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机器人
简介灵犀X2是智元机器人推出的最新款人形机器人,很可能是其前代产品灵犀X1的升级版本。灵犀X1作为一款开源的模块化机器人,其机械设计和软件代码完全公开,全球开发者都可以参与优化和创新。这款机器人身高130厘米,体重33公斤,具备34到44个自由度(DegreesofFreedom,DoF,即关节活动范围),能够执行轻型任务,如端茶送水、整理房间等。灵犀X2在继承这些特性的基础上,可能进一步提升了动
- 大语言模型(LLM)入门学习路线图_llm教程,从零基础到精通,理论与实践结合的最佳路径!
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Github项目上有一个大语言模型学习路线笔记,它全面涵盖了大语言模型的所需的基础知识学习,LLM前沿算法和架构,以及如何将大语言模型进行工程化实践。这份资料是初学者或有一定基础的开发/算法人员入门活深入大型语言模型学习的优秀参考。这份资料重点介绍了我们应该掌握哪些核心知识,并推荐了一系列优质的学习视频和博客,旨在帮助大家系统性地掌握大型语言模型的相关技术。大语言模型(LargeLanguageM
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webpack介绍webpack是一个构建工具,实现了模块化管理项目.他的工作方式是用各种loader将各种资源转化为js文件或者对js文件进行压缩编译亦或对静态资源进行处理.官网:webpack由来模块化存在一些问题1.ESM的兼容性问题2.模块文件过多,网络请求频繁3.前端的所有资源包括html和css都需要模块化构建工具应运而生,需要一个集编译,模块打包,支持不同的资源的模块打包工具.Web
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Vue基础Vue是什么?Vue是javascript的渐进式框架。Vue初识Vue工作时必须要创建一个Vue的实例,并且传入一个配置对象。root容器里的代码是符合html的语法但是新添加了一些Vue语法,在这些地方Vue会自动进行解析。root容器里的代码称为Vue模版。Vue实例和容器是一一对应的。在实际开发中只有一个Vue,配合组件使用。在vue里的插值{{}}内部只要写js表达式就能正常解
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1.前言在大模型API开发中,流式与非流式输出对应着两种不同的数据交互,在代码中stream中通过参数true与false来进行设定。2.流式输出与非流式输出的原理2.1.非流式输出-请求一次响应返回完整数据非流式输出,传统的请求-响应模式,发起请求-等待完整内容生成后一次性返回给客户端。完整性:返回经过处理和验证的完整响应。单次传输:采用标准HTTP请求与响应模式,一次传输所有数据。等待时间:用
- 机器学习实战——音乐流派分类(主页有源码)
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- 一文理清概念:数据中台(DMP)-数据仓库(DW)-数据湖(DL)-湖仓一体-数据治理(DG)
Debug_Snail
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数据仓库、数据中台、数据湖、湖仓一体是数据管理和分析领域的重要概念,它们在功能、架构和应用场景上各有特点,同时也在演进中相互关联和补充。以下是对它们的定义和关系的详细解析:1.核心概念(1)数据仓库(DataWarehouse,DW)定义:一种面向主题的、集成的、稳定的数据存储系统,用于支持企业决策分析(如BI、报表)。数据通常经过ETL(抽取、转换、加载)处理,以结构化形式存储,采用Schema
- 【Unity】灯光Light
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Type:光照类型,一共有四种Directionallight:方向光,类似太阳的日照效果。Pointlight:点光源,类似蜡烛。Spotlight:聚光灯,类似手电筒。AreaLight:区域光,无法用作实时光照,一般用于光照贴图烘培Color:光源的颜色,自己选Mode:光照模式Realtime实时:运行时每帧计算并更新实时灯光。没有预先计算实时灯光。Mixed混合:一种提供烘焙和实时功能的
- 前端实现版本更新自动检测✅
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作者简介:水煮白菜王,一位资深前端劝退师文章专栏:前端专栏,记录一下平时在博客写作中,总结出的一些开发技巧和知识归纳总结✍。感谢支持目录一、背景二、实现原理2.1逻辑2.2一些好处三、具体实现3.1工程化封装3.2关键方法解析脚本哈希获取:对比逻辑:四、全部代码4.1vue34.2vue2五、注意事项与常见问题5.1可能出现的问题5.2浏览器兼容方案一、背景在现代Web应用中,部署前端版本更新后及
