- 树莓派 5 - Raspberry Pi OS 新版本 Bookworm（书虫）
kuan_li_lyg
树莓派&Jetson教程机器人stm32嵌入式硬件自动驾驶ROS树莓派raspberrypi
文章目录在这里插入图片描述版本说明前言二、PipeWire三、Networking四、Firefox五、Documentation六、What’smissing? 新版本下载地址为：https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/版本说明 2023-10-10:基于Debianbookworm版本支持树莓派5在RaspberryPi4和
- 树莓派 —— 在树莓派4b板卡下编译FFmpeg源码，支持硬件编解码器（mmal或openMax硬编解码加速）
信必诺
FFmpeg树莓派FFmpeg编译源码mmalopenMax树莓派树莓派4b
FFmpeg相关音视频技术、疑难杂症文章合集（掌握后可自封大侠⓿_⓿）（记得收藏，持续更新中…） 正文 1、准备工作 （1）树莓派烧录RaspberryPi系统 （2）树莓派配置固定IP（文末） （3）xshell连接树莓派 （4）
- 【kafka】在Linux系统中部署配置Kafka的详细用法教程分享
景天科技苑
linux基础与进阶shell脚本编写实战kafkalinux分布式kafka安装配置kafka优化
✨✨欢迎大家来到景天科技苑✨✨养成好习惯，先赞后看哦~作者简介：景天科技苑《头衔》：大厂架构师，华为云开发者社区专家博主，阿里云开发者社区专家博主，CSDN全栈领域优质创作者，掘金优秀博主，51CTO博客专家等。《博客》：Python全栈，PyQt5和Tkinter桌面应用开发，小程序开发，人工智能，js逆向，App逆向，网络系统安全，云原生K8S，Prometheus监控，数据分析，Django
- 国产开源高性能对象存储RustFS保姆级上手指南
光爷不秃
对象存储rust国产开源软件rust云计算开源软件github开源数据仓库database
在云计算与大数据爆发的时代，企业和开发者对存储方案的要求愈发严苛——不仅要能扛住海量数据的读写压力，还得兼顾安全性、可扩展性和兼容性。今天给大家介绍一款基于Rust语言开发的开源分布式对象存储系统——RustFS，它不仅是MinIO的国产化优秀替代方案，更是AI、大数据和云原生场景的理想之选。本文将从基础介绍到实战操作，带大家快速上手这款"优雅的存储解决方案"。一、RustFS核心特性解析Rust
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01.多个优异的数据结构与算法项目推荐良心推荐hello-algo包含多个通用的代码框架，一个框架完成多道题目，更详细请查阅labuladong02.大模型岗位面试总结：共24家，9个offer大模型岗位面试总结：共24家，9个offer03.视觉检测分割一切源码及在线DemoGrounded-Segment-Anything项目源码
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学习C语言的指针既简单又有趣。通过指针，可以简化一些C编程任务的执行，还有一些任务，如动态内存分配，没有指针是无法执行的。所以，想要成为一名优秀的C程序员，学习指针是很有必要的。正如您所知道的，每一个变量都有一个内存位置，每一个内存位置都定义了可使用连字号（&）运算符访问的地址，它表示了在内存中的一个地址。请看下面的实例，它将输出定义的变量地址：实例#includeintmain(){intvar
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LinuxKernel主题学习之“完整的嵌入式Linux环境、构建工具、编译工具链、CPU架构”一、完整的嵌入式Linux环境一个嵌入式Linux系统通常包括以下关键组件（以Jetson、树莓派等ARM版SBC为例）：交叉编译工具链（crosstoolchain）：生成目标CPU可执行代码，如aarch64-linux-gnu-gcc+glibc/musl/uClibc。Bootloader：如U
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今天学习数学建模2023年C篇（228）优秀论文2023高教社杯全国大学生数学建模竞赛C题论文展示（C228）-2023C题论文-中国大学生在线一.pd.DataFramepd.DataFrame()是pandas库中用于创建二维表格数据结构（DataFrame）的核心函数。它的作用是将各种格式的数据（如字典、列表、Series等）转换为带有行索引和列标签的表格形式，便于数据处理和分析.impor
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- 如何为内容团队配置创作流程规划工具？选型思路、部署流程与管理建议详解
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引言：内容时代，每个团队都该有一套“创作流程规划系统”在内容密集型团队的日常协作中，无论是新媒体编辑、市场策划、品牌内容团队，还是短视频创作者，几乎都面临同一个难题：稿件排期堆积、创作节奏混乱、跨角色协作低效。从灵感策划到多轮审稿，从设计对接到平台分发，流程越长，风险越高。归根到底，问题不在于内容质量，而在于创作流程缺乏结构化管理。一个优秀的创作流程，不仅能明确责任分工，还能将碎片化的任务与节点进
- Java应届生的成长之路：从迷茫到坚定的蜕变
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一、初入职场的那份忐忑还记得去年夏天，我拿着毕业证书和几份Java项目经验，站在校门口时的那种迷茫。面试官问"你的职业规划是什么"，我只能支支吾吾地说"想成为一名优秀的Java工程师"。那时的我，连SpringBoot的自动配置原理都说不清楚，更别提什么职业规划了。你是不是也正在经历这样的阶段？投了无数简历，参加了各种面试，却总觉得自己的技术不够扎实？别担心，每个Java大神都曾是个小白。二、我的
- 日志记录不再烦恼！Python开发利器Logbook模块带你飞！
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在Python开发中，日志记录是一项至关重要的功能。通过记录应用程序的运行状态、错误信息和调试信息，可以帮助开发人员更好地理解程序的运行情况，快速定位问题并进行调试。Python标准库中的logging模块提供了基本的日志记录功能，但在某些情况下，我们可能需要更加灵活和强大的日志记录工具。Logbook模块就是一个优秀的选择，它提供了丰富的功能和灵活的配置选项，可以帮助我们更好地管理和记录日志信息
- 算法设计与分析 知识总结
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一、算法基础算法是对特定问题求解步骤的描述，是指令的有限序列，具有输入、输出、有穷性、确定性和可行性五个性质。程序则是算法用某种编程语言的具体实现。优秀的算法应具备正确性、健壮性、可理解性、抽象分级和高效性，其中时间复杂度是衡量算法效率的重要标准。常用的时间复杂度符号包括O（上界）、Ω（下界）和Θ（紧确界）。1.1时间复杂度分析非递归算法以嵌套循环为例，分析以下代码的时间复杂度：for(i=1;i
- 单片机开发为啥对C++爱答不理？——不是C++不够好，是单片机太“穷”了
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单片机开发为啥对C++爱答不理？——不是C++不够好，是单片机太“穷”了你有没有过这种疑惑？C++明明听起来更“高级”——有类、有对象、有各种酷炫的语法，怎么到了单片机开发这儿，就成了没人待见的“外来户”？反倒是C语言这个看起来“老掉牙”的家伙，牢牢霸占着单片机的半壁江山。这事儿说起来挺有意思，不是C++不够优秀，而是单片机这“小身板”，实在消受不起C++的“豪华套餐”。今天咱们就用大白话唠唠：为
