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欢迎来到本博客❤️❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。目录1概述1.引言2.麻雀搜索算法(SSA)原理3.改进策略4.实验与结果展示5.考虑几何约束条件的路径优化6.结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码1概述路径规划是移动机器人技术研究领域中非常重要的部分。面对愈渐复杂的工作环境,传统的路径规划技术存在各种难以解决的问题
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- Halcon 维测量: 点云数据处理与断线拟合
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在三维视觉领域,点云数据处理是一项重要的任务。本文将介绍如何使用Halcon来进行点云图转深度图、点云滤波以及断线拟合等维测量操作。我们将通过详细的代码示例来说明每个步骤的实现方法。点云图转深度图:点云图转深度图是将一个由三维点坐标组成的点云数据转换为二维深度图的过程。这对于后续的形状分析和特征提取等任务非常有用。下面是使用Halcon实现点云图转深度图的代码示例:create_scene3d_f
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30KPA51A单向TVS瞬态抑制二极管二极管产品已经跟我们的生活有着密不可分的联系了,TVS瞬态抑制二极管,是一种高效能保护二极管,产品体积小、功率大、响应快等诸多优点,产品应用广泛。TVS瞬态抑制二极管30KPA51A,是一种二极管形式的高效能被动保护器件贴片TVS瞬态抑制二极管详情简介SUNMATE/森美特TVS瞬态抑制二极管30KPA51A极性(单双向):单向VRWM(V)电压:51V最大
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在现代的Web开发中,与服务器进行数据交互是一项常见且重要的任务。JavaScript提供了多种方式来实现这一功能,其中fetch方法是一个强大且灵活的工具。本文将详细介绍fetch方法的各个方面,帮助你更好地理解和使用它。什么是fetch方法fetch是JavaScript中用于发起网络请求的现代API,它提供了一种更简洁、更强大的方式来处理网络通信。fetch方法返回一个Promise对象,该
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基于深度学习的商品推荐系统利用深度学习技术对用户的行为和商品的特征进行分析和建模,从而向用户推荐最相关的商品。这类系统在电子商务、社交媒体和内容推荐等领域中具有广泛应用。以下是对这一领域的系统介绍:1.任务和目标商品推荐系统的主要任务和目标包括:个性化推荐:根据用户的兴趣和行为,向用户推荐个性化的商品列表。提高用户体验:通过精准推荐,提高用户的购物体验和满意度。增加销售额:通过推荐相关商品,增加用
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在计算机技术的广袤星空中,Linux内核宛如一颗最为璀璨而神秘的巨星,散发着无尽的魅力与诱惑。它是操作系统的心脏,掌控着计算机系统的一切核心资源与底层运作。如今,我们即将踏上一场激动人心的冒险之旅——一步步解锁Linux内核,开启从零开始的编程征程。一、简介Linux内核作为操作系统的核心,其魅力在于多方面。首先,它负责资源管理和设备驱动等重要任务。学习Linux内核编程,能够让开发者深入了解操作
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在追求美好生活的道路上,健康是我们最坚实的后盾。想要拥有活力满满的人生,就得从生活的各个角落入手,解锁全方位的健康密码。饮食是健康的基石。日常饮食中,要确保食物种类丰富多样,像富含蛋白质的鸡蛋、牛奶,为身体修复和生长提供原料;新鲜的果蔬,比如橙子、西兰花,满满都是维生素和矿物质,帮我们提升免疫力。同时,我们要学会给饮食做减法,拒绝高油、高盐、高糖的食物,比如油炸食品、腌制咸菜、奶茶等,这些食物不仅
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集群集群概述什么是集群?通过网络连接组合成一个计算机组,来共同完一个任务。而对外表现为一个整体,只提供一个访问入口(域名或IP地址),为用户提供服务,组成集群的服务器称之为群的节点。集群的特性:、)高性能(performance))高可用性)可伸缩性)价格有效性(性价比)集群的种类:负载均衡集群(laodbalancecluster,简称LB):以提高应用系统的响应能力,尽可能处理更多的访问请求,