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题目描述某涉密单位下发了某种票据,并要在年终全部收回。每张票据有唯一的ID号。全年所有票据的ID号是连续的,但ID的开始数码是随机选定的。因为工作人员疏忽,在录入ID号的时候发生了一处错误,造成了某个ID断号,另外一个ID重号。你的任务是通过编程,找出断号的ID和重号的ID。假设断号不可能发生在最大和最小号。输入描述输入描述要求程序首先输入一个整数N(N<100)表示后面数据行数。接着读入N行数据
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- springMVC RestFul接口设计模式详解,包括前后端设计详解。@GetMapping、@PostMapping、@PutMapping@DeleteMapping@PathVariable
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目录1、什么是RestFul接口设计模式2、使用该接口设计模式后端还需要配置什么3、使用该接口设计模式前端需要注意什么4、Controller具体实现方式1、什么是RestFul接口设计模式RestFul这是一种springmvc接口的设计模式,用来区别不同类型的请求,来匹配控制器处理映射。例如请求URL为/test/那么中根据Get、put、post等请求方式,就可以具体映射到对应的控制器方法。
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今天介绍一个可以一键共享文件夹的软件神器,更厉害的是可以批量设置共享并编辑共享和安全权限。批量共享一键批量共享文件夹这个软件下载之后打开就能直接使用,不需要安装。选择好文件之后设置访问权限以及共享权限,就可以直接共享给别人了。可以根据需求自己增删系统用户。也可以选择指定的用户进行共享。这里可以方便你更好的查看、管理共享用户和对应的权限。在共享设置里,如果不清楚怎么设置,可以全选设置即可。如果还有一
- CSS入门指南:从零开始学习网页开发——(一)简介
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一、什么是CSS?CSS(CascadingStyleSheets,层叠样式表)是一种用于描述网页的外观和布局的样式表语言。它通过定义网页元素的样式(如颜色、字体、边距等)来与HTML内容分离,提升了网页的可维护性和设计的灵活性。CSS的核心目的是增强网页的表现力。早期的网页仅使用HTML来进行内容的展示,但由于HTML只能描述内容的结构,页面设计和内容变得难以管理。于是,CSS作为一种辅助技术应
- 学习笔记09——并发编程之线程基础
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线程基础1.1进程与线程的区别,Java中线程的实现(用户线程与内核线程)进程是操作系统分配资源的基本单位,而线程是CPU调度的基本单位。每个进程有独立的内存空间,而同一进程内的线程共享内存.可以从资源分配、切换开销、通信方式和独立性四个方面来比较两者的区别资源分配进程:操作系统分配资源(如内存、文件句柄等)的基本单位,拥有独立的地址空间。线程:隶属于进程,共享进程的资源(如内存、文件等),是CP
- 【高级RAG技巧】使用二阶段检索器平衡检索的效率和精度
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一传统方法之前的文章已经介绍过向量数据库在RAG(RetrievalAugmentedGenerative)中的应用,本文将会讨论另一个重要的工具-Embedding模型。一般来说,构建生产环境下的RAG系统是直接使用Embedding模型对用户输入的Query进行向量化表示,并且从已经构建好的向量数据库中检索出相关的段落用户大模型生成。但是这种方法很明显会受到Embedding模型性能的影响,比
- Java学习笔记——并发编程(三)
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一、wait和notifywait和notify原理Owner线程发现条件不满足,调用wait方法,即可进入WaitSet变为WAITING状态BLOCKED和WAITING的线程都处于阻塞状态,不占用CPU时间片BLOCKED线程会在Owner线程释放锁时唤醒WAITING线程会在Owner线程调用notify或notifyAll时唤醒,但唤醒后并不意味着立刻获得锁,仍需进入EntryList重
- C 语言中的数组详解
