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kuan_li_lyg
ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
- Dufs开源Web文件服务器
爱辉弟啦
linux运维linux运维服务器Web文件服务器开源软件
介绍:Dufs是一个独特的实用文件服务器,支持静态服务,上传,搜索,访问控制,webdav…GitHub-sigoden/dufs:Afileserverthatsupportsstaticserving,uploading,searching,accessingcontrol,webdav…功能列表提供静态文件下载文件夹为zip文件上传文件和文件夹(拖放)创建/编辑/搜索文件可恢复的部分上传/下
- C++ 多态 初学笔记
NicOym
C++c++
多态虚函数虚函数的使用条件虚函数详解对象多态多重继承时,类型转换的练习(1)情况1:(2)情况2:(3)情况3:(4)情况4:对象多态动态强制转换dynamic_casttypeid抽象类类的成员函数的函数指针概念:允许使用统一的接口来操作不同类型的对象。多态的作用:减少重复代码,提高代码扩展性静态多态:函数重载函数模板动态多态继承虚函数虚函数:动态绑定静态绑定个人记法(可能有误):动态绑定是调用
- 同城双活和两地三中心架构设计
架构未来
数据库网络架构
一、同城双活同城双活是在同城或相近区域内建立两个机房。同城双机房距离比较近,通信线路质量较好,比较容易实现数据的同步复制,保证高度的数据完整性和数据零丢失。同城两个机房各承担一部分流量,一般入口流量完全随机,内部RPC调用尽量通过就近路由闭环在同机房,相当于两个机房镜像部署了两个独立集群,数据仍然是单点写到主机房数据库,然后实时同步到另外一个机房。下图展示了同城双活简单部署架构:服务调用基本在同机
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Elasticsearch实战应用在现代企业技术架构中,Elasticsearch因其出色的性能、可扩展性和易用性,成为了处理大规模数据和构建搜索引擎的首选工具。本文将通过一个实际案例,详细讲解如何在SpringBoot项目中集成Elasticsearch,进行数据索引、搜索、聚合分析等操作。1.Elasticsearch简介Elasticsearch是一个基于ApacheLucene构建的开源分
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蕲艾唉啊
mysql开启gtid主从切换
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本片博客参考了https://blog.csdn.net/gebitan505/article/details/51614805threadLocal的目的是:实现变量的全局话,在当前的项目当中是实现了用户名的多租户状态下的全局话fiter:进行token的拦截,ThreadLocal的代码packagecom.zwl.util;importjava.util.HashMap;importjava
- 工作流开发过程
Dev2010Daily
软件开发基础知识工作jbpm引擎java
1、首先要识别出工作流,即找出候选的工作流。2、可视化流程建模,此处将用到的是jBPM(jBPMGraphicalProcessDesignerGPD)editor3、开发运行时的元件4、布署运行时引擎jBPM提供了多种不同的布署场景:(1)引擎与实例同时使用---jBPMConsole(2)用JAVA类实例来实例化引擎5、实例化运行时实例6、监控和审计
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rochening
soaumlibmeclipse工作平台
文档选项将此页作为电子邮件发送拓展Tomcat应用下载IBM开源J2EE应用服务器WASCE新版本V1.1级别:初级BertrandPortier(
[email protected]),IT架构师,IBM,Intel,Microsoft,HP2007年5月23日了解一些基本SOA术语。本文是本系列的第2部分,BertrandPortier将在其中定义一些术语(包括开发流程、模型和资产)并说明为
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一、Nginx简介在当今的Web服务领域,Nginx无疑是一款备受瞩目的明星产品。它是由IgorSysoev开发的一款高性能的HTTP和反向代理服务器,同时也具备IMAP/POP3/SMTP代理服务功能。自2004年首次发布以来,凭借其卓越的性能、出色的稳定性和极高的灵活性,迅速在Web服务器市场中崭露头角。Nginx的高性能体现在多个方面。其采用了事件驱动和异步非阻塞的架构设计,使得它能够高效地
- 大型系统中 HTTP 的优化与部署
计算机毕设定制辅导-无忧学长
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一、引言在当今数字化时代,大型系统的构建与运行离不开高效的网络通信。HTTP,作为超文本传输协议,在大型系统中扮演着举足轻重的角色,负责客户端与服务器之间的信息传输,是实现各类网络应用的基础。无论是电商平台的商品展示与交易、社交网络的动态分享与互动,还是在线办公系统的文件传输与协作,都依赖HTTP协议来确保数据的准确、快速传递。随着业务的不断拓展和用户量的急剧增长,大型系统面临着高并发请求、海量数
- 为什么程序员和老板不能直接沟通?
