Minieye-M3 防撞预警产品硬件系统方案---基于AR0132RGB+MTK架构

(1)、产品规格

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(2)、硬件系统架构

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camera sensor:AR0132RGB

datesheet:

https://docplayer.net/37244212-1-3-inch-cmos-digital-image-sensor-ar0132at-datasheet-rev-9.html

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处理器:Cortex-A53 8-Core 1.7GHZ  ?   // xilinx没有1.7GHZ的吧,全志科技也没有,NXP的S32V也不是,瑞萨的R-CAR也不是,TI的TDAx系列也不是,难道用的是NVIDIA?这么土豪?  最后打听到用的是MTK的方案。

(3)、传感器接口设计:

①多通道HiSPi接口:主要是Aptina(现已经被安森美收购),常用的有1080P60的AR0331(3.1M),3664×2748P15的MT9J003,3984×2712P80(开窗输出最高可达1200fps)的AR1011等;

②多通道LVDS接口:主要有索尼系列和德国viimagic系列等,至少熊猫君用过的IMX172/IMX122/IMX185/IMX236和VII9222等都是LVDS输出;

③MIPI接口:多用于手机,一些监控用的CMOS如Sony IMX185、OV14810等也带;

④CCIR656:一般低分辨率的会带CCIR656接口,也有一些厂家的高分摄像头也带,比如OV14810;

⑤并行接口:较早设计的CMOS许多都是直接并口输出,比如Aptina的MT9M031、MT9J003都带有并口输出;

        无论是HiSPi、LVDS还是MIPI,其核心思想就是要实现将高速串行信号恢复成并行数据。这将会用到XilinxFPGA IOB上的一个重要的资源——ISERDES。

        实现串行信号的并行化,光有ISERDES还不行,还需要用到IOBANK上的延时模块IDELAYCTRL和IOB上的IODELAYE以及相关的相位训练算法。

https://blog.csdn.net/haoxingheng/article/details/50320145

(4)、MINIEYE-X1采用FPGA:

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