【指南】如何用STM32核心板DIY STLink V2

写在前面

  这篇指南目前并不完善，只是我对最近几天DIY过程的一点总结，不过，我相信它足够帮助你从零开始做一个STLink出来，而且是以非常简单的方式。

所需材料、工具/软件

1. 基本焊接工具。
2. STM32F103C8T6核心板一块、CH340或其他的USB转TTL串口模块一个。
3. 阻容元件若干、排针排母若干、LED两个。
4. 软件：FlyMCU（下载固件用）、ST-Link Utility（更新固件用）

  准备好了就开始吧！

一、硬件准备

  通常来说ST官方的一些开发板比如nucleo系列都会有板载的STLink，可以参考开发板原理图来进行STLink的制作，当然，可能会有一些问题，比如STM32芯片上的板子可能不会引出STM8调试用的SWIM接口等等，需要多参考一些原理图来进行绘制。所以，比较方便的途径可能是直接模仿网友的原理图。

  比如这个：

  原帖地址：http://bbs.elecfans.com/jishu_942391_1_1.html

  从图中我们可以发现，STLink的硬件组成是非常简单的，核心就是最小系统（MCU、晶振电路、复位电路）+ 若干其他电阻 + 指示灯。

  所以，如果对体积不太在意的话，用核心板稍加改造，就能得到合适的硬件，这里我使用的是马云家常见的那种蓝色的最小系统板，就是国外称作“BluePill”的那种。

  改造图示如下：

  电路非常简单，可以很容易地在洞洞板上搭建出来（这里只引出了SWD接口，需要其他接口的话也可以自行引出），另外，图中标Fx字样的为自恢复保险丝。

  当然，如果对体积比较介意的话，那就得自己绘制包含核心板电路在内的PCB，如果和笔者一样打算用ISP方式下载的话，请把PA9、PA10和一个供电的接口一同引出，并保留一处可以选择BOOT0电平状态的焊点/开关之类的东西。

二、固件烧录

  通常我们能获取到的STLink 固件是网络上流传的STLinkV2.J16.S4.hex这一文件，烧录流程如下：

1. 对BluePill板上的跳线帽进行调整，使BOOT0为高电平，BOOT1为低电平，如下图：

   

2. 连接CH340模块和BluePill，注意TX接PA10、RX接PA9。
3. 将CH340模块连接上电脑，打开FlyMCU，点击下图中方框位置（无顺序要求），找到相应串口、选择文件并设置为STMISP模式。
4. 点击“开始编程”，等待若干秒后下载完成。完成后，CH340模块就完成使命了，把它拔掉，解除和核心板的连接，到这，固件烧录就完成了。

三、固件更新

  很多DIY STLink的教程里面会有个下载驱动的步骤，其实大可不必，因为ST-Link Utility这个工具自带驱动安装功能，所以更新固件之前我们先来安装它，软件不大，安装过程中也没有需要注意的设置，一路Next即可。安装完后，记得先把核心板的跳线帽恢复为BOOT0、1均为低电平，然后确保外围的电阻等等连接正常，之后就可以进行固件更新了，步骤如下：

1. 核心板用USB线连上电脑，此时设备管理器里面应该能够看到“通用串行总线设备”下有一个名为“STM32 STLink”的设备。
2. 打开ST-Link Utility，点击顶部菜单里的“ST-LINK”，选择“Firmware update”，然后在弹出的界面里点击“Device Connect”，如无意外，此时界面如下：
3. hh，之后“Yes”就OK了，固件更新完毕后就可以随意使用了。

  需要注意的是，ST-Link Utility版本越高，内置的固件版本也越高，为了更新到最新的固件版本，推荐访问ST官网获取最新的软件，地址在这：https://www.st.com/zh/development-tools/stsw-link004.html

  觉得找资源麻烦的话，我这里也整理好了一份供大家下载：https://www.lanzous.com/ia517zi

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