 不能协调用户画幅与机械手%s。该系统中未装功能。 检查： 安装选用的Advanced Motion。（高级移动）   50188：非最优移动 需要的扭矩太高。需要手工调节编织频率或幅度。 检查： 降低这一移动中的编织频率和编制幅度。 或者，降低速度。   50189：继电器信号找不到 %s继电器的%s信号在I/O配置中找不到。无视使用该继电器的机械设备。 检查： 检查I/O信号定义和操纵器、类型：继电器系统参数定义   50190：永久性ipol锁错误 激活关节的扫描数不等于预期的关节数。 检查： 检查使用一般动力学的设备的配置。   50191：TCP速度太多 TCP速度段的数太大。TCP速度最高数为%d。 检查： 检查是否一段具有太多的TCP速度集或是否段的序列具有不断增大的DipLag。

 

50192：点动错误 程序停止后点动启动太早。 检查： 设法再次点动机械手   50193：关节不同步 断电前关节%s的速度太高。 检查： 转计数器重更新   50194：内部位置错误 由内部数值限制引起的错误 关节数%2.0f 计算的基准位置= %f。 检查： 调整Uncal ctrl设备0中的系统参数 如果使用了TuneServo，调整参数Tune_df   50195：不能移动独立 关节%s不能以独立模式移动 检查： 确保试图移动关节时不使用独立模式   50196：校准失效 点0和1太接近 检查： 在点0和1之间以更大的距离进行新的校准。

50197：校准失效 一条线上的点0、1、2或点2太接近点0或1。 检查： 使点移动得0、1和2不在一条线上或点2和点0和1之间有更大的距离进行新的校准。   50198：校准失效 不明起源开关的校准期间的内部错误 检查： 发生时向ABB报告 进行新的校准   50199：校准失效 校准期间外部关节已被移动。 检查： 避免移动外部关节   50200：扭矩错误 由于速度高产生的扭矩计算错误 检查： 检查负载数据 降低速度   50201：达不到定向 程序编排的定向错误超过接受范围。 检查： 调整机械手目标定向 调整/检查当前使用的画幅架的方位：工具画幅、底画幅、用户画幅、对象画幅。

 

50202：不配置dc链接 关节%s使用的dc链接（%s）和驱动设备（%s）与相同的串行链接不连接。 检查： 选择另一个dc链接 改变驱动设备的串行链接 设置参数-no_dc_link为真   50203：使用了测量节点 关节%s的测量节点已经使用。 检查 选择另外的节点。   50204：运动监督 触发关节%s的运动监督。 可能的原因是：碰撞、负载定义不正确、外部过程力 检查： 如果负载定义不正确，使用负载标识 如果是外部力，使用RAPID命令或系统参数提高监督等级   50205：数据登记器错误 %s   50206：探头警告 探头缓冲满   50207：增加中间点 改变传输器时需要与外部pos机械设备不协调的中间点。 检查： 创建一个中间点，然后改变传输器

50208：缺功能 不能为关节%s启动摩擦补偿。 检查： 安装选用的高级运动。   50209：动力限制 找到不能接受的解决方案。 残余：%ld度方位 x中%ld毫米 y中%ld毫米 z中%ld毫米 检查： 插入中间点 检查奇点 增大位置和方位允差 使用MoveAbsJ 检查工作范围   50210：加载标识失效 因为不安装选用或配置角太小，不能执行加载标识。 检查： 安装选用的加载标识 增大配置角   50211：缺选项 无“ExternalDrive”选项不能使用外部控制的驱动。 检查： 安装选用的外部驱动   50212：缺选项 无选项“GKIN”不能使用一般动力学。 安装选用的“GKIN”

 

50214：工作区配置失效 定义的工作区可能大于最大的允许面积。 检查： 在机械手系统参数中调整工作区参数后再试。   50215：加载标识失效 轴%d将超出工作范围移动。 检查： 将轴移动到工作范围极限以外的一个位置。   50216：MS配置失效 未配置EIO信号%s但它是MS过程需要的。 MS协调不能起作用。 检查： 检查EIO信号的配置。   50217：MS重启动失效 由于大的路径错误MS未能重启动。路径差异太大。 检查： 验证外部轴速度与M和S设备的相同 降低外部轴的速度 外部轴运动前，降低焊接长度。   50218：路径不完成 以前的运动路径未在送出新的运动前完成。 检查： 在Trap例行程序中使用StorePath。 移动程序指针，启动新的移动

50219：M/S通信 同步焊接期间，M/S通信失效 检查： 检查二个机械手同时接收到Stops 检查CAN总线通信 增加操纵器：MS_PROCESS下的sync_time_factors   50220：无输入信号 机械设备%s的接触继电器无输入信号。 检查： 确保输入信号的连接和配置。   50221：对象超出极限 传输器%s上的对象超出最大距离或最小距离限制。 对象撤消 检查： 检查极限或降低传输器速度。   50222：机械设备类型不匹配 选择的操纵器类型和选择的机械设备不匹配。 检查： 确保选择的操纵器与选择的机械设备相对应，并再试。   50224：不能定义负载 不允许在轴%d上机械设备%s的负载。 检查： 改变轴号或机械设备

 

50225：老引导程序安全区丢失 引导程序安全存储区中的错误 用新数据更新区域 系统不同步 检查： 更新所有转计数器   50226：马达基准错误 马达基准计算时间超过内部极限 检查： 减少主计算机上的负载 重新启动控制器   50227：测试信号错误 无效通道号%d 检查： 允许的通道号是1 到12用于测试信号、1 – 6用于数据登记信号   50228：测试信号错误 不明测试信号编号%d 检查： 确保定义了一个有效的测试信号编号   50229：测试信号错误 不明机械设备%s 检查： 检查拼写或配置   50230：测试信号错误 机械设备%s无效的轴号%d 检查： 检查机械设备和轴号

50231：测试信号错误 机械设备%s不激活 检查： 定义测试信号前，激活机械设备   50232：Kv饱和 关节%s系统参数Kv限制在%f。 检查： 检查正常、滞后和不校准的控制设备中的Kv。   50233：Ki饱和 关节%s系统参数Ki饱和。 检查： 降低Kv 或增加Ti 检查正常、滞后和不校准的控制设备中的Kv。   50234：登记期间溢出 登记测试信号或数据登记信号时发生溢出。 检查： 定义较少的信号 减少主计算机上的负载 降低网络负载   50235：未收到中断 超时内未从轴计算机收到中断。 检查： 更换轴计算机板

 

50236：基准欠运行 连接连接器板%d的轴计算机的主计算机中断例行程序中基准欠运行。 检查： 减少主计算机上的负载 重新启动控制器 更换轴计算机板   50237：基准任务错误 基准任务排队满（槽id = %d） 检查： 减少主计算机上的负载 重新启动控制器 更换轴计算机板   50238：计算错误 不能在轴%d的当前位置计算惯性 检查： 点动轴2在任何方向至少5A度。   50239：最佳紧停改变 因为加速度限制，最佳紧停改变到电气刹车模式。 检查： 程序中限制加速度   50240：最佳紧停改变 因为扭矩限制，最佳紧停改变到电气刹车模式。 检查： 检查负载数据。

50241：缺功能 未购买绝对精确 检查： 改变机械手系统参数use_robot_calib为不校准。   50242：由于CFG数据不同步 对于关节%s控制器和cfg数据不匹配（校准偏差或校准位置） 或 cfg中校准偏差或换向偏差的有效标志不真实 检查： 更新测试系统： 更新转计数器 关节再校准 改变cfg数据   50243：无加速度极限 当前机械手不实施加速限制。   50244：AbsAcc校准失效 不能执行AbsAcc校准 检查： 重新启动控制器 检查硬盘是否满 安装更多的内存   50245：不允许命令 “马达运转”状态下，不能设置非运动执行模式。 检查： 改变到“马达停用”

 

50246：链接的马达错误 主轴和随同轴之间有大的位置偏差。 检查： 启动链接的马达服务程序   50247：路径清除失效 路径要清除时，必须停止移动。 检查： 路径清除指令前使用StopMove。移动程序指针，启动新的移动。   50248：内部伺服枪错误 枪%s状态内部错误 %d %s %s %s 检查： 请与ABB联系   50249：减少程序编排的力 对于枪%s，程序编排的顶端力太大。 要求的马达扭矩（Nm）= %f。 力降低到马达最大扭矩。 检查： 降低程序编排的顶端力 检查系统参数中力与扭矩校准 检查系统参数中马达最大扭矩

50250：降低校准力 要求的校准力对于枪%s太高。 要求的马达扭矩（Nm）= %f。 力降低到马达最大扭矩。 检查： -  检查系统参数中的校准力 检查系统参数中力与扭矩校准 检查系统参数中马达最大扭矩   50251：开枪失效 开枪期间检测到命令的%s的枪轴移动。 检查： 确保执行下一次枪轴移动前，开枪已就绪 降低系统参数“同步后时间”。   50252：开枪失效 开枪校准期间检测到命令的%s的枪轴移动。 检查： 确保校准期间不命令枪轴移动。   50253：不能停用设备 过程模式中不能结束机械设备的激活状态。 检查： 确保停用机械设备前撤消过程模式。