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文章目录摘要为什么很多人从程序员到管理者,反而感到特别难?程序员想要和老板沟通需要克服什么小结摘要程序员掌握的都是面向程序的专业知识术语,对很多业务型,销售型的老板来说,他们根本不懂,所以沟通难度就很大。项目经理和产品经理基于原型图和设计图反而更好的老板沟通,老板通过原型图也很容易知道团队在做什么事,甚至可以根据原型直接提出修改建议。为什么很多人从程序员到管理者,反而感到特别难?这个的问题根本在于
- 上海计算机学会2020年10月月赛C++丙组T5小球的颜色
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上海计算机学会月赛丙组c++算法开发语言
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- 亚马逊CloudFront:一次一个HTTP请求提升网络性能
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亚马逊CloudFront:一次一个HTTP请求提升网络性能关键字:[AmazonWebServicesre:Invent2024,亚马逊云科技,生成式AI,CloudFront,HttpRequestPerformance,CloudfrontDnsRouting,EdgeCachingArchitecture,ServerlessEdgeCompute,OriginSecurity]导读无论您
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本文学习并记录builder.Services.AddAuthentication().AddJwtBearer函数中配置类的主要属性及用途。AddJwtBearer函数原型如下图所示,划红线的为常用形式,主要设置JwtBearerOptions类型的常用属性或事件。 JwtBearerOptions类中的属性虽多,但从参考文献的示例来看,大多没有直接设置,主要是对TokenValidati
- 学习ASP.NET Core的身份认证(基于JwtBearer的身份认证1)
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本文开始学习基于JWT的身份认证基本用法,相比Cookie、Session等方式,JWT要复杂一些,除了注册认证服务之外,还需提供JWTToken的生成函数或生成类,以便在访问需授权的函数之前获取Token。参考文献1-7中大部分示例都是基于WebApi项目,本文基于Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer包,参照参考文献中的代码,实现最简单的
- 提高API性能的十个常见优化方法
花千树-010
分布式服务器分布式性能优化
在当今数字化时代,API作为软件系统之间交互的关键接口,其性能直接关系到用户体验和业务效率。随着数据量的爆炸性增长和用户对响应速度的极致追求,API性能优化成为了软件开发中至关重要的一环。本文将详细介绍十种常见的API性能优化方法,帮助开发者提升系统性能,满足业务需求。一、缓存缓存是提高API性能的常用手段,尤其适用于读多写少的场景。通过在内存中存储热点数据的副本,减少对后端数据库的直接访问,从而
- MoviePy视频编辑和处理Python库的版本问题解决:No module named ‘moviepy.editor‘
封步宇AIGC
文字音频视频自动化工具python音视频ffmpeg人工智能
MoviePy是一个强大的Python库,用于视频编辑和处理。它支持多种基本操作,如视频剪切、拼接、插入标题,以及更高级的视频合成(非线性编辑)、视频处理和自定义特效创建。MoviePy能够读写包括GIF在内的常见音频和视频格式,并且兼容Windows、Mac和Linux操作系统,支持Python2.7和3.x版本MoviePy基于ffmpeg和ImageMagick,提供了易于使用的API,能够
- 《CPython Internals》阅读笔记:p177-p220
codists
读书笔记python