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在C语言中,数组是一种非常基础且常用的数据结构。数组是存储一组相同类型元素的集合,允许我们以统一的方式访问和操作这些元素。C语言中的数组不仅在编程中使用广泛,而且它的灵活性和效率使得它成为了许多算法实现的基础。本篇文章将深入分析C语言中的一维数组,包括定义、存储方式、操作方式、常见问题等等,所有的数据结构都可以从这几个方面来学习。1.数组的定义与存储方式1.1一维数组的定义数组的定义方式包括数组大
- C语言回调函数
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c语言java开发语言
前文函数指针中说到了,函数指针的一个重要作用就是实现回调函数,那么什么是回调函数,回调函数有什么作用,在那些场景下使用,具体应该怎么使用,本文就分享下这块的知识。1、回调函数简介回调函数(CallbackFunction)是指将一个函数作为参数传递给另一个函数,然后在适当的时候由被调用的函数执行该回调函数。回调函数是实现事件驱动编程、异步编程和灵活接口设计的核心工具。回调函数通常用于实现高阶函数,
- Linux tcpdump -any抓的包转换成标准的pcap
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linuxtcpdump网络协议tcp/ip
在Linux中使用tcpdump-any抓包并转换为标准pcap文件时出现额外字段,通常与链路层协议头部的差异以及pcap文件格式的兼容性有关。以下是详细原因和解决方案:一、问题原因分析-any选项的局限性tcpdump-any会自动猜测链路层协议类型(如Ethernet、IEEE802.11、PPP等),但可能因环境复杂导致误判。例如:在混合网络(如同时包含有线和无线流量)中,自动检测可能失败。
- 暮然回首--再看C语言--常量与宏定义
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常量与宏定义在C语言中,常量和宏定义是非常重要的概念。它们有助于提高程序的可读性、可维护性,并且能够避免重复代码。常量是指在程序运行期间其值不发生变化的变量,而宏定义是一种预处理指令,用于定义常量或代码片段,在编译阶段进行替换。一、常量常量是指在程序执行过程中其值不可改变的量。在C语言中,我们可以使用const关键字来声明常量。常量分为以下几种类型:常量整数:例如constinta=5;常量浮点数
- 关于Jquery基本内容一
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jQuery(jQ)html+css+js1jQ是一个js库,封装了大量的特定的集合(函数和方法)如animate()、css()、show()等2使用jQ大大提高开发效率,简化dom操作常见的js库jQueryYUIDojoExtJszeptojQuery选择器$(selector)筛选方法parent()$(“li”).parent()children(selector)$(“ul”).chi
- 关于tomcat
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tomcatjava
**web应用服务器安装在服务端的服务产品,在web服务器上放置一些允许客户端直接访问的资源,启动服务,客户端通过ip+端口号即可以访问web应用服务器上的资源下载tomcat压缩包并解压后:tomcat:bin目录:存放启动和停止服务等的脚本mac电脑通过命令sudoshstartup.sh来启动,windows系统通过bat可以手动启动conf目录:存放tomcat服务器配置文件web.xml
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- Godot 对话管理器教程
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Godot对话管理器教程godot_dialogue_managerApowerfulnonlineardialoguesystemforGodot项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/go/godot_dialogue_manager1.项目介绍Godot对话管理器是一个专为Godot游戏引擎设计的插件,它提供了编辑器和运行时支持,帮助你构建分支型对话系统。这个
- 12.1go语言sync.Map和atomic包
chxii
go语言#go基础后端golang
sync.Map在Go语言中,sync.Map是sync包提供的一个并发安全的映射(map)类型。与内置的map类型不同,sync.Map无需在外部加锁即可安全地在多个goroutine中进行读写操作。这使得sync.Map在某些特定场景下,如高并发读写、键值对频繁变动等,具有更好的性能表现。1.特点并发安全:sync.Map内部实现了同步机制,多个goroutine可以同时对其进行读写操作,而无
- 异地收款被拦截?一文读懂聚合二维码风控解决方案
畅联支付
大数据支付经验分享笔记
