软硬件协同设计

软硬件设计一般都是一个完整的系统。
软件部分包含操作系统等完整的嵌入式系统。
硬件部分包含一个soc。
但是，我们在开发过程中，一般都是集中在自己的算法的软硬件实现，其它部分不需要修改。因此我我们说的软硬件设计更多是自己算法的软硬件设计。
以nvdla为例，这是个IP，嵌入到soc中。我们能探索的设计空间是nvdla的设计空间，而不是soc的设计空间，所以设计空间是分层次的。
我们设计空间探索，也是分层次的。ip层次，soc层次。
总结，软硬件设计空间探索，在ip层次更多的是空间大小，在soc层次是优化结果。
传统上，soc的架构探索工具，pa足够了。ip的架构探索实际是可以更多的忽略外部复杂的环境，提供本身的设计空间。
在pa中，ip只是一个元件而已。在ip的空间探索中，外部总线，memory性能可以作为假定，不需要真是的总线memory。
如果把ip的架构探索放到pa中，就把多层次问题合并，使问题变复杂。
最后强调，开发工具和开发ip要分清。