《CPythonInternals》学习第11天,p177-p220总结,总计44页。一、技术总结1.memoryallocationinC(1)staticmemeoryallocationMemoryrequirementsarecalculatedatcompiletimeandallocatedbytheexecutablewhenitstarts.(2)automaticmemeorya
- JAVA基础语句整理
chengxuyuan66666
javapython开发语言
Java是一种广泛使用的面向对象编程语言,它具有简洁、强大、跨平台等特性。以下是Java中的一些基础语句和概念,适合初学者了解:1.类与对象Java是基于类的,程序的基本单位是类(class)。对象是类的实例。java复制代码//定义一个类publicclassPerson{//属性(成员变量)Stringname;intage;//方法(成员函数)voidintroduce(){System.o
- FPGA与ASIC:深度解析与职业选择
博览鸿蒙
FPGAfpga开发制造
IC(集成电路)行业涵盖广泛,涉及数字、模拟等不同研究方向,以及设计、制造、封测等不同产业环节。其中,FPGA(现场可编程门阵列)和ASIC(专用集成电路)是两种重要的芯片类型,经常让初入行者或转行者面临选择难题。本文将深入剖析FPGA与ASIC的区别,帮助读者更好地理解并做出职业规划。概念辨析FPGA(FieldProgrammableGateArray):本质上是一种芯片,允许用户通过编程配置
- 深度解析 React 合成事件:机制、作用及与 Vue 事件机制的对比
前端vue.jsreact
在前端开发领域,React与Vue作为两款备受瞩目的框架,凭借独特的设计理念和技术架构,为开发者打造出截然不同的开发体验。React的合成事件是其核心亮点之一,Vue则采用了别具一格的事件处理机制,二者的差异背后蕴藏着多方面的考量。一、React合成事件的底层剖析(一)事件创建与封装细节当DOM事件触发,React会第一时间在内部事件池中检索对应的合成事件实例。若未找到,便依据原生事件类型,像cl
- 迈拓加入OurBMC,携手探索BMC定制化创新应用
程序员
近日,深圳市迈拓诚悦科技有限公司(以下简称“迈拓”)签署CLA(ContributorLicenseAgreement,贡献者许可协议),宣布正式加入OurBMC社区。迈拓自2012年成立以来,始终秉持创新精神,专注于网络安全/通信、物联网、工业安全硬件平台的研发与创新,已发展成为行业领先的网络设备和解决方案提供商。其凭借强大的研发实力和对市场需求的敏锐洞察,不断地为全球各地的数据中心、信息中心、
- API对于程序员的多元用法:从基础到实战
前端后端运维数据挖掘api
一、引言在当今数字化时代,应用程序编程接口(API)已成为程序员开发工作中不可或缺的一部分。API就像是不同软件系统之间沟通的桥梁,让程序员能够轻松地利用外部的功能和数据,极大地提升了开发效率和应用的功能性。无论是构建一个简单的网页应用,还是开发复杂的企业级软件,API都扮演着关键角色。接下来,我们将深入探讨API对于程序员的各种用法。二、API基础概念2.1什么是APIAPI是一组定义、协议和工
- 淘宝商品详情获取api接口秘籍
前端后端运维数据挖掘api
一、引言在当今数字化的商业世界中,淘宝作为全球知名的电商巨头,承载着海量的商品信息。无论是电商从业者渴望优化店铺运营、精准营销,还是市场分析师致力于洞悉行业趋势、挖掘消费热点,亦或是普通消费者期望在购物时做出明智决策,获取淘宝商品详情都显得尤为关键。对于电商商家而言,掌握自家及竞品的商品详情,如价格动态、销量走势、用户评价等,能够及时调整经营策略,提升店铺竞争力;市场分析师借助大规模的商品详情数据
- 开启电商新征程:小红书API
前端后端运维数据挖掘api
一、前言在当今数字化浪潮下,社交媒体与电商的融合愈发紧密,小红书作为极具影响力的社交电商平台,其API(应用程序接口)备受瞩目。小红书API犹如一座桥梁,连接着小红书平台的海量数据与外部电商世界,为电商领域带来诸多变革契机,正悄然重塑电商的运营模式、营销玩法及用户体验,无论是大型电商巨头,还是新兴的线上小店,都有必要深入了解其背后的价值与潜力。二、小红书API全解析2.1小红书API大家族小红书为
- ztree异步加载
3213213333332132
JavaScriptAjaxjsonWebztree
相信新手用ztree的时候,对异步加载会有些困惑,我开始的时候也是看了API花了些时间才搞定了异步加载,在这里分享给大家。
