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z18050261282
机器人人工智能
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- Softing mobiLink Power:集成FDI技术,简化多协议总线设备的配置方式
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FDI多协议总线通信工具现场总线配置方式故障排查
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上海安科瑞电气股份有限公司胡冠楠咨询家:“Acrelhgn”,了解更多产品资讯介绍成都武侯吾悦广场项目运城预付费电能管理系统,采用智能远程预付费电度表,采集各商户实时用电量、剩余电量,通过智能远程预付费电度表进行远程分合闸控制,进而实现先售电后用电。系统采用现场就地组网的方式,组网后通过现场总线通讯传至后台,通过Acrel-3200型远程预付费电能管理系统实现各商户用电的收费、监控和管理。关键词:
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自动化物联网分布式DCS工业系统控制
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摘要:本文介绍今麦郎挂面厂,采用智能电力仪表采集配电现场的电能消耗数值。系统采用现场就地组网的方式,组网后通过现场总线通讯并远传至后台,通过Acrel-5000型能耗监测系统实现配电回路用电的实时监控。关键词:工业项目;能耗监测系统;Acrel-5000。1、引言目前,我国已经是世界上大能源生产国和消费国,统计显示,我国建筑能耗约占全国总能耗的28%,在我国每年新建的20亿平方米建筑中,其中99%
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摘要:近年来工厂、企业等项目的不断建设,同时,IT集成化技术、网络技术、现场总线技术的不断发展也不断推动了智能化系统的快速发展。在企业内,水、电、气是日常运行不可缺少的保障,然而对于管理人员来说,每个月手工抄取各个用户及设备的能耗读数却是非常繁重的工作,需要投入大量的人力和物力。为解决智能化工程对水、电、气的自动采集、记录、分析、报表等问题,通过设计一套能耗管理系统,将这些独立的检测仪表纳入到一个
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CAN总线,全称为“ControllerAreaNetwork”,即控制器局域网,是一种国际上应用最广泛的现场总线之一。最初,CAN总线被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络。CAN总线具有多主控(Multi-Master)的总线系统,采用广播式的消息传输方式,即在同一时刻网络上所有节点侦测的数据是一致的。同时,CAN总线具有高的位速率,高
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一.起源Modbus由Modicon公司于1979年开发,是一种工业现场总线协议标准。Modbus通信协议具有多个变种,其中有支持串口,以太网多个版本,其中最著名的是ModbusRTU、ModbusASCII和ModbusTCP三种。其中ModbusTCP是在施耐德收购Modicon后1997年发布的。二.分类ModbusRTU:运行在串口上的协议,采用二进制表现形式以及紧凑的数据结构,通信效率较
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现场总线(fieldbus)现场总线(fieldbus)是许多工业用通讯协定的总称,一般用在即时分散式控制系统,IEC61158是有关现场总线的标准。一个复杂的自动化系统(例如组装生产线)会需要一个有组织的控制系统阶层才能运作。在此阶层的顶端一般是人机界面(HumanMachineInterface,HMI),可以让操作员监控及使用此系统。中间层则由许多可编程逻辑控制器(PLC)组成,PLC之间借
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STM32CANCAN协议简介CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork)的简称,它是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11519),是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。近年来,它具
- CAN物理层协议介绍
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1994年,西门子发布了S7系列的第一批产品,其中包括S7-300。SIMATICS7的推出也见证了新的现场总线标准Profibus的发布,以及率先使用工业总线来促进自动化设备之间的通信。S7-300CPU系列的巨大成功也帮助西门子进一步巩固了其全球自动化技术领导者的地位。可是就在去年,西门子宣布SIMATICS7-300产品家族的退市时间定在2023年10月1日。宣布退市并不代表立即停产,在缓冲
- 通过Profinet转ModbusTCP协议连接储能飞轮的解决方案
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随着工业自动化的快速发展,越来越多的设备需要实现互联互通。其中,储能飞轮作为一种重要的能量存储设备,广泛应用于不间断电源、数据中心等领域。然而,不同的设备之间通常使用不同的通信协议,这给设备的连接和管理带来了很大的不便。本文将介绍如何通过开疆Profinet转ModbusTCP协议转换连接储能飞轮,实现对其的远程监控和管理。ModbusTCP是一种常见的现场总线协议,被广泛应用于工业自动化领域。它
- ModBus协议部分功能码设计与实现方法(QT环境)
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写在前面资源QT环境下实现资源1.调研1.1什么是Modbus?Modbus由MODICON公司于1979年开发,是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议:ModbusTCP。Modbus协议是一项应用层报文传输协议,包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS485和以太网接口,采用master
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1OSI网络通信模型2CAN CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。 CAN(ControllerAreaNetwork)现场总线仅仅定义了OSI7层网络模型的第1层(物理层,见ISO11898-2标准)、第2层(数
- 20210714学习手记 CANopen 协议
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一、CANopen协议概述CAN(ControllerAreaNetwork)现场总线仅仅定义了物理层、数据链路层,没有规定应用层;本身并不完整,需要一个高层协议来定义CAN报文中的各个数据位的具体作用。同时,随着CAN总线在工业自动化的应用越来越需广泛,就更加迫切的需要一个开放的、标准化的高层协议。CANopen是一种以CAN为基础的上层协议,是CiA(CAN-in-Automation)定义的
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SpringBootspringboot后端java
场景Windows上ModbusTCP模拟Master与Slave工具的使用:Windows上ModbusTCP模拟Master与Slave工具的使用-CSDN博客ModebusTCPModbus由MODICON公司于1979年开发,是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议:ModbusTCP。Modbus协议是一项应用层报文传输协议,包括ASC
- 使用PLC 网关采集西门子PLC,提供远程售后服务
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实现工业场景下的万物互联离不开对工业自动化设备的数据采集。其中PLC常用的工业现场总线协议就多达数十种,此外各大PLC厂商基本都有各自的私有总线协议。由于现场总线种类繁多各异,传统的工业PLC数据采集一般通过在设备侧部署边缘网关的方式进行:使用边缘网关将各类协议统一,再将PLC数据采集及汇聚,转发到IoT平台,以此实现设备间的数据互联。PLC即可编程逻辑控制器,是工业自动化领域的核心设备,广泛应用