 

50254：链接的马达错误 随轴点动模式下的速度太高。 检查： 启动链接的马达服务程序 点动模式复位   50255：缺功能 不安装合适的选项不能使用链接的马达。 检查： 安装选项“电子链接马达”   50256：同步位置警告 传感器移动超出极限。 传感器启动pos应该是比%f多%s，发现的是%f。 检查： 检查机械手目标中程序编排的传感器位置 同步早启动或改变机械手目标   50257：同步速度警告 程序编排的速度移动超出极限。 速度应该是比%f多%s，发现的是%f。 检查： 检查程序编排的机械手速度 检查传感器教育位置 检查传感器额定速度   50258：传感器方向错误 程序编排的传感器pos速度%f、发现相反方向的传感器速度%f 检查： 检查机械手目标中的程序编排的传感器位置 早同步启动或减少等待传感器距离

50259：传感器最大距离错误 传感器位置和程序编排位置间的距离太大，%f。 检查： 机械手目标中程序编排的传感器位置 检查传感器速度 早同步启动或缩短等待传感器距离。   50260：传感器检查距离错误 传感器pos到程序编排的pos距离太大。%f 检查： 检查机械手目标中的程序编排的传感器位置 检查传感器速度 增大最大偏离   50261：Wzone超出工作区域 定义的世界区%s的最小极限超出工作区： %s%s %s 检查： 改变世界区的定义，使极限在工作区内或插入9E9，将轴从WZone测试中去。除   50262：Wzone超出工作区域 定义的世界区%s的最大极限超出工作区： %s%s %s 检查： 改变世界区的定义，使极限在工作区内或插入9E9，将轴从WZone测试中去。除

 

50263：负载比警告 %s时的齿轮箱负载比太高 检查： 降低速度或提高等待时间。   50264：保存用过的参数 系统更新后发现有效校准数据，除非以RobInstal或在syspar目录中添加一个校准cfg文件，否则将被使用。 检查： 如果使用文件中的校准数据，则以RobInstall或在syspar目录中增加一个校准cfg文件，并新安装系统。   50265：厚度达不到 伺服工具：%s 程序编排的厚度%f毫米达不到。 检查： 调整程序编排的厚度 检查工作范围（最小冲程）   50266：关闭请求失效 不允许反方向关闭伺服工具：%s 预关位置：%f毫米 程序编排的厚度：%f毫米 检查： 调整预关位置 调整程序编排的厚度

50267：打开请求失效 不允许反方向打开伺服工具：%s 检查： 检查伺服工具的机械手目标位置大于程序编排的厚度。   50268：校准失效 不允许从负位置校准伺服工具：%s 检查： 校准前，调整伺服工具位置   50269：微调值超出极限 伺服工具微调值：%s超出极限。 参数%s 检查：调整微调值。

 

7 操作员登记信息   60001：%s缺 当前程序未使用工具%s。 可能它已被删除或它未定义。 检查： 使用点动窗口改变到另外的工具   60002：%s缺 当前程序未使用WObj%s 可能它已被删除或它未定义。 检查： 使用点动窗口改变到另一工作对象   60003：未创建目录 不能创建目录%s。 可能因为名称已存在，或盘写保护。 检查： 检查名称是否已存在，盘是否写保护 检查盘是否具有足够的富余空间   60004：机械手把持混乱 机械手不能同时握住用过的工具和用过的工作对象，或不能静止。 检查： 检查机械手握用过的工具和工作对象的组件。   60005：%s缺 工作对象%s含有不能找到的协调的机械设备。 检查： 检查工作对象的机械设备组件

60006：%s用户画幅 工作对象%s含有为定义用户画幅的协调的机械设备 检查： 检查工作对象的机械设备组件   60007：不允许点动 在此模式下不能进行点动。 检查： 释放远距离操纵柄，启动设备并重复 同时检查激活的机械设备。   60008：工具质量未定义 如果使用的工具未定义质量，则不能进行点动。 检查： 在使用的工具的工具数据中输入质量值。   60009：不同步的机械手 机械手与外部轴不同步 检查： 使机械手或外部轴同步   60010：定向不正确 %s中的定向值不正确。 检查： 检查定向值

 

60011：参数故障 不能完成%s中的参数安装。 检查： 使用普通文本编辑器，检查%s中的文件内容。   60012：未安装参数 %s中无参数 检查 检查你已使用普通文本编辑器选择了一个配置文件。   60013：不允许点动 因为设备未激活，不能进行机械设备的点动。 检查： 激活机械设备   60014：盘满 变更登记簿中为保存有关参数改变的信息，因为盘上无富余空间。 检查： 设法删除文集或重新组长你的盘。   60015：不能设置PP 因为它有参数而不能对例行程序%s设置程序指针。 检查： 作一调用“%s”的例行程序，或取消参数。

60016：不能设置PP 因为它驻守在具有NOSTEPIN作为模块属性的模块中，而不能对例行程序%s设置程序指针。 检查： 将例行程序%s复制到另一模块，或改变模块属性。   60017：PGM_TELLBACK代码%d 检查： 不具备更多的信息   60018：RAPID句法故障 因为句法不正确而不能装程序。 检查： 可使用PC或QuickTeach的RAPID句法检查程序检测错误。内部RAM盘上的文件PGMCPL1.LOG含有关于错误的信息。   60019：数据输入不正确 “%s”数据类型的分量“%s”不正确。 极限为%s 检查： 检查数据并输入正确的值。   60020：不能设置PP 因为它定义为trap理性程序，而不能对例行程序：“%s”设置程序指针。 检查： 将例行程序“%s”的定义改变为“过程”。

 

60021：选择的项目数超过该配置规定的当前内存极限。因此不能显示项目。 检查： 减少项目数量或将配置改变为含更多内存的内存板。   60022：不能显示所有的项目 仅将列出（%d中的）%d变量。不能将变量全部显示，因为该配置规定的内存极限将超过。 检查： 减少项目数量或将配置改变为含更多内存的内存板。   60023：限制ModPos 不能修改这个位置，因为以ABS启动了极限modpos。 ABS，绝对模式指应保存原始位置。 微调时不能做到。 检查： 如果执行，停止程序。 在程序窗口中修改位置。它将创建一个原始位置。该位置允许微调。 极限由Limit Modpos设置。

60024：超出极限 改变或超出内部极限10号码或超过极限modpos参数Max Trans设定的极限。 检查： 单次改变不能超过10毫米。 不要小幅改变。 如果设定Limit Modpos，则参数Max Trans小于10毫米。该参数必须改变。   60025：不允许命名 名称已经存在或是一个保留字。 检查： 使用另外的名称。见Rapid手册中的保留字清单。   60026：程序内存很快满 保存程序   60027：不能计算工具画幅 不能用选择的接近点计算工具画幅。 检查： 选择新的更精确的接近点。   60028：不能显示所有信号 由于为该配置规定的内存极限，（%d中）仅%d信号将被列出。   60029：不能显示全部设备      由于为该配置规定的内存极限，（%d中）仅%d设备将被列出。

 

60030：信号太多 为最常用清单选择了太多的信号。将仅显示最前面的%d个。   60031：文件不匹配 配置文件的版本与本系统不匹配 检查： 检查配置文件的版本   60032：不能计算用户画幅 不能用选择的接近点计算用户画幅。 检查： 选择新的更精确的接近点。   60033：不能计算对象画幅 不能用选择的接近点计算对象画幅。 检查： 选择新的更精确的接近点。   60034：卷不具备   60035：不能保存，盘满   60036：找不到文件   60037：不能打开/创建文件 不具备文件标识符   60038：无效字节数   60039：文件已存在

60040：非法名称   60041：不能删除根   60042：非文件   60043：非目录   60044：非同卷   60045：文件/目录只读   60046：根目录满   60047：目录不空   60048：坏盘   60049：无标号   60050：无效参数   60051：无连续空间   60052：不能改变根   60053：文件标识符淘汰   60054：删除的   60055：无块设备   60056：坏搜索   60057：内部错误   60058：文件/目录只写

 

60059：盘改变的   60060：驱动器中无盘   60061：操作员无视警告 无视有关失去调用层次的警告   60062：操作员无视警告     无视当前栈在主程序中无它的基的警告。

 

8．IO和通信登记信息   71000：母线/类型不匹配 %s设备的类型与其母线不匹配。 检查： 改变该设备的母线 改变设备的类型   71001：重复的地址 设备%s和%s地址相同。 检查： 检查地址 检查总线   71002：无效设备类型 设备%s具有未规定的设备类型名称为%s 检查： 对照为设备规定的检查设备类型   71003：无效设备 为信号%s规定的设备不是设备部分中所规定的。 检查： 改变设备名称 设备清单中增加新的设备   71004：无效信号长度 数字信号%s的长度必须为1。 检查 将长度该成1或取消声明。   71005：过滤器时间无效 信号%s：被动过滤器时间应为0或%d - %d毫秒。 改变过滤器时间

