ROS中的ROS_MASTER

Linux 内核移植 River-D Driver
NXP官方开发板Linux内核编译37.2.1修改顶层Makefile修改顶层Makefile，直接在顶层Makefile文件里面定义ARCH和CROSS_COMPILE这两个的变量值为arm和arm-linux-gnueabihf-37.2.2配置并编译Linux内核和uboot一样，在编译Linux内核之前要先配置Linux内核。每个板子都有其对应的默认配置文件，这些默认配置文件保存在arch
最新网络安全-跨站脚本攻击(XSS)的原理、攻击及防御_xsstrike原理 2401_84239830 程序员 web安全 xss 安全
XSS的类型反射型XSS/不持久型XSS存储型XSS/持久型XSS基于DOM的XSS常用Payload与工具XSS扫描工具Payloadsscript标签类结合js的html标签伪协议绕过危害防御简介跨站脚本攻击(全称CrossSiteScripting,为和CSS（层叠样式表）区分，简称为XSS)是指恶意攻击者在Web页面中插入恶意javascript代码（也可能包含html代码），当用户浏览网
ROS2使用RCLPY编写节点 ct1027038527 python 开发语言
1.创建文件夹mkdir-pchapt2/chapt2_ws_py/src/2.进入指定文件夹cdchapt2/chapt2_ws_py/src/3.创建Python功能包ros2pkgcreateexample_py--build-typeament_python--dependenciesrclpy4.编写节点在example_py/example_py下创建node_02.py接着我们开始编
ros2 rclpy 详解 --创建 python类型节点 Lntano__y ros2学习 python python ros2 rclpy
rclpy是ROS2(RobotOperatingSystem2)中用于Python的客户端库。它提供了与ROS2系统交互的API，使开发者能够使用Python编写ROS2节点、发布和订阅消息、调用服务、定时器等。rclpy是ROS2的核心库之一，为Python开发者提供了与ROS2系统进行通信的能力。rclpy的基本功能创建节点：提供创建和管理ROS2节点的功能。发布/订阅消息：支持创建发布者和
【2020蓝桥杯省赛“蛇形填数“python实现】纯暴力规律求解自由之翼explore 蓝桥杯 python 职场和发展算法
原题如下在网上找的python解答都让我云里雾里的，无奈自己太笨，于是乎开始寻找这个问题的简单规律，最后倒确实找到了：（我先用MatLab生成了一个蛇形矩阵，这段代码是在CSDN上找的）%Zigzagscanningn=8;a=zeros(n);%初始化a(1,1)=1;i=1;%行j=1;%列f=0;%标志位1表示行增加列减小k=2;%循环赋值从左上角开始循环while(kn^2)break;e
【Javascript网页设计】在线图片画板案例 Netsuite + 影刀 Javascript案例 javascript
代码如下：在线画板body{text-align:center;font-family:Arial,sans-serif;margin:20px;}.toolbar{margin-bottom:10px;}canvas{border:2pxsolid#000;cursor:crosshair;}button{margin:5px;padding:8px15px;border:none;backgr
Anchor开发指南 web3
参考文档：Hackquest:https://www.hackquest.io/zhSolana中文:https://www.solana-cn.com/SolanaDocumention/core/cpl.htmlAnchor官网:https://www.anchor-lang.com/docs/cross-program-invocations更多更及时的文章请访问作者博客原文链接：https
```markdown 伍辰惟
#超越边界：构建优雅的六边形架构（HexagonalArchitecture）hex-arch-kotlin-spring-bootReferenceJVMmultimoduleprojectforareactivemicroserviceandlambdausingahexagonalarchitecture,DDD,Kotlin,SpringBoot,Quarkus,Lambda,Gradle
xXSS 墨菲斯托888 xss 前端
XSS漏洞：XSS又叫CSS（CrossSiteScript）跨站脚本攻击是一种针对网站应用程序的安全漏洞攻击技术，是代码注入的一种。它允许恶意用户将代码注入网页，其他用户在浏览网页时会受到影响。恶意用户利用xss代码攻击成功后，可能得到很高的权限：私密网页内容，会话和Cookiexss漏洞通常是通过php的输出函数将javascript代码输出到html页面中，通过用户本地浏览器执行的，所以xs
【自学笔记】R语言基础知识点总览-持续更新 Long_poem 笔记 r语言开发语言
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录R语言基础知识点总览1.R语言简介2.R语言安装与环境配置3.R语言基础语法3.1数据类型3.2向量与矩阵3.3数据框与列表4.控制结构4.1条件语句4.2循环结构5.函数6.数据可视化总结R语言基础知识点总览1.R语言简介R是一种用于统计计算和图形的编程语言和软件环境。R语言由RossIhaka和RobertGentlema
在 CLion 中使用 Boost.Test 进行 C++ 单元测试獨梟单元测试 c++单元测试开发语言
1.安装Boost.TestBoost.Test是BoostC++库的一部分，因此需要安装完整的Boost库。方法1：使用包管理器安装（推荐）Windows（vcpkg）直接使用CLion集成的vcpkg安装boost-test：也可以通过命令来安装：gitclonehttps://github.com/microsoft/vcpkg.gitcdvcpkgbootstrap-vcpkg.batvc