随着移动支付的普及,许多商家使用聚合二维码实现多平台收款。但近期不少用户反馈"人在外地扫自家二维码付款却被风控拦截",这不仅影响经营效率,还可能引发资金冻结风险。今天我们就来解析这个问题的成因和应对策略。一、为什么会触发风控?1.地理位置异常:支付系统发现收款设备与常用地址存在跨省变动(如北京商家突然在上海收款)2.交易行为突变:短期内出现远超日常交易量的资金流动3.信息不匹配:营业执照注册地与收
- SeisMoLLM: Advancing Seismic Monitoring via Cross-modal Transfer with Pre-trained Large Language
UnknownBody
LLMDailyMultimodal语言模型人工智能自然语言处理
摘要深度学习的最新进展给地震监测带来了革命性变化,但开发一个能在多个复杂任务中表现出色的基础模型仍然充满挑战,尤其是在处理信号退化或数据稀缺的情况时。本文提出SeisMoLLM,这是首个利用跨模态迁移进行地震监测的基础模型,它无需在地震数据集上进行直接预训练,就能充分发挥大规模预训练大语言模型的强大能力。通过精心设计的波形标记化处理和对预训练GPT-2模型的微调,SeisMoLLM在DiTing和
- ztree异步加载
3213213333332132
JavaScriptAjaxjsonWebztree
相信新手用ztree的时候,对异步加载会有些困惑,我开始的时候也是看了API花了些时间才搞定了异步加载,在这里分享给大家。
我后台代码生成的是json格式的数据,数据大家按各自的需求生成,这里只给出前端的代码。
设置setting,这里只关注async属性的配置
var setting = {
//异步加载配置
- thirft rpc 具体调用流程
BlueSkator
中间件rpcthrift
Thrift调用过程中,Thrift客户端和服务器之间主要用到传输层类、协议层类和处理类三个主要的核心类,这三个类的相互协作共同完成rpc的整个调用过程。在调用过程中将按照以下顺序进行协同工作:
(1) 将客户端程序调用的函数名和参数传递给协议层(TProtocol),协议
- 异或运算推导, 交换数据
dcj3sjt126com
PHP异或^
/*
* 5 0101
* 9 1010
*
* 5 ^ 5
* 0101
* 0101
* -----
* 0000
* 得出第一个规律: 相同的数进行异或, 结果是0
*
* 9 ^ 5 ^ 6
* 1010
* 0101
* ----
* 1111
*
* 1111
* 0110
* ----
* 1001
- 事件源对象
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- MySql配置及相关命令
g21121
mysql
MySQL安装完毕后我们需要对它进行一些设置及性能优化,主要包括字符集设置,启动设置,连接优化,表优化,分区优化等等。
一 修改MySQL密码及用户
 
- [简单]poi删除excel 2007超链接
53873039oycg
Excel
采用解析sheet.xml方式删除超链接,缺点是要打开文件2次,代码如下:
public void removeExcel2007AllHyperLink(String filePath) throws Exception {
OPCPackage ocPkg = OPCPac
- Struts2添加 open flash chart
云端月影
准备以下开源项目:
1. Struts 2.1.6
2. Open Flash Chart 2 Version 2 Lug Wyrm Charmer (28th, July 2009)
3. jofc2,这东西不知道是没做好还是什么意思,好像和ofc2不怎么匹配,最好下源码,有什么问题直接改。
4. log4j
用eclipse新建动态网站,取名OFC2Demo,将Struts2 l
- spring包详解
aijuans
spring
下载的spring包中文件及各种包众多,在项目中往往只有部分是我们必须的,如果不清楚什么时候需要什么包的话,看看下面就知道了。 aspectj目录下是在Spring框架下使用aspectj的源代码和测试程序文件。Aspectj是java最早的提供AOP的应用框架。 dist 目录下是Spring 的发布包,关于发布包下面会详细进行说明。 docs&nb
- 网站推广之seo概念
antonyup_2006
算法Web应用服务器搜索引擎Google
持续开发一年多的b2c网站终于在08年10月23日上线了。作为开发人员的我在修改bug的同时,准备了解下网站的推广分析策略。
所谓网站推广,目的在于让尽可能多的潜在用户了解并访问网站,通过网站获得有关产品和服务等信息,为最终形成购买决策提供支持。
网站推广策略有很多,seo,email,adv
- 单例模式,sql注入,序列
百合不是茶
单例模式序列sql注入预编译
序列在前面写过有关的博客,也有过总结,但是今天在做一个JDBC操作数据库的相关内容时 需要使用序列创建一个自增长的字段 居然不会了,所以将序列写在本篇的前面
1,序列是一个保存数据连续的增长的一种方式;