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注:本文为“断舍离,整理自己”相关文章合辑。最高级的断舍离,是整理自己原创高晓岚帆书樊登讲书2023年01月04日18:40上海作者|樊登读书・高晓岚曾看过这样一句话:大道至简,成就一个人的关键,不在于他得到过什么,而在于他放下过什么。人这一辈子,其实就是个不断拿起,又不断放下的过程。唯有懂得断舍离,知道什么是最重要的,才能让心解脱,轻装上阵。试着学会整理自己,把时间和精力花费在真正有价值的事情上
- DataWhale 数学建模导论学习笔记(第一章)
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要点:利用Python作为计算工具帮助解决数学模型。一、前期准备工作1.AnacondaNavigator帮助安装了NumPy所需的功能包。2.通过Jupyter_Lab,可以直接测试代码运行的结果。3.通过vscode可以修改文本并即时看到预览结果,解决一些符号、公式、表格显示不正常的问题。4.这也是我第一次使用CSDN记录自己的学习笔记。二、进入第一章正题解析方法与几何建模:1.前面的向量和矩
- 线程同步CountDownLatch的使用
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CountDownLatch是Java中一个常用的同步工具类,主要用于协调多个线程的执行。它可以让一个或多个线程等待,直到其他线程执行完毕后才能继续。常见的使用场景是多个线程执行一些并行任务,主线程需要等待所有线程完成任务才能继续执行。基本概念:CountDownLatch类接受一个初始计数值,这个计数值通常是线程的数量。每个线程在完成其任务时调用countDown()方法将计数值减1,直到计数值
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目录1.LVS简介2.LVS的组成3.LVS负载均衡的三种包转发方式3.1NAT(网络地址映射)3.2IPTunneling(IP隧道)3.3DirectRouting(直接路由)4.LVS相关术语5.LVS-NAT模式工作原理6.LVS-DR模式工作原理7.LVS的负载调度算法1.LVS简介LVS(LinuxVirtualServer)即Linux虚拟服务器,是由章文嵩博士主导的开源负载均衡项目
- CAS 的工作原理
冰糖心158
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CAS(Compare-and-Swap)本身并不是一个独立的项目或软件,而是一种底层的硬件指令和并发编程概念1.核心概念CAS是一种原子操作:它的“比较”和“交换”这两个动作是作为一个不可分割的整体执行的,要么都成功,要么都失败,不会出现中间状态。CAS是一种无锁操作(乐观锁):它在操作过程中不会阻塞线程,而是通过不断重试来实现同步。CAS操作三个数:内存位置(V):要读取和修改的内存地址。预期
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SpringBoot中的依赖管理摘要在SpringBoot项目开发的过程中,依赖管理是一项极为关键的工作,它直接关系到项目的稳定性、性能以及开发效率。本文将深入剖析Maven和Gradle这两种主流构建工具在SpringBoot项目中的依赖管理方式,详细介绍如何精准地引入依赖、巧妙地排除不必要的依赖,以及高效地处理版本冲突,帮助开发者牢牢掌控项目依赖,为项目的顺利推进筑牢根基。一、Maven在Sp
- 第1关:查找第一个匹配的字符串
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#正则表达式入门python
任务描述本关任务:学会导入python的正则表达式库,使用该库方法的search方法编写一个匹配小程序。该方法能查看某个学生名字是否在此学生信息中。相关知识为了完成本关任务,你需要掌握:如何在python中引入正则表达式库;re库中search方法的使用。1、在Python中使用正则表达式正可谓人生苦短,我用Python。Python有个特点就是库非常多,自然拥有正则匹配这种常见的库,并且此库已经
- 面试官:工作中,你有遇到过Spring事务失效的时候吗?