71006：过滤器时间无效 信号%s：主动过滤器时间应为0或%d - %d毫秒。 改变过滤器时间   71007：逻辑值超出范围 信号%s：逻辑最大小于或等于逻辑最小。 检查： 将该值纠正为大于最小值的最大值。   71008：物理值超出范围 信号%s：物理最大小于或等于物理最小。 检查： 将该值纠正为大于最小值的最大值。   71009：类型无效 信号%s：信号的类型无效。 检查： 改变类型   71010：信号超出范围 信号%s：物理信号数 + 长度 – 1 不能超过该设备的物理信号数。最大值 = %d 检查： 改变物理信号数 改变长度 检查信号类型

 

71015：数字输入溢出 板%s的数字输入信道数大于%d 检查： 减少数字输入数 对于DSQC350、351、352型设备，需要二次热启动。 电力循环   71016：数字输出溢出 板%s的数字输出信道数大于%d 检查： 减少数字输出数 对于DSQC350、351、352型设备，需要二次热启动。 电力循环   71017：无激活信号 缺交叉激活信号 检查： 必须给出一个激活信号   71018：激活信号溢出 交叉激活信号数太高 检查 只应给出一个激活信号   71019：缺信号定义 信号：%s，交叉处不定义。 检查： 在信号节内定义信号名称   71020：无结果信号 缺结果信号 检查： 必须至少给出一个结果信号。

71021：复制交叉信号 信号：%s，似乎同时作为来和去。 检查： 同一信号不能既作为来又作为去。   71022：物理最大太高 信号：%s上的配置错误 物理最大参数太高。 它必须小于%.3f。 检查： 改变配置中的值。   71023：物理最小太低 信号：%s上的配置错误 物理最低参数太低。 它必须大于%.3f。 检查： 改变配置中的值   71024：物理值太高 信号：%s 电流值 = %.1f> 最大值 = %.1f 值设置为最大值 检查: 改变配置中的物理最大值.   71025：物理值太低 信号：%s 电流值 = %.1f < 最小值 = %.1f 值设置为最小值 检查: 改变配置中的物理最小值.

 

71026：逻辑值太高 信号：%s 电流值 = %.1f 》 最大值 = %.1f 值设置为最大值 检查: 改变配置中的物理最大值   71027：逻辑值太低 信号：%s 电流值 = %.1f 《 最小值 = %.1f 值设置为最小值 检查: 改变配置中的物理最小值   71033：数字输入超出范围 数字输入数超出板地址%d的范围，最大输入为%d 检查： 改变板的配置   71034：数字输出超出范围 数字输出数超出板地址%d的范围，最大输出为%d 检查： 改变板的配置   71036：名称超出范围 名称%s中的字符数大于%d字符或缺名称。 检查： 给予一个满足极限要求的新名字

71037：IO交叉连接故障 信号%s在同一链中同时出现在来和去上。 检查： 纠正上述连接的交叉连接配置。   71038：IO交叉深度太高 同一链中交叉连接太深。 第一个信号名称：%s 检查： 使交叉连接深度浅一些   71041：模拟输出溢出 板%s的模拟输出数大于%d。 检查： 减少模拟输出数   71042：模拟输入溢出 板%s的模拟输入数大于%d。 检查： 减少模拟输入数   71043信号类型错误 对信号%s规定的信号类型不能连接到规定的板上。 检查： 改变到另一类型 改变到另一板

 

71044：物理信号溢出 物理信号范围或长度，或信号%s的长度和物理信号大于%d 检查： 改变物理信号数 改变长度   71045：过滤器规范错误 信号%s：对于这种类型的信号不能规定过滤器时间。 检查： 将过滤器时间设置为0或去除声明。   71046：比例错误 信号%s：不能进行比例 检查： 去除比例说明   71049：参数逆错误 信号%s：这种类型的信号不能逆 检查： 只有数字信号可逆。   71050：交叉信号非数字 信号%s：不是一个数字信号 检查： 只有数字信号能交叉连接。   71052：交叉表满 以去信号的总和加的不同的来信号的和不得超过%d 检查： 减少信号数。

71053：板停连接 由于通信停不能访问板 检查： 检查到板的通信电缆 检查板是否关闭   71054：信号类型不正确 信号%s 信号类型不正确 检查： 改变类型   71055：无效信号名称 符号%s：不定义 检查： 改变上述符号名称   71056：断电恢复满 符号%s：不能为断电恢复设置 断电表满 检查： 增加启动文件中的表的规模 从恢复清单中取消某一个其他信号   71058：与I/O设备无连接 与I/O设备无连接：%s在总线：%s 检查： 检查连接到总线的所有I/O设备上的地址 改变地址

 

71059：错误配置Can节点 配置连接在节点地址%d上的Can节点时的错误 检查： 纠正给定地址对Can节点的配置   71061：I/O总线错误 检测到总线%s上的异常错误率 检查： 检查总线 重新启动系统   71072：信号上设置不保存 信号%s未将存储属性设置为YES 检查： 设置存储属性   71073：I/O总线上的错误 已检测到%s总线上异常的错误率。 外部CAN I/O连接器已关闭。 检查： 检查总线端接器 检查I/O总线是否短路 重新启动系统   71074：配置超出范围 IBS起始象限和架子尺寸对于板%s超出范围。 检查： 起始象限1架子尺寸必须小于5。   71075：来自rtp1的通信错误 串行线无响应 检查： 检查设备或连接

71077：来自rtp1的通信错误 不能递交收到的信息 检查： 检查通信流   71078：来自rtp1的通信错误 设备响应为非有效的画幅序列 检查： 检查串行线上的噪音   71079：脉动组输出 不允许脉动组输出   71080：设备类型表满 设备类型数不得超过%d 检查： 减少设备类型数   71081：物理表满 物理信号数不得超过%d   71082：信号表满 用户定义的信号数加面板信号的数量不得超过%d 检查： 减少信号数   71083：符号表满 符号数不得超过%d 检查： 减少符号数

 

 

71084：触发表满 预订信号数不得超过%d 检查： 减少预订信号数   71085：设备表满 板数不得超过%d 检查： 减少定义的板数。   71086：与RIO的通信正常    与连接节点地址%d的RIO节点连接建立   71090：无效设备类型 从设备%s读的供应商id与设备类型配置值不匹配。 配置：%d，实际：%d 检查： 改变配置中的供应商id 检查模块   71091：无效设备类型 从设备%s读的概况与设备类型配置值不匹配。 配置：%d，实际：%d 检查： 改变配置中的概况 检查板的类型是正确的。

71092：无效设备类型 从设备%s读的产品代码与设备类型配置值不匹配。 配置：%d，实际：%d 检查： 改变配置中的产品代码 检查模块。   71093：无效设备类型 从设备%s读的主要修改与设备类型配置值不匹配。 配置：%d，实际：%d 检查： 改变主要修改 检查模块。   71094：交叉作用定义太多 交叉连接具有太多的“来”信号：%s 检查： 检查交叉配置。   71095：交叉作用串太多 交叉串中的“来”部分太长：%s 检查： 检查交叉配置。   71096：编程模式下的PLC 由于编程模式下的PLC或RIO配置不正确而不能访问板。 检查： 编程模式下的PLC 检查RIO配置

 

71097：参数存储错误 信号%s：这中类型的信号无存储选项。 检查： 只有数字输出信号能有存储。   71098：NFS服务器丢失 失去与NFS服务器的联系 检查： NFS服务器 网络连接 控制器配置   71099：信任的NFS服务器丢失     失去与信任的NFS服务器的联系 检查： NFS服务器 网络连接 控制器配置   71100：总线表满 总线数不得超过%d 检查： 减少总线数 增加允许的总线数   71101：不明的总线名称 板%s：不明的总线名称%s 检查： 在设备类型配置处改变板的总线名

71102：设备网不匹配 节点%d： 内部信息： %s，%d（%s） 检查： 断开节点与总线连接 与ABB联系   71103：I/O总线上的错误 已检测到%s总线上异常错误率。 机械手CAN I/O的连接器已关闭 检查： 检查总线端接器 检查I/O总线短路 重新启动系统   71104：I/O总线上的错误 已检测到%s总线上异常错误率。 外部CAN I/O和机械手CAN I/O的连接器已关闭 检查： 检查总线端接器 检查I/O总线短路 重新启动系统   71105：解除组失效 未能使地址%d。%d的设备%s停用。 检查： 检查I/O系统参数 检查设备

 

71106：IBS板失效 IBS板故障 板内部错误代码：%X 需要热启动 检查： 检查上述错误，见IBS手册：固件服务和错误信息 更新板固件 更换IBS板   71107：IBS总线故障 报告BUS ERROR（总线错误） 在地址%d%d失去接触 检查： 检查上述地址的设备 检查上述地址的电缆   71108：IBS模块故障 地址%s处的设备%s报告外设故障。 IBS错误代码：%X 检查： 检查上述地址的设备 检查上述错误，见IBS手册：固件服务和错误信息   71109：IBS总线故障 与IBS网络失去联系 无IBS板来的错误信息 检查： 检查IBS网络

