cv2.xfeatures2d.SIFT_create().detectAndCompute()的参数与返回值

cv2.xfeatures2d.SIFT_create().detectAndCompute()的参数：

一般是image和None， 即：
cv2.xfeatures2d.SIFT_create().detectAndCompute(image，None)

cv2.xfeatures2d.SIFT_create().detectAndCompute()的返回值：

kps, features = cv2.xfeatures2d.SIFT_create().detectAndCompute()

kps是关键点。它所包含的信息有：

angle：角度，表示关键点的方向，为了保证方向不变形，SIFT算法通过对关键点周围邻域进行梯度运算，求得该点方向。-1为初值。

class_id：当要对图片进行分类时，我们可以用class_id对每个特征点进行区分，未设定时为-1，需要靠自己设定

octave：代表是从金字塔哪一层提取的得到的数据。

pt：关键点点的坐标

response：响应程度，代表该点强壮大小，更确切的说，是该点角点的程度。

size：该点直径的大小