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橙留香Park
车联网安全自学篇之CarHacking网络安全渗透测试信息安全
也许每个人出生的时候都以为这世界都是为他一个人而存在的,当他发现自己错的时候,他便开始长大少走了弯路,也就错过了风景,无论如何,感谢经历0x01前言在汽车制造商不断完善和推进车辆系统的同时,对底层网络的需求进一步增加。为了打造智能汽车,越来越多的零部件在一辆汽车中相互连接。这导致基于标准化技术构建的专用且通常是专有的汽车协议。这些协议中的大多数都基于总线协议:这种总线网络中的所有网络节点都使用单个
- java 监控车辆位置_基于Spring Boot的实时运行车辆位置模拟和监控系统
天蓝草
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- 电梯系统的UML文档01
rolt
建模带来竞争优势UML架构师产品经理
LuLuo著,王君译1简介这是一份CarnegieMellon大学博士课程(分布式嵌入系统)项目报告。整个课程完成了一个分布式实时系统的设计、搭建和模拟。设计时用到了OOA和OOD,特别是UML。系统的大多数类省略了很多细节。现在看到的这份电梯系统的UML文档和真实的电梯系统有很大的不同。因此不是很清楚UML是否能真正地完成电梯系统的设计。这份报告基于当前的系统设计给出了一个教学项目严谨UML文档
- rust怎么连接oracle,railcar: Railcar 是 Oracle 发布的基于Rust的OCI运行时规范实现
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rust怎么连接oracle
railcar-rustimplementationoftheoci-runtimespecWhatisrailcar?railcarisarustimplementationoftheopencontainersinitiative'sruntimespec.Itissimilartothereferenceimplementationrunc,butitisimplementedcomplet
- CKA 不假题 练习笔记 (四)
超级阿飞
k8scluster笔记
Q13:SidecarContainerContext-AnexistingPodneedstobeintegratedintotheKubernetesbuilt-inloggingarchitecture(e.g.kubectllogs).Addingastreamingsidecarcontainerisagoodandcommonwaytoaccomplishthisrequirement
- mybatis(78/134)
一缕叶
mybatismybatis
前天学了很多,关于java的反射机制,其实跳过了new对象,然后底层生成了字节码,创建了对应的编码。手搓了一遍源码,还是比较复杂的。对于多表联立,假设2表需要1表的主键(外键),但是原本是自增字段,那么就需要在标签中设useGeneratedKeys="true"keyProperty="id",来返回对应需要的主键如:idinsertintot_carvalues(null,#{carNum},
- 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:16 机器人状态估计
bohu83
机器人ubuntumicrorosimuimu_toolslocalization
本来想测试下gmapping建图,但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理,所以先把依赖的工程导入。程序启动后,会订阅imu和odom数据,过滤掉一部分的imu数据后,然后与odom数据进行融合,最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态,该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br
- 代码随想录算法训练营第三十八天|Day38 动态规划
是糖不是唐
算法动态规划c语言数据结构
322.零钱兑换视频讲解:https://www.bilibili.com/video/BV14K411R7yvhttps://programmercarl.com/0322.%E9%9B%B6%E9%92%B1%E5%85%91%E6%8D%A2.html思路#definemin(a,b)((a)>(b)?(b):(a))intcoinChange(int*coins,intcoinsSize,
- 01_什么是Redis?
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1.什么是NoSQL?1.1NoSQL介绍NoSQL,全称为NotOnlySQL(不仅仅是SQL),指的是非关系型的数据库。它最早出现于1998年,由CarloStrozzi提出,旨在找到存储和检索数据的新高效途径,而不是在所有情况下都依赖关系型数据库。2009年,NoSQL的概念在亚特兰大举行的"no:sql(east)"讨论会上得到了进一步推广和发展,这次讨论会标志着NoSQL数据库发展史上的
- 【题解】Codeforces Round 996 C.The Trail D.Scarecrow
所以遗憾是什么呢?