探索未来架构的钥匙：Hex-Arch-Kotlin-Spring-Boot 孟振优Harvester
探索未来架构的钥匙：Hex-Arch-Kotlin-Spring-Boothex-arch-kotlin-spring-bootReferenceJVMmultimoduleprojectforareactivemicroserviceandlambdausingahexagonalarchitecture,DDD,Kotlin,SpringBoot,Quarkus,Lambda,Gradle.项
基于 oneM2M 标准的空气质量监测系统的互操作性神一样的老师论文阅读分享物联网物联网
论文标题英文标题：InteroperabilityofAirQualityMonitoringSystemsthroughtheoneM2MStandard中文标题：基于oneM2M标准的空气质量监测系统的互操作性作者信息JonnarDanielleDiosana,GabrielAngeloLimlingan,DanielleBryanSore,MarcRosales,IsabelAustria,
输入wsl后报错“没有可用发行版” 2301_79191335 windows ubuntu linux
题主经历：按照微软文档（安装WSL|MicrosoftLearn），输入wsl--install并顺利安装。“开始界面”里也出现新安装的Ubuntu。但当再输入wsl试图打开ubuntu时，终端报错：适用于Linux的Windows子系统没有已安装的分发版。可以通过访问MicrosoftStore来安装分发版:https://aka.ms/wslstore试图通过开始菜单打开Ubuntu，首先显示
Proser：重大更新，增加标尺功能！ glimix Proser Proser
为了数据查看的易用性，Proser新增加了标尺功能。对于较长的数据，我们可以先关闭自动换行；然后打开标尺。可以看到，数据前面有时间信息，为了让标尺与数据开头对齐，我们只需要将鼠标放在标尺开头左右拖动即可。重点来了，接下来我可以可以根据需要插入游标，只需在标尺上双击即可。如果游标位置不合适，可以在标尺上按下游标手柄拖动改变位置，也可以点击右键删除当前游标。
ROS知识篇---ROS的launch文件 Ronin-Lotus ROS知识篇上位机知识篇 ROS Linux c c++python launch
文章目录前言1.launch文件的基本结构output2.常见语句和用法2.1启动节点()namepkgtypeoutput2.2设置参数(和)2.2.1设置单个参数()nametypevalue示例2.2.2加载参数文件()commandfile示例2.3启动多个节点2.4设置命名空间(ns)通过ns属性可以为节点设置命名空间示例2.5重映射话题()通过可以重映射话题名称示例2.6包含其他lau
构建未来：基于Spring Boot与Spring Cloud的Java微服务之旅胡蓓怡
构建未来：基于SpringBoot与SpringCloud的Java微服务之旅java-microservices-examplesJavaMicroservices:SpringBoot,SpringCloud,JHipster,SpringCloudConfig,andSpringCloudGateway项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/jav/java-
Linux笔记---调试工具GDB(gdb) 大筒木老辈子 linux 笔记运维
1.gdb的概念GDB，全称GNUDebugger，是一个功能强大的开源调试工具，广泛用于Unix和类Unix系统，以及MicrosoftWindows和macOS平台。GDB允许开发者在程序执行过程中查看内部运行情况，帮助定位和修复程序中的错误。gdb的主要功能：启动和控制程序执行：gdb可以按照自定义要求运行程序，并在指定的断点处暂停执行。检查程序状态：当程序暂停时，gdb允许开发者检查程序中
李沐深度学习预备知识——数据操作 flex_university 李沐课程学习笔记深度学习人工智能
预备知识——数据操作1、数据操作1.1基本操作importtorchx=torch.arange(12)print(x)print(x.shape)print(x.numel())x=x.reshape(3,4)#变形x=x.reshape(2,-1)#-1代表自动计算torch.zeros((2,3,4))#生成全0张量torch.ones((2,3,4))#生成全1张量torch.randn(
VB.NET 如何指定Microsoft Print To PDF的输出路径专注VB编程开发20年 .net microsoft pdf
在VB.NET中指定MicrosoftPrintToPDF的输出路径，可以通过以下几种方法实现：方法1：通过打印机端口设置（手动配置）打开控制面板，选择“硬件和声音”下的“查看设备和打印机”。找到“MicrosoftPrintToPDF”，右键点击选择“打印机属性”。切换到“端口”选项卡，点击“添加端口”。选择“LocalPort”，点击“新端口”，输入指定的输出路径，例如D:\output.pd
Node【二】跨域和同源，跨域常用的解决方法小祥编程 Node 前端 javascript 开发语言
Node【二】跨域和同源文章目录Node【二】跨域和同源前言一、跨域、同源是什么？1、同源2、跨域二、跨域的解决方法。2.1、CORS2.1.1、在原生的node中使用cors2.1.2、在express中使用cros2.2、JSONP总结前言我们在使用node.js搭建服务器的时候，就避免不了前、后端的请求和访问，那么跨域和同源我们就必须要掌握。一、跨域、同源是什么？1、同源同源：是游览器最基本