71110：IBS总线故障 在地址%d%d失去联系 IBS错误代码：%X 检查： 检查上述地址的IBS总线 检查上述错误，见IBS手册：固件服务和错误信息   71111：产品代码不正确 设备%s的产品代码与知己不一致。 产品代码为%d预计%d。 检查： 改变配置中的产品代码 更换模块 使用预先定义的设备类型 ibsGeneric和ibsSlave   71112：设备编号不相等 定义的设备号与板上的不同 检查： 改变配置中的设备定义 检查模块   71113：IBS用户命令故障 由于：%d而警告 检查： 根据上述错误代码检查InterBus-S配置。   71114：无效IP地址 “%s”不是一个有效的IP地址 检查： 检查通信配置。

 

71115：无效子网罩 “%s”不是一个有效的子网罩 检查通信配置。   71116：解除和信任度 = 0 “%s”设备已配置成停用，可信度设置为0。 这是不允许的。 检查： 改变配置   71117：电池监督 电池容量 = %d   71118：电池监督状态 电池监督处于错误状态 状态为 = %s   71119：IO-设备表满 超过%s类型的IO-设备的最大数量。 最大 = %d 检查： 减少IO-设备数量   71120：RAP选项不安装 配置RAP或使用SCWrite时，必须安装RAP通信选项。 检查： 重新引导并安装RAP通信选项。   71121：RAP启动故障 RAP初始化失败。 检查： 检查内部登记簿的描述。

71122：IP地址不正确 “%s”协议中的“%s”地址不是正确的IP地址。 检查： 改变地址   71123：无传输协议 找不到“%s”应用协议的“%s”传输协议。 检查： 改变传输协议。   71124：传输协议不正确 “%s”NFS协议的传输协议必须是TCP/IP。 检查： 改变传输协议。   71125：否定安装允许 不允许在“%s”服务器上安装目录“%s”。 检查： 改变用户后ID组。   71126：目录不出口 因为它不出口到服务器计算机“%s”作为%s“失败”“%s”目录安装。协议：“%s” 检查： 在服务器计算机上出口目录   71127：ID不相等 对于所有远程盘，用户和组ID必须具有相同的值。

 

71128：不安装以太网 使用远距离安装的盘时，必须安装以太网服务选项。 检查： 重新引导并安装以太网选项。   71129：远程盘太多 远程安装盘的最高数量为“%d”。 检查： 减少远程安装盘的数量   71130：远程服务器太多 供远程安装盘用的服务器的最高数量为“%d”。 检查： 减少服务器数量。   71131：不能数目录 未能在“%s”计算机上安装目录“%s” 协议：“%s” 检查： 检查服务器设置   71132：电池监督封锁 因为进行电源开关，电池监督被封锁。 将被释放%s   71133：电池不充电 第一次充电状态后不充电。 检查： 检查连接DSQC347的电池低信号。 检查电池连接 检查电池

71134：找不到参数值 %s设备引用不存在的值（%s） 检查 检查设备配置   71135：找不到参数定义 设备类型%s引用不存在的参数定义 检查： 检查设备类型配置   71136：参数错误 参数%s不能下载到设备%s 检查： 检查设备配置 检查前面的错误信息   71137：设备来的错误代码     返回下述错误 %s 检查： 检查设备参数配置   71138：不明参数 %s不是设备%s的有效参数 检查： 检查设备参数配置。   71139：IO来的访问错误 由于通信断开不能读写信号%s。 检查： 检查“与I/O设备无连接” 报告原因

 

71140：参数激活高错误 信号%s：这种类型的信号不能设置为激活高。 检查： 仅输出信号可被设置为激活高   71141：默认超出范围 信号%s的默认值超出范围 检查： 改变配置中的默认值   71142：参数默认错误 信号%s：这种类型的信号不能被赋予默认值。 检查： 仅输出信号能被赋予默认值。   71143：不允许CTS/RTS 串行信道%s 不能有选项RTS/CTS。 检查： 取消配置的选项   71144：启用组失效 未能启用地址%d%d的设备%s。 检查： 检查系统参数 检查设备   71145：IBS总线停用 IBS总线改变成非运行模式。 检查： 重新启动系统 检查选择了正确的IBS引导程序项目。

71146：预订错误 最大极限减当时最小极限 最大极限=%f最小极限=%f。 检查： 纠正并再试   71147：不响应IBS 否定对IBS的访问 检查： 检查IBS板 检查IBS内部配置 缩短从属设备上的周期时间   71148：不访问IBS %s期间否定对IBS服务接口的访问，错误代码为0x%x。 检查： 检查IBS内部配置 IBS故障。换板。   71149：IBS命令失效 由于%d定义不匹配！ 检查： 检查I/O系统参数 重新启动系统   71150：IBS忙碌 由于IBS配置原因响应服务能力受到限制。 检查： 检查IBS内部配置 改变从设备上的周期时间。   71152：IBS总线故障 %s总线故障 失去地址%d%d的联系 检查： 检查上述地址的IBS总线 重新启动系统

 

71153：不能访问参数 %s设备具有不能从悬置教育操纵台编辑的参数。 检查： 将EIO配置保存到文件中 使用文本编辑器改变参数   71154：设备无电 %s设备未接电 检查： 设备接电   71155：设备故障 %s设备未正确连接 检查： 以CMD应用软件诊断 修改IBS局部启动过程 更换IBS固件   71156：IPC排队满 送到TRAP例行程序时，ipc队列%s满。 检查： 重新启动系统   71157：无效应用类型 通信设备%s：具有未规定的名称为%s的通信应用类型 检查： 对照为通信应用规定的类型检查通信应用。   71158：地址超出范围 设备%s的地址超出范围。 检查： 改变地址 检查地址句法

71159：信号访问非法 信号%s： 访问%s中的字符数大于%d或确名称。 检查： 给出一个满足极限要求的访问   71160：访问层非法 信号%s： %s组内的%s访问层是非法的。 合法选择全部、人工、自动、无 检查： 给出组适合的新访问层   71161：找不到访问名称 信号%s： EIO_USER_ACCESS中找不到%s访问名称。 检查： EIO_USER_ACCESS中定义%s或改变访问名称。   71163：内部设备上的信号 %s信号不允许连接%s，因为该设备是内部的。 检查： 将信号连接到另一设备   71164：内部信号交叉 %s信号不允许交叉连接到%s信号。 检查： 确保任何信号都不是内部的。

 

71165：FTP服务器关闭 与不信任的FTP服务器的连接已失去。 检查： 检查电缆和FTP服务器设置。   71166：FTP服务器关闭 与信任的FTP服务器的连接已失去。 检查： 检查电缆和FTP服务器设置   71167：错误的传输协议 配置中未发现匹配的传输协议。 检查： 改变传输协议   71168：不能登录 因为不知道用户名和/或密码，登录FTP服务器被否定。 检查： 检查用户名和密码与FTP服务器和机械手上的相同。   71169：以太网已安装 带FTP的以太网选项未安装在这个系统上。 检查： 重新引导和安装带FTP选项的以太网服务   71170：延迟表满 队列中延迟数量大于%d。 检查： 再作一次调用

71171：非法I/O设备 %s设备使用的%s设备类型不是ABB设备。 检查： 确保安装了I/O+选项。   71172：非法看门狗时间 设备%s的看门狗时间必须大于最大的min_slave_interval=%d. 检查： 增加看门狗时间。   71173：非法MaxTsdr %s设备的MaxTsdr大于总线 = %d的MaxTsdr 检查： 增大总线MaxTsdr 将总线MaxTsdr设为-1 检查设备类型配置   71174：非法MinSlaveInt    设备%s的MinSlaveInt大于总线=%d的MinSlaveInt。    检查： 增加总线的MinSlaveInt 将总线MinSlaveInt设成-1 检查设备类型配置   71175：非法Data_Ctrl_Time Data_Ctrl_Time必须大于%d(%s设备的6*T_WatchDog) 检查： 对总线增加Data_Ctrl_Time 将总线Data_Ctrl_Time设置为-1 降低I/O设备的T_WatchDog

 

71176：非法T_TargetRot T_TargetRot必须小于%d (对于%s设备T_WatchDog(%d). 检查： 降低总线的T_TargetRot 将总线T_TargetRot设置为-1 增大I/O设备的T_WatchDog   71177：与I/O设备无连接 I/O设备%s已被另一个主人锁定。 检查： 从另一主人配置那里取出I/O设备 重新启动系统   71178：用户参数数据不正确 %I/O设备报告不正确的参数数据。 检查： 按照DP-从属手册修改用户参数数据。 重新启动系统   71179：不支持的服务 %sI/O设备报告请求了不支持的功能。 检查： 检查同步_请求参数 检查冻结_请求参数 重新启动系统   71180：配置不正确 %I/O设备报告配置数据不正确。 检查： 检查I/O设备的所有模块参数 重新启动系统

71181：缺Dsqc368板 ProfiBusDP-主板和DP-从属板不连接，或工作不正常。 （内部信息：%d） 检查： 连接板 运行板诊断 更换板   71182：缺信号名称 交叉连接作用器%s中%d位置期待一个信号名 检查： 纠正EIO-配置文件中交叉连接句法 重新启动系统   71183：缺逻辑操作员 期待逻辑操作员在交叉连接作用器%s前 检查： 纠正EIO-配置文件中交叉连接句法 重新启动系统   71184：非法逻辑操作员 不期待逻辑操作员在交叉连接作用器%s前 检查： 纠正EIO-配置文件中交叉连接句法 重新启动系统