我后台代码生成的是json格式的数据,数据大家按各自的需求生成,这里只给出前端的代码。
设置setting,这里只关注async属性的配置
var setting = {
//异步加载配置
- thirft rpc 具体调用流程
BlueSkator
中间件rpcthrift
Thrift调用过程中,Thrift客户端和服务器之间主要用到传输层类、协议层类和处理类三个主要的核心类,这三个类的相互协作共同完成rpc的整个调用过程。在调用过程中将按照以下顺序进行协同工作:
(1) 将客户端程序调用的函数名和参数传递给协议层(TProtocol),协议
- 异或运算推导, 交换数据
dcj3sjt126com
PHP异或^
/*
* 5 0101
* 9 1010
*
* 5 ^ 5
* 0101
* 0101
* -----
* 0000
* 得出第一个规律: 相同的数进行异或, 结果是0
*
* 9 ^ 5 ^ 6
* 1010
* 0101
* ----
* 1111
*
* 1111
* 0110
* ----
* 1001
- 事件源对象
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- MySql配置及相关命令
g21121
mysql
MySQL安装完毕后我们需要对它进行一些设置及性能优化,主要包括字符集设置,启动设置,连接优化,表优化,分区优化等等。
一 修改MySQL密码及用户
 
- [简单]poi删除excel 2007超链接
53873039oycg
Excel
采用解析sheet.xml方式删除超链接,缺点是要打开文件2次,代码如下:
public void removeExcel2007AllHyperLink(String filePath) throws Exception {
OPCPackage ocPkg = OPCPac
- Struts2添加 open flash chart
云端月影
准备以下开源项目:
1. Struts 2.1.6
2. Open Flash Chart 2 Version 2 Lug Wyrm Charmer (28th, July 2009)
3. jofc2,这东西不知道是没做好还是什么意思,好像和ofc2不怎么匹配,最好下源码,有什么问题直接改。
4. log4j
用eclipse新建动态网站,取名OFC2Demo,将Struts2 l
- spring包详解
aijuans
spring
下载的spring包中文件及各种包众多,在项目中往往只有部分是我们必须的,如果不清楚什么时候需要什么包的话,看看下面就知道了。 aspectj目录下是在Spring框架下使用aspectj的源代码和测试程序文件。Aspectj是java最早的提供AOP的应用框架。 dist 目录下是Spring 的发布包,关于发布包下面会详细进行说明。 docs&nb
- 网站推广之seo概念
antonyup_2006
算法Web应用服务器搜索引擎Google
持续开发一年多的b2c网站终于在08年10月23日上线了。作为开发人员的我在修改bug的同时,准备了解下网站的推广分析策略。
所谓网站推广,目的在于让尽可能多的潜在用户了解并访问网站,通过网站获得有关产品和服务等信息,为最终形成购买决策提供支持。
网站推广策略有很多,seo,email,adv
- 单例模式,sql注入,序列
百合不是茶
单例模式序列sql注入预编译
序列在前面写过有关的博客,也有过总结,但是今天在做一个JDBC操作数据库的相关内容时 需要使用序列创建一个自增长的字段 居然不会了,所以将序列写在本篇的前面
1,序列是一个保存数据连续的增长的一种方式;
序列的创建;
CREATE SEQUENCE seq_pro
2 INCREMENT BY 1 -- 每次加几个
3
- Mockito单元测试实例
bijian1013
单元测试mockito
Mockito单元测试实例:
public class SettingServiceTest {
private List<PersonDTO> personList = new ArrayList<PersonDTO>();
@InjectMocks
private SettingPojoService settin
- 精通Oracle10编程SQL(9)使用游标
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用游标
