PC无法telnet到openwrt设备的解决办法

某场景：
PC直连openwrt设备时，可以互相telnet通；
但当二者都接在路由器下，PC无法telnet到openwrt设备，openwrt设备可以telnet到PC。如图：

解决办法：
需要在openwrt系统里添加端口映射，将内网的telnet服务映射出来。修改/etc/config/firewall，增加：

config redirect
        option src              wan
        option src_dport        22002
        option dest             lan
        option dest_port        23
        option proto            tcp

想要知道更多的话，可以仔细阅读/etc/config/firewall文件。
更多细节可参考：
[1]OpenWrt Port Forwarding
[2]OpenWrt如何配置防火墙