 

71185：重复的名称 %s名称已被使用。它已经被用作BUS、TYPE、UNIT或SIGNAL。 检查： 在EIO-配置文件取消这些名称中的一个。 重新启动系统   71186：非法串行信道 不可能创建串行信道%s。 检查： 从配置中取消选项。   71187：异常错误率 在ProfiBus DP-主板总线上的异常错误率。 服务IND：%s原因：%d 检查： 检查总线连接 检查端接器   71188：PBUS断开 ProfiBus DP-主板总线上检测到总线上的重大错误 检查： 检查以前的信息找原因 需要重启动   71189：Profibus总线参数错误 故障总线参数已被下载到Profibus系统参数：%s值%d。 检查： 改变总线参数

71190：非法模块定义 根据模块定义，%s设备具有0字节输入和输出。 检查： 检查I/O设备的所有模块参数。   71191：接收器不同步 Profibus主板同步错误 检查： 检查短路 检查电缆连接 检查端接 不良屏蔽   71192：物理IO映射错误 %s设备上IO映射错误。 物理信号%s-%d覆盖%s-%d 检查： 检查配置的物理信号映射   71193：物理IO映射错误 %s设备上IO映射错误 检查： 检查配置的物理信号映射   71194：非法物理信号 %s设备上的%d物理信号属于%s类型，它应该属于AI、AO、DI或DO类型。 检查： 检查配置的物理信号类型

 

71195：非法I/O设备 %s设备不是一个配置的设备 检查： 将名称改变为现有设备 给配置增加一个新设备   71196：无效的编码类型 编码类型：%s设备上物理信号%s-%d的%s是无效的。 检查： 改变配置中的编码类型。   71197：信号比特交换错误    NoOfBits和StartBit在设备%s处信号%s-%d上的比特交换是无效的。 检查：NoOfBits和StartBit的信号比特交换有效。 NoOfBits = 16或32StartBit = NoOfBits的偶数倍。   71198：地址超出范围 %s总线的地址超出范围。 检查： 改变地址 检查地址句法   71199：波特率超出范围 %s总线的波特率超出范围 检查： 改变波特率 检查波特率句法

71200：从属响应无效 I/O设备%s发出无效从属响应 检查： 检查User_Prm_Data 重新启动系统   71201：不明总线 系统中不能找到%s 检查： 检查总线配置 检查安装的选项   71202：物理值超出范围 %s设备处的信号%s-%d 物理最大值小于等于物理最小值 检查： 将值纠正到最大 大于最小   71203：物理值超出范围 %s设备处的信号%s-%d 高模拟小于等于低模拟 检查： 将值纠正到最大 大于最小   71204：物理值超出范围 %s设备处的信号%s-%d 高数字小于等于低数字 检查： 将值纠正到最大 大于最小   71205：不能装目录 未能在‘%s’计算机上安装目录‘%s’ 协议：‘%s’ 检查： 检查FTP服务器设置

 

71206：不同的总线驱动器 为‘%s’‘%s’给出的驱动器不同于默认的‘%s’ 驱动器。 将使用默认的‘%s’ 驱动器。 检查： 检查EIO-配置文件中的总线配置。   71207：总线配置中的错误 配置中检测出总线‘%s’错误 将使用默认值。 检查： 在EIO-配置文件中检查总线配置。   71208：不能配置总线 不能根据用户设置配置总线‘%s’。 将使用默认的值。 内部错误代码：%d 检查： 在EIO-配置文件中检查总线配置。   71209：非内部加载的总线 总线%s不是内部加载的。因此将不是配置的。 检查： 从你的EIO-配置文件中取消总线，重装。   71220：找不到选项 找到了DSQC510板，但不安装Profibus选项。 检查： 安装选项 更换板

71221：找不到DSQC510 找不到DSQC510%s固件文件或不能读。板固件可能已过期。\t   71222：找不到Profibus文件 找不到二进制Profibus配置 文件：%s路径：%s 检查： 确保文件存在 改变EIO-配置中的路径   71223：Profibus文件分析错误 二进制Profibus配置文件讹误（内部错误：%s） 文件：%s路径：%s 检查： 使用外部Profibus配置工具再创建和下载二进制配置文件。   71224：Profibus信道闪 Profibus板的%s信道固件已从%s更新到%s。   71225：Profibus cfg错误 局部从信道不其主信道中的配置有更多的DI/DO。 检查： 使外部Profibus主板的DI/DO数大于等于局部从板。   71226：Profibus cfg正常     外部Profibus主板的DI/DO数现在大于等于DP_SLAVE型的设备

 

71227：Profibus初始化失败 局部Profibus从板初始化失败。 检查： 重新启动系统 换板   71228：Profibus二进制cfg故障 二进制文件中的配置数据不被地址%i的从板接受。 检查： 令二进制文件中的配置数据与从板的配置匹配并重新引导系统。   71229：Profibus二进制参数故障 二进制文件中的参数数据不被地址%i的从板接受。 检查： 令二进制文件中的参数数据与从板的配置匹配并重新引导系统。   71230：设备配置错误 %s设备以系统参数配置，但在Profibus二进制文件中缺少或不正确。 检查： 检查/变更系统参数 检查/变更Profibus二进制文件   71240：不正确的总线上的设备 %s设备不能驻守在%s总线上。 检查： 将设备移动到SIM总线，系统重新引导

71241：总线上板太多 %s总线上的板的数量不得超过%d 检查： 减少定义的板的数量，系统重新引导。   71242：信号数量不正确 地址%s的设备%s组成包括不支持的io-信号数量，即%d。 4、8、16、32等是支持的值。 检查： 设备交换 确保EIO.cfg正确 重新配置IBS网络   71243：错误的总线启动状态 启动机械手控制器时，IBS必须处于RUN（运行）状态。 检查： 检查IBS参数化内存 检查选择了正确的IBS引导程序项目   71244：IBS设备类型不正确 地址%s的设备%s具有系统不支持的设备类型。 检查： 交换设备 确保EIO.cfg正确 重配置IBS网络   71245：不以IBS定义的设备 %d%d设备不具有IBS-系统中的地址空间。 检查： 以CMD工具修改IBS-配置，使用过程数据菜单。 增加设备地址

 

71246：不访问IBS数据 否定对IBS-板的数据接口的访问。不执行%s，错误代码%d。 检查： IBS故障。换板 检查IBS内部配置   71247：无内部从属配置 IBS板上的内部从属未被配置。 检查： 用CMD-工具配置内部从板 系统重新引导   71248：设备不在IBS-总线上配置 具有地址%s的设备未在IBS网络上配置。 检查： 确保EIO.cfg正确 IBS网络重新配置   71249：未配置的设备 具有地址%d%d的设备在IBS网络上配置，但不作为I/O参数。 检查： 确保EIO.cfg正确 IBS网络重新配置   71250：不能配置ibs板 错误下载配置文件到IBS板 IBS错误代码：%X 检查： 检查到配置文件的路径 检查配置文件的有效性 检查上述错误，见IBS手册：固件服务和错误信息

71251：信号交换字节错误 NoOfBits、StartBit和Phsig组合对于%s设备的%s-%d信号上的交换字节无效。 检查： 检查NoOfBits、StartBit和Phsig对于信号交换字节有效。 全部应由整个字节组成。   71252：信号交换比特错误 NoOfBits、StartBit和Phsig组合对于%s设备的%s-%d信号上的交换比特无效。 检查： 检查NoOfBits、StartBit和Phsig对于信号交换比特有效。 全部应由整个字节组成。   71253：数字信号比特交换错误 比特交换输入开关仅意图模拟信号，对于%s设备的%s-%d信号无效。 检查： 使用SwapBits和/或SwapBytes   71254：NoOfBits值无效 NoOfBits输入值对于%s设备的%s-%d信号无效。 检查： 检查值在4到32之间   71255：无物理对象 不能找到%s设备%s-%d的物理对象。 检查： 检查NoOfBits、StartBit和Phsig有效。

 

71256：永久性数据 以前的关闭不包括永久性的数据存储。 检查： 检查电源 文件系统锁定   71257：IBS从属不正确的设备类型 地址为%s的设备的给定装置类型2不匹配。 检查： 检查EIOcfg –文件。   71258：找不到IBS文件 找不到IBS板的配置文件 文件：%s 检查： 确保文件存在 改变EIO-配置中的路径   71259：不能读IBS文件 对IBS板读配置文件时出错 文件：%s 检查： 下载文件到机械手控制器 系统重新引导   71260：IBS总线故障 失去总线上的联系 IBS错误代码：%X 检查： 检查IBS总线 检查上述错误，见IBS手册：固件和错误信息