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CodeforcesRound996比赛地址:https://codeforces.com/contest/2055ProblemC.TheTrail1.从数学上看,未知的数有n+m-1个位置的a[i]值,和行列总和x,解出他们需要n+m个独立的方程。对每一个未知的位置,有行和等于列和的方程,共n+m-1个,还有一个行和/列和=x的方程,恰好可解。所以只需要找到一种易于用代码表达的解方程方法即可。
- 解决Oracle SQL语句性能问题(10.5)——常用Hint及语法(7)(其他Hint)
lhdz_bj
OracleSQL性能优化与实例解析OracleSQLhintcardinalityselectivitypush_predqb_name
10.5.3.常用hint10.5.3.7.其他Hint1)cardinality:显式的指示优化器为SQL语句的某个行源指定势。该Hint具体语法如下所示。SQL>select/*+cardinality([@qb][table]card)*/...;--注:1)这里,第一个参数(@qb)为可选参数,指定查询语句块名;第二个参数(table)也为可选参数,指为其指定势的表的别名或表名
- twrp选择sdcard为0B的问题解决
新青年.
踩坑记录刷机其他经验分享
如果刷入的twrp版本在3.2.3版本以下的有无法选择sdcard的bug,必须先格式化Data分区,尝试一下.,请更新twrp版本尝试解决,由于笔者没有找到适用于我手机的(oppor11)的刷机包,所以我选择了去奇兔下载twrp,他的是3.2.3来的,更新好之后进入Rec,继续格式化Data,把Data分区文件系统改为ext4,然后重启到Recovery,再重启到系统,传好文件,再进入rec,之
- 数据挖掘常用算法模型简介
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数据挖掘线性回归决策树
以下是数据挖掘中常用的算法模型及其简称、英文全称和使用场景的简要介绍:1.决策树(DecisionTree,DT)常用算法:CART:ClassificationandRegressionTreeID3:IterativeDichotomiser3C4.5:基于ID3改进使用场景:分类问题(如信用风险评估、客户分类)回归问题(如预测房价)特点:易解释、适合处理非线性数据。2.随机森林(Random
- JSD-2204-Dubbo实现微服务调用-Seata-Day04
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1.Dubbo实现微服务调用1.1确定调用关系order模块调用stock模块的减少库存的功能order模块调用cart模块的删除购物车的功能business模块调用order新增订单的功能要想实现Dubbo调用必须按照Dubbo规定的配置和行业标准的结构来实现Dubbo调用的好处是直接将要消费的目标(例如order模块中消费stock的方法)编写在当前消费者的业务逻辑层中,无需编写新的代码结构,
- 01-分布式架构和微服务技术栈
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一、单体架构和分布式架构单体架构(MonolithicArchitecture)和分布式架构(DistributedArchitecture)是两种不同的软件架构风格,它们在应用程序的组织方式、部署方式和扩展性等方面存在明显的区别。1.单体架构:在单体架构中,整个应用程序作为一个单独的、紧密耦合的单元进行开发、部署和运行。所有组件和功能模块都打包在一起,共享相同的资源和数据库。单体应用通常以单个进
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跟着carl学算法,本系列博客仅做个人记录,建议大家都去看carl本人的博客,写的真的很好的!代码随想录LeetCode:70.爬楼梯假设你正在爬楼梯。需要n阶你才能到达楼顶。每次你可以爬1或2个台阶。你有多少种不同的方法可以爬到楼顶呢?示例1:输入:n=2输出:2解释:有两种方法可以爬到楼顶。1阶+1阶2阶示例2:输入:n=3输出:3解释:有三种方法可以爬到楼顶。1阶+1阶+1阶1阶+2阶2阶+
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传统对象创建方式//方式1:空构造+SetterShoppingCartcart=newShoppingCart();cart.setUserId(123L);cart.setItemId(1001);//方式2:全参构造ShoppingCartcart=newShoppingCart( 123L,1001,"商品A",2,...);特点:需要显式调用多个setter方法全参构造需要严格参数顺
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- Dubbo 支持分布式事务吗?思维导图 代码示例(java 架构)
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Dubbo本身并不直接提供分布式事务的支持,但可以通过集成其他分布式事务解决方案来实现。常见的分布式事务管理方案包括TCC(Try-Confirm-Cancel)、Saga、XA和基于消息的事务等。在Dubbo应用中,最常用的分布式事务框架之一是Seata(以前称为Fescar),它提供了对多种分布式事务模式的支持。思维导图概述Dubbo分布式事务概念分布式系统中确保多个服务之间的操作要么全部成功