- java安全策略 禁止反射_初探java安全之反射
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什么是反射反射机制在java中可以说是非常强大的，很多优秀的开源框架都是通过反射完成的。在java的运行状态中，对于任意一个类，都能够知道这个类的所有属性和方法，都能够调用它的任意一个方法和属性，这种动态获取的信息以及动态调用对象的方法的功能称为java语言的反射机制。下面介绍下基于反射技术的函数方法。与反射相关的，其实主要就是几个关键的函数方法。可以先从这一段简单的代码看起publicvoide
- 在WPF中使用CommunityToolkit.Mvvm——（一）为什么使用CommunityToolkit.Mvvm
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前言阅读我文章的同学可能已经发现了，我总是会在一个系列文章的第一篇抛出问题，为什么要用到这个技术。因为一些成熟的库和技术会给我们带来生产力大幅的提升，同时通过学习一些优秀的开源项目，对我们个人的能力提升也会有帮助。接下来我们一起来看一下MVVMToolkit能为我们带来哪些惊喜～～CommunityToolkit.Mvvm是什么微软的官方文档这样介绍的CommunityToolkit.Mvvm包（
- 销售线索CRM系统有哪些？7款工具对比详解
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在当今竞争激烈的商业环境中，有效管理销售线索已成为企业成功的关键因素。一个优秀的CRM（客户关系管理）系统不仅能帮助企业系统化地管理客户信息，更能通过智能化的线索管理功能，显著提升销售转化率和团队效率。本文将为您详细对比7款主流的销售线索CRM系统，帮助您选择最适合企业需求的解决方案。什么是销售线索CRM系统？销售线索CRM系统是专门用于收集、跟踪、培育和转化潜在客户的管理平台。它通过自动化流程、
- Apipost vs Apifox 终极对决：企业级API工具选型指南
在软件开发中，接口就像建筑的地基，设计得好坏直接决定了整个系统的稳定性和可维护性。一个优秀的接口设计不仅能提升开发效率，还能降低系统复杂度，让代码更加健壮。今天我将为你详细解析接口设计的核心原则和最佳实践，让你的API设计水平上一个台阶。而在API开发领域，工具的选择直接影响着开发流程的流畅度和团队协作效率。优秀的API工具应当像润滑剂一样无缝融入开发流程，而非成为额外负担。根据Gartner20
- SpringBoot集成Mybatis 【图文教程】
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SpringBoot教程springbootmybatis后端
文章目录一，SpringBoot与MyBatis介绍二，集成步骤三，注意事项四，利用ideaspringboot集成mybatis五，总结一，SpringBoot与MyBatis介绍SpringBoot是Spring框架的扩展，它简化了Spring应用的初始搭建和开发过程，通过自动配置和起步依赖，让开发者可以更专注于业务逻辑。MyBatis是一款优秀的持久层框架，它支持自定义SQL、存储过程以及高
- 树莓派ubuntu安装jdk17
编程大玩家
java编程开发后端开发linux运维服务器树莓派jdk
jdk17已经成为主流，我自己日常使用都是基于java17，打算在树莓派搭建一个tomcat，所以先来安装一下jdk环境。我的设备是树莓派3B+,安装的系统镜像是：ubuntu-22.04.1-preinstalled-server-arm64+raspi.img接下来开始安装JDK，咱们只说重点，喜欢的朋友给点点赞。1.添加软件仓库，更新仓库数据sudoadd-apt-repositoryppa
- 2024年值得收藏的几款开源主机安全系统hids
新90观
开源安全
随着云技术的迅速发展，主机安全系统HIDS作为服务器安全的最后一道防线，无论传统的硬件厂商，还是各大云厂商如阿里、腾讯云非常重视并闷声发大财。HIDS主机安全开源的项目虽多，但能实际用的极少，笔者经过大量搜索，找到以下几款优秀的产品供大家参考：1、OpenHFWOpenHFW全称是OpenSourceHostedFireWall（开源主机防火墙），是一款开源的Linux服务器高级威胁感知系统，由流
- 数据库面试题06为什么要用MyBatis框架？
MyBatis是一个优秀的持久层框架（虽然常被归类为“半自动化”ORM，但其核心更侧重于SQL映射），它在Java开发中广泛应用，尤其在需要精细控制SQL、处理复杂查询或与遗留数据库交互的场景中备受青睐。选择MyBatis的主要原因可以总结为以下几点：对SQL的完全控制权（核心优势）:开发者手写SQL：MyBatis要求开发者直接编写SQL语句（在XML映射文件或注解中）。这与Hibernate/
- 企业级图表方案AG Charts v12正式发布：全新功能提升图表交互体验与开发效率
AGGrid成立于英国，致力于提供优秀的企业级数据表格及图表解决方案。AGGrid及AGCharts是其两大主要的高性能企业级JavaScript数据表格及图表解决方案，被全球开发者广泛采用。广泛应用于金融、电信、制造等行业，支持Angular、React、Vue和纯JavaScript项目，拥有企业级的性能与功能深度，凭借其卓越的性能、丰富的功能与高度可定制性，成为构建复杂数据驱动型应用的优选工
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单，并联电路代表短路或（||），串联电路代表短路与（&&）。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合，电路就会通。
* 类似于短路或（||），只要有其中一个为true（开关闭合）是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的，所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark，就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符，它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符，所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前，先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机，而且配置起来比较简单，但是项目用到的是tomcat，配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以，下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置：
在Engine标签下增面积Host标签，如下：
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析（Capistrano 的cap 访问错误 Permission ）
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下：