71261：运输层故障 %s运输层的物理信道无效 检查： 验证物理信道有效，见手册。   71262：现场总线通信故障 ‘%s’主板通信在设备w.mac id‘%d’上失效 检查： 检查与网关的连接   71270：RIO参数不匹配 对于将有效的新参数，在地址%d的RIO节点将自动重启动。   71271：参数值错误 设备%s、状态= %d路径=%s，设备网参数值类型不支持的或值长度不正确 检查： 检查参数配置   71272：参数句法错误 设备%s、状态= %d路径=%s设备网参数路径句法错误。 路径 = %s 检查： 检查参数配置   71273：设备配置错误 %s设备不以cfg或二进制配置文件配置。 检查： 检查cfg文件 检查二进制文件（profibus）。

 

71274：IBS总线故障 不能确定IBS板的总线操作模式。 检查： 重新启动系统。   71275：不能写IBS文件 闪卡满，需要格式化 检查： 重新启动系统 闪卡格式化或从cfg文件取消“NOFORMAT”并重新启动系统。   71276：设备恢复联系 与%s设备恢复联系。   71277：不能创建总线 不能按照用户设置打开/配置总线‘%s’ 检查： 检查EIO-配置文件中的总线配置 检查总线硬件   71278：否定安装许可 否定在‘%s’服务器上安装‘%s’目录的许可 检查： 检查用户名和密码

 

9 弧焊登记信息   110001：气体监督 检查： 检查焊接设备   110002：水的监督      检查： 检查焊接设备   110003：电弧监督 检查： 检查焊接设备   110004：电压监督 检查： 检查焊接设备   110005：电流监督 检查： 检查焊接设备   110006：焊条馈送监督 检查： 检查焊接设备   110007：焊丝监督 检查： 检查焊接设备   110008：电弧点火失败 检查： 检查焊接设备   110009：程序表转移错误 检查： 定义焊接程序表选通脉冲输入

110010：程序表转移错误 检查： 程序表端口忙于前一次转移   110011：过程停止 检查： 过程被数字输入停止   110012：电弧充填点火失败 检查： 检查焊接设备   110013：火炬监督 检查： 检查焊接设备   110021：气体监督 焊缝名称：%.16s 焊接开始起的时间：%.16s分钟 检查： 检查焊接设备   110022：水监督 焊缝名称：%.16s 焊接开始起的时间：%.16s分钟 检查： 检查焊接设备   110023：电弧监督 焊缝名称：%.16s 焊接开始起的时间：%.16s分钟 检查： 检查焊接设备   110024：电压监督 焊缝名称：%.16s 焊接开始起的时间：%.16s分钟 检查： 检查焊接设备

 

110025：电流监督 焊缝名称：%.16s 焊接开始起的时间：%.16s分钟 检查： 检查焊接设备   110026：焊条馈送监督 焊缝名称：%.16s 焊接开始起的时间：%.16s分钟 检查： 检查焊接设备   110027：过程停止      焊条馈送监督 焊缝名称：%.16s 焊接开始起的时间：%.16s分钟 检查： 过程被数字输入停止   110028：火炬监督 焊缝名称：%.16s 焊接开始起的时间：%.16s分钟 检查： 检查焊接设备   110029：电弧点火失败 焊缝名称：%.16s 焊接开始起的时间：%.16s分钟 检查： 检查焊接设备   110030：电弧充填点火失败 焊缝名称：%.16s 焊接开始起的时间：%.16s分钟 检查： 检查焊接设备

110500：弧光技术焊接数据错误 焊接数据安装或存储失败 超过允许的最大操作时间。 检查： 检查外部设备   110501：弧光技术焊接数据错误 焊接数据存储失败 检查： 检查文件路径和外部设备   110502：弧光技术焊接数据错误 焊接数据安装失败 检查： 检查文件路径和外部设备   110503：缺少开关 必须定义开关参数%s或%s中的一个。 检查： 定义开关参数中的一个参数。   110504：值错误 自变量%.16s必须是一个整数值。 检查： 自变量的值必须为整数。当前值有分数部分。改变值。   110505：自变量%.16s具有一个不允许的负值。 检查： 将自变量%.s设置为正。

 

110506：开关错误 仅第一个弧焊指令可以有ON开关设置。 检查： 取消ON开关。   110507：自变量错误 除焊缝起始和停止点外，自变量区不得设置为“细”。 检查： 将区设置为非“细”的其他值。   111000：编织花样错误 编织插入类型错误 [几何 = 0、Rapid（快速） = 1] 检查： 调整编织参数   111001：编织花样错误 编织花样形状错误 [无形状 = 0、曲折形 = 1][V形 = 2、三角形 = 3] 检查： 调整编织参数   111002：编织花样错误 编织花样周期长度错误 （0 – 1）[m] 检查： 调整编织参数   111003：编织花样错误 编织花样周期长度错误 （0 – 100）[s] 检查： 调整编织参数

111004：编织花样错误 编织花样宽度错误 （0 – 1）[m] 检查： 调整编织参数   111005：编织花样错误 编织花样高度错误 （0 – 1）[m] 检查： 调整编织参数   111006：编织花样错误 编织花样左停留错误 （0 – 1）[m] 检查： 调整编织参数   111007：编织花样错误 编织花样中心停留错误 （0 – 1）[m] 检查： 调整编织参数   111008：编织花样错误 编织花样右停留错误 （0 – 1）[m] 检查： 调整编织参数   111009：编织花样错误 编织花样斜折错误 （-1 – 1）[m] 检查： 调整编织参数   111010：编织花样错误 编织花样方向角错误 （-PI/2 – PI/2）[rad] 检查： 调整编织参数

 

111011：编织花样错误 编织花样倾斜角错误 （-PI/2 – PI/2）[m] 检查： 调整编织参数   111012：编织花样错误 编织花样旋转角错误 （-PI/2 – PI/2）[m] 检查： 调整编织参数   111013：编织花样错误 编织花样水平偏置错误 （-1 – 1）[m] 检查： 调整编织参数   111014：编织花样错误 编织花样垂直偏置错误 （-1 – 1）[m] 检查： 调整编织参数   111015：编织花样错误 编织花样左同步条件错误 （0 – 100）[%] 检查： 调整编织参数   111016：编织花样错误 编织花样右同步条件错误 （0 – 100）[%] 检查： 调整编织参数   111017：编织花样错误 斜折和形状禁止组合 仅曲折形允许斜折 检查： 调整编织参数

111018：编织花样错误 斜折和形状禁止组合 斜折必须小于宽度的一半 检查： 调整编织参数   111019：编织花样错误 停留和循环长度禁止组合 停留必须小于循环长度 限制斜坡（幅度/长度） 检查： 调整编织参数   111020：编织微调错误 编织斜折改变错误 增量比允许的大 最大%f[m] 检查： 调整编织微调增量 检查斜折的变化小于最大值   111021：编织微调错误 编织宽度改变错误 增量比允许的大 最大%f[m] 检查： 调整编织微调增量 检查宽度的变化小于最大值   111022：编织微调错误 编织高度改变错误 增量比允许的大 最大%f[m] 检查： 调整编织微调增量 检查高度的变化小于最大值

 

112000：eipaw板错误 数字输出长度不正确 检查： 检查到1的数字输出长度   112001：eipaw板错误 进度表端口长度不正确 检查： 检查到%.16s的进度表端口长度   112003：eipaw板错误 焊条馈送端口长度不正确 检查： 改变长度   112004：eipaw板错误 进度表0号不允许 前一个号仍然运行   112500：MMC弧焊 原值为0。 回复使现在的值为0。 禁止回复0 检查： 程序停止时，通过ArcWare菜单能执行零回复。   113000：设备配置错误 检查： AW和EIO配置不匹配

113001：焊接看门狗错误 未检测到移动的可能焊接 检查： 如果问题不消失，检查过程配置文件中的weld_watchdog_time   113002：焊接看门狗错误 未检测到移动的可能焊接 检查： 伺服任务可能死   114000：焊接引导错误 检查 检查焊接引导参数和设备   115000：弧光技术数据错误 检测到无效参数_id:%.16s 检查： 检查弧光技术配置文件或电源外部通信。   115001：弧光技术数据错误 检测到无效设备_id:%.16s 检查： 检查弧光技术配置文件或电源外部通信。   115002：弧光技术数据错误 检测到无效通信长度：_id:%.16s 检查： 检查弧光技术配置文件或电源外部通信。

 

 

115003：弧光技术数据错误 检测到无效选择：_id:%.16s 检查： 检查弧光技术配置文件或电源外部通信。   115004：弧光技术数据错误 具有不同设备的弧光技术系统。 %.16s和%.16s 检查： 检查弧光技术配置文件   115005：弧光技术数据错误 不为弧光技术系统定义的设备。 检查： 检查弧光技术配置文件   115006：弧光技术数据错误 微调参数的 非法号：%.16s 检查： 检查弧光技术配置文件   116000：跟踪错误 检查： 检查关节定义   116001：跟踪开始错误 检查： 检查关节定义   116002：跟踪最大路径纠正错误 检查： 检查关节定义   116003：跟踪通信错误 检查： 检查硬件

