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imu_tools
IMU使用系列------
imu_tools
验证数据是否准确及安装是否准确
1前言imu_filter_madgwick:一种滤波器,可将来自常规IMU设备的角速度,加速度和磁力计读数(可选)融合到一个方向中。基于工作:imu_complementary_filter:一种滤波器,它使用一种基于互补融合的新颖方法,将来自通用IMU设备的角速度,加速度和磁力计读数(可选)融合到方向四元数中。基于文献:rviz_imu_plugin:rviz插件,可显示sensor_msgs
ParkerPan
·
2022-12-29 22:10
SLAM
人工智能
rviz不显示rviz_imu_plugin插件
rviz不显示rviz_imu_plugin插件问题描述:按照
imu_tools
的github说明(https://github.com/ccny-ros-pkg/
imu_tools
)安装该功能包后仍然不显示
cheny5863
·
2022-12-29 22:06
自动驾驶
ubuntu
使用
imu_tools
对IMU进行滤波并可视化
1前言imu_filter_madgwick:一种滤波器,可将来自常规IMU设备的角速度,加速度和磁力计读数(可选)融合到一个方向中。基于工作:http://www.x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/imu_complementary_filter:一种滤波器,它使用一种基于互补融合的新颖方法,将来自通用IMU设备的角速度,加速度和磁力计
W_Tortoise
·
2020-08-15 23:33
IMU
ROS
ROS学习笔记(14)使用
imu_tools
对imu_raw数据进行滤波和可视化
imu_read_node运行节点launch文件查看节点和话题信息查看原始数据:3.3打开rviz查看原始的imu数据修改FixedFrame选项:添加IMU数据:4.imu_tools滤波及可视化4.1修改
imu_tools
hhaowang
·
2020-06-23 14:01
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