需要基于消失点标定资料的亲们注意啦！（Especially for私信和留言给我的小伙伴）

需要基于消失点标定资料的亲们注意啦！（Especially for私信和留言给我的小伙伴）截图为我调研和筛选之后的经典文献，已上传至CSDN，请移步到该链接下载。https://download.csdn.net/download/hailanglin/12324495。

基于消失点的标定方法主流的有微软研究院的方案和其他方案的。微软研究院的是针对交通场景，它利用车辆的特征：比如后视镜、车辆正中心、车辆大灯等特征点。