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在日常开发中,Spring事务管理是保证数据一致性的重要手段,但你是否遇到过明明加了@Transactional注解,事务却“神秘失效”的情况?这种问题不仅让新手抓狂,连老司机也偶尔翻车。本文总结了12种常见的Spring事务失效场景,结合代码示例和解决方案,帮你彻底避开这些坑!目录一、访问权限问题二、final或static方法三、方法内部调用1.使用AOP的AopContext2.注入自身四、
- 浅谈Java Spring Boot 框架分析和理解
微笑的曙光(StevenLi)
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SpringBoot是一个简化Spring开发的框架,它遵循“约定优于配置”的原则,通过内嵌的Tomcat、Jetty或Undertow等容器,使得开发者能够快速构建独立运行的、生产级别的基于Spring框架的应用程序。SpringBoot包含了大量的自动配置功能,可智能识别已存在的库并配置相应组件,从而减少手动配置的工作量。JavaSpringBoot是一个基于Spring框架的开源Java框架
- 销售易、极兔、珍客CRM:产品功能特色与企业适用性分析
程序员机器学习人工智能
销售易CRM产品功能移动化与社交化:销售易CRM支持iOS、Android等主流操作系统,销售人员可以随时随地访问客户信息、更新销售进度、创建任务等。同时,它还具备社交化功能,能够整合企业内部的社交网络,促进员工之间的协作与沟通。AI与大数据驱动:销售易CRM融合了人工智能和大数据技术,通过智能数据分析,帮助企业洞察客户行为和需求,预测销售趋势。例如,AI可以对客户数据进行深度挖掘,识别出高价值客
- 探索CRM解决方案:销售易、用友和白码的特色与适用企业分析
机器学习程序员
销售易CRM优势特色移动化与社交化:销售易CRM强调移动办公和社交化功能,用户可以通过移动设备随时随地访问系统,进行客户管理和销售活动。其社交化功能使企业内部员工能够更好地协作,提高工作效率.自动化销售流程:系统提供自动化的销售流程管理,能够根据预设的规则自动推进销售机会,减少人工干预,提高销售转化率.强大的数据分析能力:销售易CRM具备强大的数据分析功能,可以对客户数据、销售数据等进行深入分析,
- 作业练习(python)
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第一题:cel=eval(input())fah=9/5*cel+32print("%.1f"%fah)第二题:radius,length=eval(input())area=radius*radius*3.14159267volume=area*lengthprint("%.2f"%area)print("%.2f"%volume)第三题:num=eval(input())result=num*
- 简述mysql 主从复制原理及其工作过程,配置一主两从并验证。
2301_77950376
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MySQL主从同步是一种数据库复制技术,它通过将主服务器上的数据更改复制到一个或多个从服务器,实现数据的自动同步。主从同步的核心原理是将主服务器上的二进制日志复制到从服务器,并在从服务器上执行这些日志中的操作。MySQL主从同步是基于BinLog实现的,而BinLog记录的是原始SQL语句。当主库数据发生变更时,写入本地BinLog文件从库IO线程发起dump主库BinLog文件的请求主库IO线程
- 深入剖析 Apache Shiro550 反序列化漏洞及复现
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目录前言一、认识ApacheShiro二、反序列化漏洞:隐藏在数据转换中的风险三、Shiro550漏洞:会话管理中的致命缺陷四、漏洞危害:如多米诺骨牌般的连锁反应五、漏洞复现:揭开攻击的神秘面纱(一)准备工作(二)复现过程六、总结与防范:筑牢安全防线结语前言在网络安全的复杂版图中,漏洞的挖掘与研究始终处于核心位置。今天,我们将聚焦于臭名昭著的ApacheShiro550反序列化漏洞,深入探究其背后
- docker 打包 php 应用
