1. 概述
本篇主要介绍在Zynq平台编写中断相关的驱动程序时，涉及CPU私有中断的相关绑定办法。
2. 私有中断简介
私有中断是多核CPU上特有的中断，私有中断只能被其所有者核心获取和响应，不会被其他核发现。常见的私有中断有全局定时器，私有看门狗定时器，私有定时器等，Zynq平台上还有来自PL的FIQ\IRQ。
3. 私有中断的绑定方法
3.1 常规共享中断绑定
Zynq平台使用的是GIC通用中断框架，常规的共享中断绑定和普通的中断绑定没有区别，在SylixOS上直接调用API_InterVectorConnect、API_InterVectorEnable这两个函数即可绑定，绑定后中断可由任意一个CPU核心响应。
3.2 私有中断绑定
私有中断只能有所有者核心获取和响应，因此对应的中断和中断服务是绑定在相关的CPU核心上。在SylixOS下绑定私有中断需要让常规共享中断的绑定流程在对应CPU核心上完成才能成功绑定。即在驱动绑定私有中断的时候创建一个绑定在对应CPU核心上的绑定线程，然后由这个绑定线程去完成私有中断绑定。绑定流程如图 3.1示。
图 3.1私有中断绑定流程
Zynq平台31号私有定时器中断绑定框架如程序清单 3.1所示。
程序清单 3.1 Zynq平台31号私有定时器中断绑定框架
#define ZYNQ_VECTOR_NIRQ 31 /* 31号私有中断 */
static LW_HANDLE _G_bindthread = LW_OBJECT_HANDLE_INVALID;
static LW_HANDLE _G_syncSignal = LW_OBJECT_HANDLE_INVALID;
/***************************************************************************
** 函数名称: __nIrqIsr
** 功能描述: 中断服务程序
** 输 入 : pvArg
** 输 出 : NONE
** 返 回 : LW_NULL
***************************************************************************/
static irqreturn_t __nIrqIsr (PVOID pvArg)
{
return LW_IRQ_HANDLED;
}
/***************************************************************************
** 函数名称: __bindThread
** 功能描述: 私有中断绑定线程
** 输 入 : pvArg
** 输 出 : NONE
** 返 回 : LW_NULL
***************************************************************************/
static PVOID __bindThread (PVOID pvArg)
{
API_SemaphoreBPend(_G_syncSignal,
LW_OPTION_WAIT_INFINITE); /* 等待同步信号量 */
API_InterVectorConnect(ZYNQ_VECTOR_NIRQ, /* 连接中断服务程序 */
(PINT_SVR_ROUTINE)__nIrqIsr,
(PVOID)NULL,
"nIrq");
API_InterVectorEnable(ZYNQ_VECTOR_NIRQ); /* 使能中断 */
}
/***************************************************************************
** 函数名称: __nIrqInit
** 功能描述: 中断服务初始化
** 输 入 : NONE
** 输 出 : NONE
** 返 回 : 成功返回ERROR_NONE,失败返回PX_ERROR
***************************************************************************/
INT __nIrqInit (VOID)
{
LW_CLASS_CPUSET cpuset;
_G_syncSignal = API_SemaphoreBCreate("SYNCSEM", /* 创建同步等待信号 */
0,
LW_OPTION_OBJECT_GLOBAL,
LW_NULL);
if (_G_syncSignal == LW_OBJECT_HANDLE_INVALID) { /*判断信号量创建是否成功*/
printk ("BIND signal init failed !\r\n");
return PX_ERROR;
}
/*
* 设置线程CPU绑定属性
*/
LW_CPU_ZERO(&cpuset);
LW_CPU_SET(0, &cpuset);
_G_bindthread = API_ThreadCreate("bindThread", /* 创建绑定线程 */
__bindThread,
LW_NULL,
LW_NULL);
if (_G_bindthread == LW_OBJECT_HANDLE_INVALID) { /*判断绑定线程是否创建成功*/
printk ("BIND thread init failed !\r\n");
return PX_ERROR;
}
API_ThreadSetAffinity(_G_bindthread, /* 将绑定线程设置到CPU0上*/
sizeof(cpuset),
&cpuset);
API_SemaphoreBPost(_G_syncSignal); /* 发送信号启动绑定线程 */
}