序列的创建;
CREATE SEQUENCE seq_pro
2 INCREMENT BY 1 -- 每次加几个
3
- Mockito单元测试实例
bijian1013
单元测试mockito
Mockito单元测试实例:
public class SettingServiceTest {
private List<PersonDTO> personList = new ArrayList<PersonDTO>();
@InjectMocks
private SettingPojoService settin
- 精通Oracle10编程SQL(9)使用游标
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用游标
*/
--显示游标
--在显式游标中使用FETCH...INTO语句
DECLARE
CURSOR emp_cursor is
select ename,sal from emp where deptno=1;
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
begin
ope
- 【Java语言】动态代理
bit1129
java语言
JDK接口动态代理
JDK自带的动态代理通过动态的根据接口生成字节码(实现接口的一个具体类)的方式,为接口的实现类提供代理。被代理的对象和代理对象通过InvocationHandler建立关联
package com.tom;
import com.tom.model.User;
import com.tom.service.IUserService;
- Java通信之URL通信基础
白糖_
javajdkwebservice网络协议ITeye
java对网络通信以及提供了比较全面的jdk支持,java.net包能让程序员直接在程序中实现网络通信。
在技术日新月异的现在,我们能通过很多方式实现数据通信,比如webservice、url通信、socket通信等等,今天简单介绍下URL通信。
学习准备:建议首先学习java的IO基础知识
URL是统一资源定位器的简写,URL可以访问Internet和www,可以通过url
- 博弈Java讲义 - Java线程同步 (1)
boyitech
java多线程同步锁
在并发编程中经常会碰到多个执行线程共享资源的问题。例如多个线程同时读写文件,共用数据库连接,全局的计数器等。如果不处理好多线程之间的同步问题很容易引起状态不一致或者其他的错误。
同步不仅可以阻止一个线程看到对象处于不一致的状态,它还可以保证进入同步方法或者块的每个线程,都看到由同一锁保护的之前所有的修改结果。处理同步的关键就是要正确的识别临界条件(cri
- java-给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
bylijinnan
java
public class DeleteExtraSpace {
/**
* 题目:给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
* 方法1.用已有的String类的trim和replaceAll方法
* 方法2.全部用正则表达式,这个我不熟
* 方法3.“重新发明轮子”,从头遍历一次
*/
public static v
- An error has occurred.See the log file错误解决!
Kai_Ge
MyEclipse
今天早上打开MyEclipse时,自动关闭!弹出An error has occurred.See the log file错误提示!
很郁闷昨天启动和关闭还好着!!!打开几次依然报此错误,确定不是眼花了!
打开日志文件!找到当日错误文件内容:
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- [矿业与工业]修建一个空间矿床开采站要多少钱?
comsci
地球上的钛金属矿藏已经接近枯竭...........
我们在冥王星的一颗卫星上面发现一些具有开采价值的矿床.....
那么,现在要编制一个预算,提交给财政部门..
- 解析Google Map Routes
dai_lm
google api
为了获得从A点到B点的路劲,经常会使用Google提供的API,例如
[url]
http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=40.7144,-74.0060&destination=47.6063,-122.3204&sensor=false
[/url]
从返回的结果上,大致可以了解应该怎么走,但
- SQL还有多少“理所应当”?
datamachine
sql
转贴存档,原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3968998.html、http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3971046.html!