116004：跟踪CORR丢失 检查： 打开马达电源 使用‘FWD’一步一步走完其余的焊缝（不焊接！） 此时能继续，按“启动”   117001：焊接设备错误 接通电源时检测到焊接数据设备中EPROM检查和数错误。 检查： 焊接数据设备中EPROM故障 以此故障运行给出的结果无法预料。 更换EPROM。   117002：焊接设备错误 接通电源时检测到焊接数据设备中内部RAM读/写错误。 检查： 内部微处理器存储器中至少一个存储单元未能通过读/写测试。以此故障运行给出的结果无法预料。 更换焊接数据设备。   117003：焊接设备错误 接通电源时检测到焊接数据设备中外部RAM读/写错误。 检查： 外部微处理器存储器中至少一个存储单元未能通过读/写测试。以此故障运行给出的结果无法预料。 更换焊接数据设备。

 

117004：焊接设备错误 微处理器的5V直流电源电压太低。活动停止。 检查： 切断电源，重新启动设备。如果仍然有错，检查焊接数据设备的输入电源，且如需要，更换该设备。   117008：焊接设备错误 电池电压低。由于这一故障，不封闭功能。 检查： 做焊接数据备份，要求修理。   117012：焊接设备错误 内部总线的焊接数据设备CAN-控制器处于“警告”状态。 检查： 作若干次数据改变或用电源开关使焊接设备复位。 如果错误不消失，检查总线连接和/或更换焊接数据设备。   117013：焊接设备错误 外部总线的焊接数据设备CAN-控制器处于“警告”状态。 检查： 作若干次数据改变或用电源开关使焊接设备复位。 如果错误不消失，检查总线连接和/或更换焊接数据设备。

117014：焊接设备错误 内部总线的焊接数据设备CAN-控制器处于BUS-OFF（总线关闭）状态。 检查： 用电源开关使焊接设备复位。 如果错误不消失，检查总线连接和/或更换焊接数据设备。   117015：焊接设备错误 焊接数据设备已检测到丢失了一个内部的CAN信息。 被后来的一个信息覆盖。 检查： 用电源开关使焊接设备复位。   117016：焊接设备错误 焊接数据设备已检测到丢失了一个外部的CAN信息。 被后来的一个信息覆盖。 检查： 用电源开关使焊接设备复位。   117017：焊接设备错误 焊接数据设备与内部总线上的焊条馈送设备失去联系。 检查： 检查焊接数据设备和焊条馈送控制板之间的连接电缆、检查焊条馈送控制板的电源。   117018：焊接设备错误 焊接数据设备与控制设备失去联系。 检查： 检查焊接数据设备和控制设备之间的连接电缆、检查控制设备的电源。

 

117019：焊接设备错误 数据存储器（RAM）中的存储错误。 可程序后更新 检查： 电源开/关将使内存自动设置为零。 设法再次更新程序。   117020：焊接设备错误 接通电源时焊接数据设备中检测到的非易失性RAM数据值故障。 非数值性设定参数超出范围。 检查： 焊接设备将被复位到默认状态。焊接数据设备中的数据将丢失。   117021：焊接设备错误 接通电源时检测到焊接数据设备中非数值性设定参数的无效组合。 检查： 焊接设备将被复位到默认状态。焊接数据设备中的数据将丢失。用电源开关使焊接设备复位。   117022：焊接设备错误 焊接数据设备中外部CAN-总线传输缓冲溢出。 检查： 焊接数据设备不能以需要的速率传输数据。可能是总线上的非正常占用造成。用电源开关使焊接设备复位。

117023：焊接设备错误 焊接数据设备中外部CAN-总线接收缓冲溢出。 检查： 焊接数据设备不能以需要的速率接收数据。用电源开关使焊接设备复位。   117024：焊接设备错误 焊接数据设备接收分段信息时，分段不以编号序。 检查： 分段的信息各部分不是按正确次序接收。 检查： 分段的信息各部分不按正确次序接收。故障性地接收到焊接数据块传输。用电源开关使焊接设备复位。   117025：焊接设备错误 焊接数据块格式不匹配。 焊接数据设备接收到存储在采用其他格式版本的另一程序版本中。 检查： 找到正确版本的数据，或输入新的数据。   117026：焊接数据错误 程序执行错误。 焊接数据设备程序中的看门狗激活。 用电源开关使焊接设备复位。

 

117027：焊接设备错误 未记录的焊接数据设备错误 检查： 要求ESAB/ABB的其他信息   117028：栈溢出 电源中的内部存储器满。故障原因可能是处理器异常装载 检查： 审查程序中进度表变动频率。用电源开关使焊接设备复位。   117029：焊接设备错误 未记录的焊接数据设备错误 检查： 要求ESAB/ABB的其他信息   117201：焊接设备错误 电源控制设备中的EPROM检查和出错。 检查： 电源控制设备中的EPROM故障。带此错误运行得到的结果不可预测。 更换EPROM。   117202：焊接设备错误 接通电源时，电源控制设备中内部RAM读/写错误 检查： 内部微处理器存储器中至少一个存储单元未能通过读/写测试。带着这个错误运行得到的结果无法预测。 更换电源控制设备。

117204：焊接设备错误 微处理器的5V DC电源电压太低。活动将被停止。 检查： 切断电源，重新启动设备。如果错误继续存在，检查控制器的输入电源，如必要，更换设备。   117205：焊接设备错误 DC变频器电压太高或太低。   117206：焊接设备错误 电源吸热设备的温度太高。关闭变频器直至温度开关再次闭合。 检查： 确保无障碍物减少通过电源吸热设备的冷却空气。 等待直至温度开关闭合。   117207：焊接设备错误 变频器线路中电流高。原因可能是零部件故障。 检查： 用电源开关使焊接设备复位。检查在无启动命令是不消耗不正常的高电流。否则存在零部件故障。

 

117208：焊接设备故障 电源控制设备上的15VC PCB电源电压太高或太低 检查： 更换电源控制设备   117209：焊电源控制设备上的-15V PCB电源电压太高或太低 检查： 更换电源控制设备   117210：焊接设备故障 电源控制设备上的15VB PCB电源电压太高或太低 检查： 更换电源控制设备   117211：焊接设备错误 要求的和实际的焊接电流值长期差异。 检查： 电流伺服系统（电源控制板或变频器块）的硬件问题或不正常负载条件（= 不良焊接）   117212：焊接设备错误 电源控制设备中CAN线路内部CAN通信故障处于“警告”状态。 检查： 用电源开关使焊接设备复位或作若干次数据变更。如果错误不消失，检查总线连接和/或更换电源控制设备。

117215：焊接设备错误 电源控制设备已检测到丢失了一个接收到的内部CAN信息（被后面的信息改写）。 检查： 用电源开关使焊接设备复位。   117226：焊接设备错误 程序执行错误 电源控制设备程序中的看门狗激活。 检查： 用电源开关使焊接设备复位。   117227：焊接设备错误 未记录的电源控制设备错误 检查： 要求其他的ESAB/ABB信息。   117228：栈溢出 电源中的内部存储器满。故障可能是处理器不正常装载造成的。 检查： 审查程序中进度表变动频率。用电源开关使焊接设备复位。   117229：焊接设备错误 未记录的电源控制设备错误 检查： 要求其他的ESAB/ABB信息。

 

117301：焊接设备错误 接通电源时，焊条馈送设备检测到EPROM检查和出错。 检查： 焊条馈送设备中的ERPOM故障。 带着此错误运行，得到的结果无法预测。 更换ERPOM。   117302：焊接设备错误 接通电源时，焊条馈送设备中检测到内部RAM读/写错误。 检查： 内部微处理器存储器中至少一个存储器单元未能通过读/写测试。带着此错误运行，得到的结果无法预测。 更换焊条馈送设备   117304：焊接设备错误 焊条馈送设备中的5V稳压器的DC电源电压已关闭。 检查： 表明电源中存在问题，但可能不影响功能。检查焊条馈送控制设备的输入电源。 用电源开关使焊接设备复位。   117308：焊接设备错误 焊条馈送控制设备上的15V PCB电源电压太高或太低。 检查： 检查变压器来的输入电源。用电源开关使焊接设备复位。如果错误不消失，更换焊条馈送控制设备。

117309：焊接设备错误 焊条馈送控制设备上的24V PCB电源电压太高或太低。 检查： 检查变压器来的输入电源。用电源开关使焊接设备复位。如果错误不消失，更换焊条馈送控制设备。   117311：焊接设备错误 要求的和实际的焊条馈送速度之间长期差异。速度故障，在比配置时间更长的时期内，速度偏差>±1.5m/min。 检查： 检查焊条馈送控制配置中的马达控制错误极限。 焊条馈送伺服系统中的硬件问题或42V交流电源中的电压降。   117312：焊接设备错误 焊条馈送设备中的CAN线路内部CAN通信故障处于“警告”状态。 检查： 使用电源开关使焊接设备复位或作若干次焊条馈送速度变更。如果错误不消失，检查总线连接和/或更换焊条馈送设备。   117315：焊接设备错误 焊条馈送设备已检测到丢失了一条接收到的内部CAN信息。 （被后面的信息改写） 检查： 用电源开关使焊接设备复位。

 

