C#利用S7netplus读写西门子PLC数据

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先在NuGet上搜索S7netplus,并安装,如下图所示C#利用S7netplus读写西门子PLC数据_第1张图片
在博图中创建数据库DB2,如图所示,包含2个布尔量,一个int型变量,一个real型变量,地址分别为DB2.DBX0.0,DB2.DBX0.1,DB2.DBW2,DB2.DBD4
C#利用S7netplus读写西门子PLC数据_第2张图片
如果用的是PLC模拟器,需要下载一个NetToPLCsim的工具,具体可以在网上搜了下载,如下图所示。
C#利用S7netplus读写西门子PLC数据_第3张图片
C#界面如下:
C#利用S7netplus读写西门子PLC数据_第4张图片
//具体代码如下:

using S7.Net;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

namespace 读写PLC数据
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
        
        public Plc plc = new Plc(CpuType.S71200, "127.0.0.1", 0, 1);  //定义新的PLC对象   

        private void Button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            plc.Open();//连接PLC
            if (plc.IsConnected)
            {
                MessageBox.Show("连接成功!", "连接提示", MessageBoxButtons.OK);
            }
            else
            {
                MessageBox.Show("连接失败!", "连接提示", MessageBoxButtons.OK);
            }
        }
        private void Btn_disconnect_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            plc.Close();//断开PLC
        }
        #region 读PLC数据
        private void Btn_read_Click(object sender, EventArgs e)
        {

            if (plc.IsConnected == false)
            {
                MessageBox.Show("未连接PLC!", "连接提示", MessageBoxButtons.OK);//检查PLC是否连接;                
            }
            else
            {
                try
                {
                    string[] arr = (txt_read_addr.Text.ToUpper()).Split('.');//将txt_read_addr文本框中的数据转为大写字母,并用“.”拆分后存放到arr数组中
                    string valuetype = arr[1].Substring(0, 3);//取数组中的第二个元素的前三位,用以确认读取的PLC数据类型
                                                              //西门子PLC数据类型:DBX(位,bool)DBB(字节,byte)DBW(字,word)DBD(双字,dword)
                                                              //以下是按不同的数据类型,对PLC数据进行读取
                    if (valuetype == "DBX")
                    {
                        bool test1 = (bool)plc.Read(txt_read_addr.Text.ToUpper());
                        ShowMsg(txt_read_addr.Text + ":" + test1.ToString());
                    }

                    else if (valuetype == "DBW")
                    {
                        short test3 = ((ushort)plc.Read(txt_read_addr.Text.ToUpper())).ConvertToShort();
                        ShowMsg(txt_read_addr.Text + ":" + test3.ToString());
                    }

                    else if (valuetype == "DBD")
                    {
                        double test5 = ((uint)plc.Read(txt_read_addr.Text.ToUpper())).ConvertToFloat();
                        ShowMsg(txt_read_addr.Text + ":" + test5.ToString());
                    }

                    else
                    {
                        MessageBox.Show("请检查地址是否输入错误!", "输入提示", MessageBoxButtons.OK);
                    }
                }
                catch (Exception Ex)
                {
                    MessageBox.Show("请检查地址是否输入错误!", "输入提示", MessageBoxButtons.OK);
                }
            }

        }
        #endregion 


        #region  将数据写入PLC
        private void Btn_write_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (plc.IsConnected == false)
            {
                MessageBox.Show("未连接PLC!", "连接提示", MessageBoxButtons.OK);
            }
            else
            {
                try
                {
                    string[] arr = (txt_write_addr.Text.ToUpper()).Split('.');
                    string valuetype = arr[1].Substring(0, 3);

                    if (valuetype == "DBX")
                    {
                        plc.Write(txt_write_addr.Text.ToUpper(), Convert.ToBoolean(txt_value.Text));
                    }

                    else if (valuetype == "DBW")
                    {
                        var value = short.Parse(txt_value.Text);
                        plc.Write(txt_write_addr.Text.ToUpper(), value);
                    }

                    else if (valuetype == "DBD")
                    {
                        double value = double.Parse(txt_value.Text);
                        plc.Write(txt_write_addr.Text.ToUpper(), value);
                    }

                    else
                    {
                        MessageBox.Show("请检查地址是否输入错误!", "输入提示", MessageBoxButtons.OK);
                    }

                }
                catch (Exception Ex)
                {
                    MessageBox.Show("请检查输入的“地址”或“值”是否错误!", "输入提示", MessageBoxButtons.OK);
                }
            }


        }
        #endregion
        private void Btn_clear_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            txt_result.Text = null;//清空“结果”文本框
        }
        private void ShowMsg(string v)
        {
            txt_result.AppendText(v + "\r\n");//将读取的PLC数据追加到“结果”文本框中
        }

        private void Txt_result_TextChanged(object sender, EventArgs e)
        {

        }

    }
}

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