------------------------------------华丽的分割线--------------------------------
- Yii使用Ajax验证时,如何设置某些字段不需要验证
dcj3sjt126com
Ajaxyii
经常像你注册页面,你可能非常希望只需要Ajax去验证用户名和Email,而不需要使用Ajax再去验证密码,默认如果你使用Yii 内置的ajax验证Form,例如:
$form=$this->beginWidget('CActiveForm', array( 'id'=>'usuario-form',&
- 使用git同步网站代码
dcj3sjt126com
crontabgit
转自:http://ued.ctrip.com/blog/?p=3646?tn=gongxinjun.com
管理一网站,最开始使用的虚拟空间,采用提供商支持的ftp上传网站文件,后换用vps,vps可以自己搭建ftp的,但是懒得搞,直接使用scp传输文件到服务器,现在需要更新文件到服务器,使用scp真的很烦。发现本人就职的公司,采用的git+rsync的方式来管理、同步代码,遂
- sql基本操作
蕃薯耀
sqlsql基本操作sql常用操作
sql基本操作
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:30:33 星期一
&
- Spring4+Hibernate4+Atomikos3.3多数据源事务管理
hanqunfeng
Hibernate4
Spring3+后不再对JTOM提供支持,所以可以改用Atomikos管理多数据源事务。Spring2.5+Hibernate3+JTOM参考:http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1554251Atomikos官网网站:http://www.atomikos.com/ 一.pom.xml
<dependency>
<
- jquery中两个值得注意的方法one()和trigger()方法
jackyrong
trigger
在jquery中,有两个值得注意但容易忽视的方法,分别是one()方法和trigger()方法,这是从国内作者<<jquery权威指南》一书中看到不错的介绍
1) one方法
one方法的功能是让所选定的元素绑定一个仅触发一次的处理函数,格式为
one(type,${data},fn)
&nb
- 拿工资不仅仅是让你写代码的
lampcy
工作面试咨询
这是我对团队每个新进员工说的第一件事情。这句话的意思是,我并不关心你是如何快速完成任务的,哪怕代码很差,只要它像救生艇通气门一样管用就行。这句话也是我最喜欢的座右铭之一。
这个说法其实很合理:我们的工作是思考客户提出的问题,然后制定解决方案。思考第一,代码第二,公司请我们的最终目的不是写代码,而是想出解决方案。
话粗理不粗。
付你薪水不是让你来思考的,也不是让你来写代码的,你的目的是交付产品
- 架构师之对象操作----------对象的效率复制和判断是否全为空
nannan408
架构师
1.前言。
如题。
2.代码。
(1)对象的复制,比spring的beanCopier在大并发下效率要高,利用net.sf.cglib.beans.BeanCopier
Src src=new Src();
BeanCopier beanCopier = BeanCopier.create(Src.class, Des.class, false);
- ajax 被缓存的解决方案
Rainbow702
JavaScriptjqueryAjaxcache缓存
使用jquery的ajax来发送请求进行局部刷新画面,各位可能都做过。
今天碰到一个奇怪的现象,就是,同一个ajax请求,在chrome中,不论发送多少次,都可以发送至服务器端,而不会被缓存。但是,换成在IE下的时候,发现,同一个ajax请求,会发生被缓存的情况,只有第一次才会被发送至服务器端,之后的不会再被发送。郁闷。
解决方法如下:
① 直接使用 JQuery提供的 “cache”参数,
- 修改date.toLocaleString()的警告
tntxia
String
我们在写程序的时候,经常要查看时间,所以我们经常会用到date.toLocaleString(),但是date.toLocaleString()是一个过时 的API,代替的方法如下:
package com.tntxia.htmlmaker.util;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.
- 项目完成后的小总结
xiaomiya
js总结项目
项目完成了,突然想做个总结但是有点无从下手了。
做之前对于客户端给的接口很模式。然而定义好了格式要求就如此的愉快了。
先说说项目主要实现的功能吧
1,按键精灵
2,获取行情数据
3,各种input输入条件判断
4,发送数据(有json格式和string格式)
5,获取预警条件列表和预警结果列表,
6,排序,
7,预警结果分页获取
8,导出文件(excel,text等)
9,修