dockerphp
项目文件./├──Dockerfile├──env.php├──index.php└──runtime├──cache└──logsDockerfile#基础镜像FROMphp:7.4-cli#执行dockerbuild命令的目录为构建的根目录#COPY基于此根目录进行文件复制#/runtime非宿主机的绝对文件路径而是以当前构建工作目录,作为根目录的文件系统COPY./apps/demoCOPY
- windows下源码安装golang
616050468
golang安装golang环境windows
系统: 64位win7, 开发环境:sublime text 2, go版本: 1.4.1
1. 安装前准备(gcc, gdb, git)
golang在64位系
- redis批量删除带空格的key
bylijinnan
redis
redis批量删除的通常做法:
redis-cli keys "blacklist*" | xargs redis-cli del
上面的命令在key的前后没有空格时是可以的,但有空格就不行了:
$redis-cli keys "blacklist*"
1) "blacklist:12: 361942420@qq.com
- oracle正则表达式的用法
0624chenhong
oracle正则表达式
方括号表达示
方括号表达式
描述
[[:alnum:]]
字母和数字混合的字符
[[:alpha:]]
字母字符
[[:cntrl:]]
控制字符
[[:digit:]]
数字字符
[[:graph:]]
图像字符
[[:lower:]]
小写字母字符
[[:print:]]
打印字符
[[:punct:]]
标点符号字符
[[:space:]]
- 2048源码(核心算法有,缺少几个anctionbar,以后补上)
不懂事的小屁孩
2048
2048游戏基本上有四部分组成,
1:主activity,包含游戏块的16个方格,上面统计分数的模块
2:底下的gridview,监听上下左右的滑动,进行事件处理,
3:每一个卡片,里面的内容很简单,只有一个text,记录显示的数字
4:Actionbar,是游戏用重新开始,设置等功能(这个在底下可以下载的代码里面还没有实现)
写代码的流程
1:设计游戏的布局,基本是两块,上面是分
- jquery内部链式调用机理
换个号韩国红果果
JavaScriptjquery
只需要在调用该对象合适(比如下列的setStyles)的方法后让该方法返回该对象(通过this 因为一旦一个函数称为一个对象方法的话那么在这个方法内部this(结合下面的setStyles)指向这个对象)
function create(type){
var element=document.createElement(type);
//this=element;
- 你订酒店时的每一次点击 背后都是NoSQL和云计算
蓝儿唯美
NoSQL
全球最大的在线旅游公司Expedia旗下的酒店预订公司,它运营着89个网站,跨越68个国家,三年前开始实验公有云,以求让客户在预订网站上查询假期酒店时得到更快的信息获取体验。
云端本身是用于驱动网站的部分小功能的,如搜索框的自动推荐功能,还能保证处理Hotels.com服务的季节性需求高峰整体储能。
Hotels.com的首席技术官Thierry Bedos上个月在伦敦参加“2015 Clou
- java笔记1
a-john
java
1,面向对象程序设计(Object-oriented Propramming,OOP):java就是一种面向对象程序设计。
2,对象:我们将问题空间中的元素及其在解空间中的表示称为“对象”。简单来说,对象是某个类型的实例。比如狗是一个类型,哈士奇可以是狗的一个实例,也就是对象。
3,面向对象程序设计方式的特性:
3.1 万物皆为对象。
- C语言 sizeof和strlen之间的那些事 C/C++软件开发求职面试题 必备考点(一)
aijuans
C/C++求职面试必备考点
找工作在即,以后决定每天至少写一个知识点,主要是记录,逼迫自己动手、总结加深印象。当然如果能有一言半语让他人收益,后学幸运之至也。如有错误,还希望大家帮忙指出来。感激不尽。
后学保证每个写出来的结果都是自己在电脑上亲自跑过的,咱人笨,以前学的也半吊子。很多时候只能靠运行出来的结果再反过来
- 程序员写代码时就不要管需求了吗?