117326：焊接设备错误 程序执行错误 焊条馈送设备程序中的看门狗激活。 检查： 用电源开关使焊接设备复位。   117327：焊接设备错误 未记录的焊条馈送设备错误。 检查： 要求其他ESAB/ABB信息。   117328：焊接设备错误 未记录的焊条馈送设备错误。 检查： 要求其他ESAB/ABB信息。   117329：焊接设备错误 未记录的焊条馈送设备错误。 检查： 要求其他ESAB/ABB信息。   117500：文件错误 未能打开文件   117501：文件错误 未能写文件 检查： 检查文件名

117502：文件错误 未能读文件 检查： 检查文件名   117503：非法进度表号 进度表号%.16s是不允许的。 检查： 改变进度表号。   117504：通信错误 信息头部形式弧光技术电源不明 检查： 检查与电源的连接 检查弧光技术配置文件   117505：通信错误 弧光技术电源不响应。 检查： 检查电源连接   117506：通信错误 弧光技术电源信息不可能评估。 信息太短。 检查： 检查电源连接 检查弧光技术配置文件   118000：外部CAN通信故障 无响应的要求太多 检查： 检查通信配置

 

118500：弧光技术微调错误 未定义弧光技术系统 检查： 定义弧光技术系统或不写到电源。   118501：弧光技术微调错误 参数不存在。 检查： 改变参数单位   118502：弧光技术微调错误 参数必须是数值的 检查： 改变参数单位   118503：弧光技术微调错误 参数值超出极限 检查： 改变参数值   119000：安装错误 在这种机械手配置类型中不允许外部轴。 检查： 取消机械设备   119500：通信故障 主从数据转移失败 检查： 重新启动机械手。   119501：主从IO错误 %.16s未定义。 检查： 检查配置   119502：主从不匹配 二个主机械手，焊缝%.10s 检查： 检查机械手程序

119503：主从不匹配 二个从机械手，焊缝%.10s 检查： 检查机械手程序   119504：起点不匹配 焊缝%.10s 检查机械手程序   119505：终点不匹配 焊缝%.10s 检查机械手程序   119506：执行时间太短 焊缝%.10s 检查机械手程序   119507：不能重新启动 转换机械设备后不能重新启动 启动前移动PP（程序指针）   119508：修改的焊接速度 焊缝%.10s的MsArc指令%.10s 程序编排的、实际的：%.20s   119509：修改的外部轴 焊缝%.10s的MsArc指令%.10s 程序编排的、实际的：%.20s   119510：焊缝名找不到 找不到焊缝%.20s 检查： 检查焊缝设置表

 

10 点焊登记信息   120001：点焊系统错误 点焊过程不等待 检查： 设置SwInit定义的过程状态为等待   120002：点焊系统错误 参数%.16s   120003：SwStart 超时负   120004：SwInit中断负   120005：ProcId。原因是： ProcId不对应于从SwInit给出的值 点焊过程已被取消   120006：点焊通信错误 原因：%.16s   120007：通信错误 响应比查询速度慢   120008：无更多的BOSCH连接   120010：点焊枪错误 原因：%.16s   120011：点焊枪配置不良 原因：%.16s   120012：缺IO信号 检查： 配置使用的必须的信号

120013：PERS 变量缺 swtimer。Sys模块与这种枪不配。 检查： 更换它。   120014：错误号%d 检查： 见Nc枪手册   120057：禁止枪点动 当轴不同步时，不允许枪点动。 检查： 轴校准状态   120058：枪校准正确   120060：枪位置错误 枪不能到达基准位置 检查： 电源接通的驱动 编码器 机械零件或固定的顶端   120061：枪基准超越 Swit 定时器不能用尽收到的位置基准。 检查： Swit定时器在焊接，同时正在执行移动指令。   120062：枪力错误 枪不能施加基准力。 检查： 进行枪初始化 驱动和力传感器校准

 

120063：枪基准不到 Swit定时器无更多的基准可用 检查： 串行链接和通信登记错误   120064：枪力传感器故障 力传感器有问题 检查： 力传感器接线 更换传感器   120065：枪马达过电流 马达电流过大 检查： 驱动校准 机械装置或障碍物   120066：枪基准故障 基准之间的间隙太大 检查： 机械手或枪校准 枪位置   120067：枪不允许命令 动作期间禁止移动 检查： 等待直至动作结束再命令新动作。   120070：枪驱动故障 驱动设备检测到故障 检查： 驱动设备leds   120075：枪编码器错误 检查： 编码器接线

120084：计算的枪位置错误 转速计数器和编码器值不一致 检查： 驱动和swit测量总线 进行枪的第一次初始   120085：枪转速计数器错误 检查： 编码器接线   120090：枪未校准 未进行或失去校准 检查： 进行枪的第一次初始

 

11 油漆登记信息   130001：设备错误 油漆过程和移动停止 检查： 简称油漆设备   130002：设备错误 油漆过程停止 检查： 简称油漆设备   130003：触发平面错误 在PaintL%s中：一个触发平面，%s定义在编程的路径外。 检查： 改变事件数据或对路径重新编程。   130004：触发平面错误 在PaintL%s中：二个触发平面，%s和%s定义在编程的路径外。 检查： 改变事件数据或对路径重新编程。   130005：触发平面错误 在PaintL%s中：三个触发平面，%s、%s和%s定义在编程的路径外。 检查： 改变事件数据或对路径重新编程。   130006：触发平面错误 在PaintL%s中：四个触发平面，%s、%s、%s和%s定义在编程的路径外。 检查： 改变事件数据或对路径重新编程。

130007：触发平面错误 在PaintL%s中：四个触发平面，%s、%s、%s和%s定义在编程的路径外。 检查： 改变事件数据或对路径重新编程。   130008：触发平面错误 在‘SetBrush n’中：一个触发平面，%s定义在编程的路径外。 检查： 改变事件数据或对路径重新编程。   130009：触发平面错误 四个以上‘SetBrush n’触发平面事件定义在编程的路径外。 检查： 改变事件数据或对路径重新编程。   130010：传输位置到达不了 传输器轴的程序编写的位置已超出，到达不了。 程序编写的传输器位置：%s 注：仅报告第一种情形 检查： 降低传输器速度或修改程序编写的机械手目标   130011：触发计数器错误 不能分配触发计数器或不存在富余的计数器。 触发错误监督停用 检查： 重装程序，启用触发错误监督

 

130012：传输器同步关闭 传输器同步关闭，因为传输器速度超过额定速度%s的下限%s百分比。 检查： 以PaintWare（油漆软件）参数检查最低同步速度。 检查传输器速度设置   130013：传输器同步打开 传输器同步打开，因为传输器速度恢复额定速度%s的额定速度%s百分比。 检查： 不需要动作 传输器速度正常   131000：自变量错误 自变量不是整数 检查： 将自变量改变为整数   131001：自变量错误 自变量不是数组 检查： 将自变量改变为数组   131002：自变量错误 自变量不是一个常量 检查： 将自变量改变为常量   131003：自变量错误 数组自变量维数太多 检查： 将数组改变为一维

131004：刷表错误 仅允许刷表%s 检查： 改变到允许的刷表   131005：刷号错误 仅允许小于等于%s的刷号。 检查： 改变到允许的刷号   131006：自变量值错误 自变量号%s负值。 检查： 将自变量值改变为正数   131007：不存在的输出 自变量%s中的信号不存在 检查： 检查信号定义 定义信号或找一个现有的信号   131008：涂器号错误 涂器号大于安装的涂器数。 检查： “APP”自变量（如存在）必须在1到“涂器数”的范围内。   131009：刷系数太高 检查： 将刷系数改变为1到500之间的数。

 

131010：刷表不存在 下述刷表不存在：‘%s’ 检查： 刷表必须是数据型刷数据的永久性数组。   131011：刷表不是数组 下述刷表不是数组：‘%s’ 检查： 刷表必须是数据型刷数据的永久性数组。   131012：刷表不是数据型刷数据 下述刷表不是数据型刷数据：‘%s’ 检查： 刷表必须是数据型刷数据数组。   131013：不存在的信号 下述信号不存在：‘%s’ 检查： 检查信号定义 定义信号或找出现有的信号   131014：信道不安装 自变量%s中规定的系数号大于安装的信道数 检查： 检查安装的选项： 枪控制：系数号范围 = <1> 3ch系统: 系数号范围 = <1 - 3> 4 ch系统: 系数号范围 = <1 - 4>

132000：刷号错误 刷号超出启用的刷表极限。 检查： 在极限范围内改变自变量。   132001：刷表错误 不存在启用的刷表。 检查： 启用一个刷表   132002：刷不启用 刷输出封锁，因为涂器的IpsEnable不激活。 检查： 为该涂器激活IpsEnable输出。   132003：拒绝设备启用 由于下述运行的停止信号设备不能启用： %s 检查： 检查紧停按钮、一般模式停止输入和控制室互锁输入   132500：不能打开符号 找不到符号%s的输出。 注意：由于这个错误，不具备与油漆有关的输出。 检查： 未定义符号输出 符号输出的名称不正确 内部问题（存储器等） 尝试重新启动

 

132501：油漆系统未安装 油漆系统不具备或未安装 检查： 由于油漆系统配置不完全，而不启用PaintWare（油漆软件）过程。 使用IPS选项盘安装 使用悬置教育操纵台按专门要求配置油漆系统