*/
--显示游标
--在显式游标中使用FETCH...INTO语句
DECLARE
CURSOR emp_cursor is
select ename,sal from emp where deptno=1;
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
begin
ope
- 【Java语言】动态代理
bit1129
java语言
JDK接口动态代理
JDK自带的动态代理通过动态的根据接口生成字节码(实现接口的一个具体类)的方式,为接口的实现类提供代理。被代理的对象和代理对象通过InvocationHandler建立关联
package com.tom;
import com.tom.model.User;
import com.tom.service.IUserService;
- Java通信之URL通信基础
白糖_
javajdkwebservice网络协议ITeye
java对网络通信以及提供了比较全面的jdk支持,java.net包能让程序员直接在程序中实现网络通信。
在技术日新月异的现在,我们能通过很多方式实现数据通信,比如webservice、url通信、socket通信等等,今天简单介绍下URL通信。
学习准备:建议首先学习java的IO基础知识
URL是统一资源定位器的简写,URL可以访问Internet和www,可以通过url
- 博弈Java讲义 - Java线程同步 (1)
boyitech
java多线程同步锁
在并发编程中经常会碰到多个执行线程共享资源的问题。例如多个线程同时读写文件,共用数据库连接,全局的计数器等。如果不处理好多线程之间的同步问题很容易引起状态不一致或者其他的错误。
同步不仅可以阻止一个线程看到对象处于不一致的状态,它还可以保证进入同步方法或者块的每个线程,都看到由同一锁保护的之前所有的修改结果。处理同步的关键就是要正确的识别临界条件(cri
- java-给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
bylijinnan
java
public class DeleteExtraSpace {
/**
* 题目:给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
* 方法1.用已有的String类的trim和replaceAll方法
* 方法2.全部用正则表达式,这个我不熟
* 方法3.“重新发明轮子”,从头遍历一次
*/
public static v
- An error has occurred.See the log file错误解决!
Kai_Ge
MyEclipse
今天早上打开MyEclipse时,自动关闭!弹出An error has occurred.See the log file错误提示!
很郁闷昨天启动和关闭还好着!!!打开几次依然报此错误,确定不是眼花了!
打开日志文件!找到当日错误文件内容:
--------------------------------------------------------------------------
- [矿业与工业]修建一个空间矿床开采站要多少钱?
comsci
地球上的钛金属矿藏已经接近枯竭...........
我们在冥王星的一颗卫星上面发现一些具有开采价值的矿床.....
那么,现在要编制一个预算,提交给财政部门..
- 解析Google Map Routes
dai_lm
google api
为了获得从A点到B点的路劲,经常会使用Google提供的API,例如
[url]
http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=40.7144,-74.0060&destination=47.6063,-122.3204&sensor=false
[/url]
从返回的结果上,大致可以了解应该怎么走,但
- SQL还有多少“理所应当”?
datamachine
sql
转贴存档,原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3968998.html、http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3971046.html!