asia007
程序员不能一味跟需求走
编程也有2年了,刚开始不懂的什么都跟需求走,需求是怎样就用代码实现就行,也不管这个需求是否合理,是否为较好的用户体验。当然刚开始编程都会这样,但是如果有了2年以上的工作经验的程序员只知道一味写代码,而不在写的过程中思考一下这个需求是否合理,那么,我想这个程序员就只能一辈写敲敲代码了。
我的技术不是很好,但是就不代
- Activity的四种启动模式
百合不是茶
android栈模式启动Activity的标准模式启动栈顶模式启动单例模式启动
android界面的操作就是很多个activity之间的切换,启动模式决定启动的activity的生命周期 ;
启动模式xml中配置
<activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="standard&quo
- Spring中@Autowired标签与@Resource标签的区别
bijian1013
javaspring@Resource@Autowired@Qualifier
Spring不但支持自己定义的@Autowired注解,还支持由JSR-250规范定义的几个注解,如:@Resource、 @PostConstruct及@PreDestroy。
1. @Autowired @Autowired是Spring 提供的,需导入 Package:org.springframewo
- Changes Between SOAP 1.1 and SOAP 1.2
sunjing
ChangesEnableSOAP 1.1SOAP 1.2
JAX-WS
SOAP Version 1.2 Part 0: Primer (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 1: Messaging Framework (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 2: Adjuncts (Second Edition)
Which style of WSDL
- 【Hadoop二】Hadoop常用命令
bit1129
hadoop
以Hadoop运行Hadoop自带的wordcount为例,
hadoop脚本位于/home/hadoop/hadoop-2.5.2/bin/hadoop,需要说明的是,这些命令的使用必须在Hadoop已经运行的情况下才能执行
Hadoop HDFS相关命令
hadoop fs -ls
列出HDFS文件系统的第一级文件和第一级
- java异常处理(初级)
白糖_
javaDAOspring虚拟机Ajax
从学习到现在从事java开发一年多了,个人觉得对java只了解皮毛,很多东西都是用到再去慢慢学习,编程真的是一项艺术,要完成一段好的代码,需要懂得很多。
最近项目经理让我负责一个组件开发,框架都由自己搭建,最让我头疼的是异常处理,我看了一些网上的源码,发现他们对异常的处理不是很重视,研究了很久都没有找到很好的解决方案。后来有幸看到一个200W美元的项目部分源码,通过他们对异常处理的解决方案,我终
- 记录整理-工作问题
braveCS
工作
1)那位同学还是CSV文件默认Excel打开看不到全部结果。以为是没写进去。同学甲说文件应该不分大小。后来log一下原来是有写进去。只是Excel有行数限制。那位同学进步好快啊。
2)今天同学说写文件的时候提示jvm的内存溢出。我马上反应说那就改一下jvm的内存大小。同学说改用分批处理了。果然想问题还是有局限性。改jvm内存大小只能暂时地解决问题,以后要是写更大的文件还是得改内存。想问题要长远啊
- org.apache.tools.zip实现文件的压缩和解压,支持中文
bylijinnan
apache
刚开始用java.util.Zip,发现不支持中文(网上有修改的方法,但比较麻烦)
后改用org.apache.tools.zip
org.apache.tools.zip的使用网上有更简单的例子
下面的程序根据实际需求,实现了压缩指定目录下指定文件的方法
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWrit
- 读书笔记-4
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、JSTL 核心标签库标签
2、避免SQL注入
3、字符串逆转方法
4、字符串比较compareTo
5、字符串替换replace
6、分拆字符串
1、JSTL 核心标签库标签共有13个,
学习资料:http://www.cnblogs.com/lihuiyy/archive/2012/02/24/2366806.html
功能上分为4类:
(1)表达式控制标签:out
- [物理与电子]半导体教材的一个小问题
comsci
问题
各种模拟电子和数字电子教材中都有这个词汇-空穴
书中对这个词汇的解释是; 当电子脱离共价键的束缚成为自由电子之后,共价键中就留下一个空位,这个空位叫做空穴
我现在回过头翻大学时候的教材,觉得这个
- Flashback Database --闪回数据库
daizj
oracle闪回数据库