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言： log4j 是一个开放源码项目，是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现， 当时在log4j完成时，log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类，但当时jdk1.4已接近完成，所以sun拒绝使用log4j，当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页，java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义：pageStart 起始页，pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页：
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页：
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例：
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统，通过负载均衡服务器，可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器，可以带来很多好处：
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度，降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法：
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码：
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误， 默认:&
- solr限制admin界面访问（端口限制和http授权限制）
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情，但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制，也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步： 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户，比如：
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序，写四个线程，其中二个对一个变量加1，另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序，写四个线程，其中二个对一个变量加1，另外二个对一个变量减1
* 两个问题：
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城，看房子
2015-06-26: 办理贷款手续，贷款73万，贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28，央行宣布降息 0.25，就2天的时间差啊，没赶上。
首付，老婆找他的小姐妹接了5万，另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop，低成本和高扩展性是主要原因，但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设：HDFS上有2个文件，分别是客户信息和订单信息，customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算，以便将客户名称添加到订单列表中？
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时，密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦，所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带)，你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存，但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密，这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护，如果有推荐的博客，请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索，特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件（下载OPML文件），可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中，特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格，去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格，去除左右两端的空格
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- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后，允许servlet，filter，listener不必声明在web.xml中，而是以硬编码的方式存在，实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer：启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》：巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI，为什么有人花了一点力气，就可以做好？而有的人费尽全力，仍然错误百出？我们可以先看看几个故事。
故事1：巧借力，乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子，每年秋末冬初，成群的乌鸦总会来到这里，到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味，但是外壳那么坚硬，乌鸦怎么才能吃到呢？原来乌鸦先把核桃叼起，然后飞到高高的树枝上，再将核桃摔下去，核桃落到坚硬的地面上，被撞破了，于是，
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI，在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容，现把常用的验证方式总结出来，留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下：
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery，所有javascript开发过程中，都需要注意，请一定不要定义成如下：
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义，不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名，就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话，请如下方式定义：
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势，像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下，然后全部添加到ide的构建路径中，如果用了SVN/CVS，这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
&l