- 前端必知必会-TypeScript 对象类型
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文章目录TypeScript对象类型类型推断可选属性索引签名总结TypeScript对象类型TypeScript具有用于对对象进行类型化的特定语法。示例constcar:{type:string,model:string,year:number}={type:"Toyota",model:"Corolla",year:2009};像这样的对象类型也可以单独编写,甚至可以重复使用类型推断TypeSc
- Android Automotive架构与流程:VehicleHAL,CarService,CarAPI,EVS
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允许拥有权限的应用访问(通过汽车服务)无需任何权限即可访问(通过汽车服务)仅允许部分系统组件直接访问车辆属性,而车辆网络服务是把关程序。大多数应用需通过汽车服务的额外把关(例如,只有系统应用可以控制HVAC,因为这需要仅授予系统应用的系统权限)。常用汽车权限(前缀:android.car.permission.):●[系统权限]ADJUST_CAR_CABIN操作轿厢信息●[系统签名]BIND_I
- JavaWeb-实体类对象嵌套实体类对象的查询
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1.1实体类代码Cart类(购物车类)publicclassCart{//自增的购物车记录idprivateintcid;//用户idprivateintuid;//产品idprivateintpid;//产品数量privateintcnum;//产品总价privateBigDecimalccount;//999.9999999(long)单位分//产品privateProductproduct;
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OpenAI发布首个AI智能体当地时间1月23日,OpenAI发布了首个AI智能体Operator124。以下是关于它的详细介绍2:功能用途操作网页:可模拟人类操作网页浏览器,能进行点击、滚动、输入等操作,例如在OpenTable上预订餐厅座位、在Instacart上购物、在StubHub上搜索选购比赛门票、通过DoorDash点餐等。多任务并行:系统支持多任务并行处理,可同时执行多个任务,运行效
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来源VASP计算笔记-声子谱计算-知乎#phonopy可以随意打开一个conda环境进行安装,我自己安装到了wnw_pyw90上。密度泛函微软理论/线性响应方法(DFPT)必要的输入文件:INCARKPOINTSPOSCAR1POTCARband.conf1扩胞得到计算所需的POSCARvaspkit401可以直接创建超胞#在Linux终端直接运行命令#1.生成超胞phonopy-d--dim="
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软件的十二种架构简介一、软件的12种架构1.单体架构(MonolithicArchitecture)2.分层架构(LayeredArchitecture)3.事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture)4.微服务架构(MicroservicesArchitecture)5.服务导向架构(Service-OrientedArchitecture,SOA)6.客户端-服务器架构(C
- 支持向量机图像分类matlab,基于支持向量机的图像分类.MATLAB
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【实例简介】基于支持向量机的图像分类.MATLAB【实例截图】【核心代码】基于支持向量机的图像分类├──code.zip├──pictures│├──car││├──car10.jpg││├──car11.jpg││├──car12.jpg││├──car13.jpg││├──car14.jpg││├──car15.jpg││├──car16.jpg││├──car17.jpg││├──car18
- 关于网络标准协会
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1.IETF互联网工程任务组(InternetEngineeringTaskForce,IETF)负责互联网标准的开发和推动IETF由互联网结构委员会(InternetArchitectureBoard,IAB)监督,IAB向互联网协会(InternetSociety,ISOC)负责。现任IETF主席是BrianCarpenter。相关机构:互联网协会(ISOC-InternetSociety)I
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
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scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分