RoboWare写TF坐标变换遇到的坑

首先自己遇到的拼写错误就不说了，先给自己两巴掌，一般有提示都能找出来。

另外遇到的问题的截图如下：

思前想后，发现都跟tf有关，想了下是不是自己有没有加依赖，因为前一篇文章练roscpp都没加，于是又去CMakeLists中添加依赖，直接在ROS包learning_tf上右键添加了tf，turtlesim。保存运行，还是同样的错误，就去CMakeLists中去瞅一眼，发现如下：

可以发现，实际上有两个find_package，右键添加的依赖在第一个find_package中，于是我在第一个也添加了相同的tf和turlesim发现就可以正常运行了，实际上，把第一处删了，在第二处添加就可以，不知道为啥？

另外，这个两处的find_package有什么区别呢？