- Profibus、Profinet、Ethernet的详细对比
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网络协议物联网
PROFINET是一种新的以太网通讯系统,是由西门子公司和Profibus用户协会开发。PROFINET具有多制造商产品之间的通讯能力,自动化和工程模式,并针对分布式智能自动化系统进行了优化。其应用结果能够大大节省配置和调试费用。PROFINET系统集成了基于Profibus的系统,提供了对现有系统投资的保护。它也可以集成其它现场总线系统。简单来说,PROFINET=PROFIbus+etherN
- 从今天起,你就是CAN专家了。
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硬件工程电路设计CAN硬件工程电路设计CAN控制器区域网络硬件工程师CAN协议串口
一.CAN协议概念1.1CAN协议简介CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork)的简称,它是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11519以及ISO11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。差异点如下:CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机
- Profibus、Profinet、Ethernet有什么区别?
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PROFINET是一种新的以太网通讯系统,是由西门子公司和Profibus用户协会开发。PROFINET具有多制造商产品之间的通讯能力,自动化和工程模式,并针对分布式智能自动化系统进行了优化。其应用结果能够大大节省配置和调试费用。PROFINET系统集成了基于Profibus的系统,提供了对现有系统投资的保护。它也可以集成其它现场总线系统。简单来说,PROFINET=PROFIbus+etherN
- Linux学习第47天:Linux音频驱动试验:能不能?不行也得行。
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Linux版本号4.1.15芯片I.MX6ULL大叔学Linux品人间百味思文短情长CAN是目前应用非常广泛的现场总线之一,主要应用于汽车电子和工业领域,尤其是汽车领域,汽车上大量的传感器与模块都是通过CAN总线连接起来的。CAN总线目前是自动化领域发展的热点技术之一,由于其高可靠性,CAN总线目前广泛的应用于工业自动化、船舶、汽车、医疗和工业设备等方面。本次笔记需要学习CAN总线相关内容,主要包
- 半导体行业应该选择什么样的供配电电力监控系统方案?
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摘要:介绍仪征国芯半导体电力监控系统,采用智能电力仪表、采集配电现场的各种电参量和开关信号。系统采用现场就地组网的方式,组网后通过现场总线通讯并远传至后台,通过Acrel-2000型电力监控系统实现配电室配电回路用电的实时监控和管理。关键词:仪征国芯;智能电力仪表;Acrel-2000;电力监控系统。01项目概述仪征国芯半导体电力监控系统共有1个变电所含6台综保;64台安科瑞低压多功能仪表;温控仪
- CAN---通讯实验
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一、CAN协议简介CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork)的简称,由德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11519),是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,它具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视,被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强及振动大的工业环境。(1)物
- CAN基础知识
丸子的蓝口袋
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CAN基础知识1.简介2工作原理2.1硬件原理2.2协议2.3CAN控制器的工作模式2.4通信过程参考文献1.简介CAN(ControllerAreaNetwork)即控制器局域网,是现场总线之一,基于串行数据通信协议。最初是应用于汽车控制中,为了实现对汽车整体的控制,将部件挂在CAN总线上,再用网关实现速率的分配。CAN通信介质可以是双绞线、电缆或者光纤,通信速率高达1Mbps。发送方通过使总线
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生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
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在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
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javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
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Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
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在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
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Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
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- F5 往header加入客户端的ip
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when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
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- [硬件和系统]迎峰度夏
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系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
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行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
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系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
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- Centos添加硬盘完全教程
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- yii2 restful web服务路由
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路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
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Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在