FreeRTOS实验_独立看门狗监视多线程

1.首先随意创建几个线程，如下图：

2.然后就要思考了，怎么样实现如果其中一个线程死掉了，就不喂狗得以让系统重启？

        其实，我们可以反过来想一下，什么情况下才喂狗得以让系统正常运行？答案是，所有线程都活着的时候。

        那么我们就让所有线程每隔一段时间上报一次“我还活着”事件给监视程序，当监视程序发现其中一个线程在这段时间内没有上报“我还活着”事件时就停止喂狗。

       我们用事件组来达到，这一目的，如下图：

       

3.接下来，我们为每个线程都可以定义一个事件标志，如下图：

       

4.我们现在可以封装一个函数，当某个线程调用这个函数的时候，该线程就上报“我还活着”事件给监视程序，如下图：

       

5.万事俱备，我们现在只欠有一个监视程序了，如果收到所有线程上报“我还活着”事件，就喂狗。

        我们此时思考一下，这个监视程序肯定不能使独立的线程，因为这涉及到该线程也可能死掉的情况。

        思前想后，得到有种方案，定时器或者软件定时器。

        我个人比较偏向于使用软件定时器。因为使用软件定时器可以不占用硬件资源；况且也不是要时间很精确地喂狗，只要在复位之前能喂一下狗就够了。

        创建软件定时器，如下图：

       

6.监视的主体有了，接下来我们可以写一下监视过程了，一旦所有线程都发送“我还活着”事件，就立即喂狗，如下图：

       

7.好了，可以开启，定时器和独立看门狗了，如下图：

       

8.嗯，既然每秒监视一次线程嘛，那么当然所有线程都要保证在一秒之内上报自己还活着啦！如下图：

       

      

       

        总是，不要让线程轮转一次超过看门狗复位时间。。。当然你也可以到处去调用thread_iwdg_refresh()去喂狗，我是不喜欢这么做的。

OK，这样多线程独立看门狗的运用方法就写完了。