Flashback 技术是以Undo segment中的内容为基础的, 因此受限于UNDO_RETENTON参数。要使用flashback 的特性,必须启用自动撤销管理表空间。
在Oracle 10g中, Flash back家族分为以下成员: Flashback Database, Flashback Drop,Flashback Query(分Flashback Query,Flashbac
- 简单排序:插入排序
dieslrae
插入排序
public void insertSort(int[] array){
int temp;
for(int i=1;i<array.length;i++){
temp = array[i];
for(int k=i-1;k>=0;k--)
- C语言学习六指针小示例、一维数组名含义,定义一个函数输出数组的内容
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; //等价于 int *p 也等价于 int* p;
int i = 5;
char ch = 'A';
//p = 5; //error
//p = &ch; //error
//p = ch; //error
p = &i; //
- centos下php redis扩展的安装配置3种方法
dcj3sjt126com
redis
方法一
1.下载php redis扩展包 代码如下 复制代码
#wget http://redis.googlecode.com/files/redis-2.4.4.tar.gz
2 tar -zxvf 解压压缩包,cd /扩展包 (进入扩展包然后 运行phpize 一下是我环境中phpize的目录,/usr/local/php/bin/phpize (一定要
- 线程池(Executors)
shuizhaosi888
线程池
在java类库中,任务执行的主要抽象不是Thread,而是Executor,将任务的提交过程和执行过程解耦
public interface Executor {
void execute(Runnable command);
}
public class RunMain implements Executor{
@Override
pub
- openstack 快速安装笔记
haoningabc
openstack
前提是要配置好yum源
版本icehouse,操作系统redhat6.5
最简化安装,不要cinder和swift
三个节点
172 control节点keystone glance horizon
173 compute节点nova
173 network节点neutron
control
/etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward =
- 从c面向对象的实现理解c++的对象(二)
jimmee
C++面向对象虚函数
1. 类就可以看作一个struct,类的方法,可以理解为通过函数指针的方式实现的,类对象分配内存时,只分配成员变量的,函数指针并不需要分配额外的内存保存地址。
2. c++中类的构造函数,就是进行内存分配(malloc),调用构造函数
3. c++中类的析构函数,就时回收内存(free)
4. c++是基于栈和全局数据分配内存的,如果是一个方法内创建的对象,就直接在栈上分配内存了。
专门在
- 如何让那个一个div可以拖动
lingfeng520240
html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml
- 第10章 高级事件(中)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 计算两个经纬度之间的距离
roadrunners
计算纬度LBS经度距离
要解决这个问题的时候,到网上查了很多方案,最后计算出来的都与百度计算出来的有出入。下面这个公式计算出来的距离和百度计算出来的距离是一致的。
/**
*
* @param longitudeA
* 经度A点
* @param latitudeA
* 纬度A点
* @param longitudeB
*
- 最具争议的10个Java话题
tomcat_oracle
java
1、Java8已经到来。什么!? Java8 支持lambda。哇哦,RIP Scala! 随着Java8 的发布,出现很多关于新发布的Java8是否有潜力干掉Scala的争论,最终的结论是远远没有那么简单。Java8可能已经在Scala的lambda的包围中突围,但Java并非是函数式编程王位的真正觊觎者。
2、Java 9 即将到来
Oracle早在8月份就发布
- zoj 3826 Hierarchical Notation(模拟)
阿尔萨斯
rar
题目链接:zoj 3826 Hierarchical Notation
题目大意:给定一些结构体,结构体有value值和key值,Q次询问,输出每个key值对应的value值。
解题思路:思路很简单,写个类词法的递归函数,每次将key值映射成一个hash值,用map映射每个key的value起始终止位置,预处理完了查询就很简单了。 这题是最后10分钟出的,因为没有考虑value为{}的情