------------------------------------华丽的分割线--------------------------------
- Yii使用Ajax验证时,如何设置某些字段不需要验证
dcj3sjt126com
Ajaxyii
经常像你注册页面,你可能非常希望只需要Ajax去验证用户名和Email,而不需要使用Ajax再去验证密码,默认如果你使用Yii 内置的ajax验证Form,例如:
$form=$this->beginWidget('CActiveForm', array( 'id'=>'usuario-form',&
- 使用git同步网站代码
dcj3sjt126com
crontabgit
转自:http://ued.ctrip.com/blog/?p=3646?tn=gongxinjun.com
管理一网站,最开始使用的虚拟空间,采用提供商支持的ftp上传网站文件,后换用vps,vps可以自己搭建ftp的,但是懒得搞,直接使用scp传输文件到服务器,现在需要更新文件到服务器,使用scp真的很烦。发现本人就职的公司,采用的git+rsync的方式来管理、同步代码,遂
- sql基本操作
蕃薯耀
sqlsql基本操作sql常用操作
sql基本操作
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月1日 17:30:33 星期一
&
- Spring4+Hibernate4+Atomikos3.3多数据源事务管理
hanqunfeng
Hibernate4
Spring3+后不再对JTOM提供支持,所以可以改用Atomikos管理多数据源事务。Spring2.5+Hibernate3+JTOM参考:http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1554251Atomikos官网网站:http://www.atomikos.com/ 一.pom.xml
<dependency>
<
- jquery中两个值得注意的方法one()和trigger()方法
jackyrong
trigger
在jquery中,有两个值得注意但容易忽视的方法,分别是one()方法和trigger()方法,这是从国内作者<<jquery权威指南》一书中看到不错的介绍
1) one方法
one方法的功能是让所选定的元素绑定一个仅触发一次的处理函数,格式为
one(type,${data},fn)
&nb
- 拿工资不仅仅是让你写代码的
lampcy
工作面试咨询
这是我对团队每个新进员工说的第一件事情。这句话的意思是,我并不关心你是如何快速完成任务的,哪怕代码很差,只要它像救生艇通气门一样管用就行。这句话也是我最喜欢的座右铭之一。
这个说法其实很合理:我们的工作是思考客户提出的问题,然后制定解决方案。思考第一,代码第二,公司请我们的最终目的不是写代码,而是想出解决方案。
话粗理不粗。
付你薪水不是让你来思考的,也不是让你来写代码的,你的目的是交付产品
- 架构师之对象操作----------对象的效率复制和判断是否全为空
nannan408
架构师
1.前言。
如题。
2.代码。
(1)对象的复制,比spring的beanCopier在大并发下效率要高,利用net.sf.cglib.beans.BeanCopier
Src src=new Src();
BeanCopier beanCopier = BeanCopier.create(Src.class, Des.class, false);
- ajax 被缓存的解决方案
Rainbow702
JavaScriptjqueryAjaxcache缓存
使用jquery的ajax来发送请求进行局部刷新画面,各位可能都做过。
今天碰到一个奇怪的现象,就是,同一个ajax请求,在chrome中,不论发送多少次,都可以发送至服务器端,而不会被缓存。但是,换成在IE下的时候,发现,同一个ajax请求,会发生被缓存的情况,只有第一次才会被发送至服务器端,之后的不会再被发送。郁闷。
解决方法如下:
① 直接使用 JQuery提供的 “cache”参数,
- 修改date.toLocaleString()的警告
tntxia
String
我们在写程序的时候,经常要查看时间,所以我们经常会用到date.toLocaleString(),但是date.toLocaleString()是一个过时 的API,代替的方法如下:
package com.tntxia.htmlmaker.util;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.
- 项目完成后的小总结
xiaomiya
js总结项目
项目完成了,突然想做个总结但是有点无从下手了。
做之前对于客户端给的接口很模式。然而定义好了格式要求就如此的愉快了。
先说说项目主要实现的功能吧
1,按键精灵
2,获取行情数据
3,各种input输入条件判断
4,发送数据(有json格式和string格式)
5,获取预警条件列表和预警结果列表,
6,排序,
7,预警结果分页获取
8,导出文件(excel,text等)
9,修