配置XTDrone时出现MAVROS与SITL通信失败解决方法-自我记录不想写代码！！！！ python
按照的步骤配置到这一步时roslaunchpx4mavros_posix_sitl.launch出现以下报错[vehicle_spawn_ubuntu_3204_324642622304213053-5]processhasdied[pid3264,exitcode1,cmd/home/zj/catkin_ws/src/gazebo_ros_pkgs/gazebo_ros/scripts/spaw
完美解决 vscode 连接不了扩展商店问题：We cannot connect to the Exiensions Marketplace at this time 冬阳春晖编程所遇到的问题 vscode
目录前言（介绍经过和原理，可不看）解决方案参考链接：前言（介绍经过和原理，可不看）我找了一个小时这个问题的解决方案，代理服务器设置问题，问题确实是这个问题（之前有用过梯子的或走过代理的会遗留这个问题，当你用过梯子后微软会识别出来，然后让你访问不了vscode的插件浏览器，microsoftstore等，不过最近microsoftstore好像把这个问题给修复了，看来巨硬公司果然是忠诚于党和国家呀）
统信部署.NET Core 3.1的web项目 CyberWizardess .netcore 服务器 linux 运维
前言统信部署成功后，不知道为什么桌面黑屏了，项目倒是正常运行一.安装统信服务器免授权的版本用的是最新的20那个二、用的版本是SDK3.1.4261.下载代码如下（示例）：登录后复制wgethttps://download.visualstudio.microsoft.com/download/pr/e89c4f00-5cbb-4810-897d-f5300165ee60/027ace0fdcfb8
ASP.NET CORE JWT认证 begeneral ASP.NET CORE asp.net core jwt
ASP.NETCORE版本：.NET5.0关于JWT的基础知识，请大家上网搜一下，这里主要从代码层面讲解。首先新建一个ASP.NETCOREWebapi的空项目，然后新建一个LoginController的api控制器。从nuget中安装包：Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer;1、生成Token先看代码：[Route("api/[contro
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网络安全前端不需要过硬的网络安全方面的知识,但是能够了解大多数的网络安全,并且可以进行简单的防御前两三个是需要的介绍一下常见的安全问题,解决方式,和小的Demo,希望大家喜欢网络安全汇总XSSCSRF点击劫持SQL注入OS注入请求劫持DDOS在我看来,前端可以了解并且防御前4个就可以了(小声逼逼:大佬当我没说)XSSCrossSiteScripting又叫做跨站脚本攻击,本身应该叫做CSS,但是由
VS2022远程调试树莓派上的.net core程序破浪征程 .net core .netcore
安装dotnet注册Microsoft的包签名密钥wgethttps://packages.microsoft.com/config/ubuntu/$(lsb_release-rs)/packages-microsoft-prod.deb-Opackages-microsoft-prod.debsudodpkg-ipackages-microsoft-prod.deb安装net8.0SDKsudo
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集合论之集合的表示法 ComputerInBook 数学与应用数学集合集合论集合表示
目录1.说明2.常用表示法2.1枚举法(RosterNotation)2.2构建法(Set-buildernotation)3.其它表示法1.说明要表示一个集合，可以直接列出其元素，或者提供一种可以唯一地刻画其元素的方当。2.常用表示法2.1枚举法(RosterNotation)列表法(posternotation)或枚举法(enumerationnotation)是由ErnstZermelo(德
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1.理解CORS和同源策略1.1同源策略同源策略是一种浏览器安全机制，用于阻止不同源（不同域名、协议或端口）的Web应用相互访问数据。它确保了Web应用的隔离性，防止恶意网站访问用户数据或执行不安全的操作。同源策略下，同一个域（相同的协议、域名和端口）内的资源可以自由访问。但如果协议、域名或端口有任何不同，浏览器会阻止这种访问。1.2跨域资源共享(CORS)CORS（Cross-OriginRes
windows下源码安装golang 616050468 golang安装 golang环境 windows
系统： 64位win7，开发环境：sublime text 2， go版本： 1.4.1 1. 安装前准备(gcc, gdb, git) golang在64位系
redis批量删除带空格的key bylijinnan redis
redis批量删除的通常做法： redis-cli keys "blacklist*" | xargs redis-cli del 上面的命令在key的前后没有空格时是可以的，但有空格就不行了： $redis-cli keys "blacklist*" 1) "blacklist:12: 361942420@qq.com
oracle正则表达式的用法 0624chenhong oracle 正则表达式
方括号表达示方括号表达式描述 [[:alnum:]] 字母和数字混合的字符 [[:alpha:]] 字母字符 [[:cntrl:]] 控制字符 [[:digit:]] 数字字符 [[:graph:]] 图像字符 [[:lower:]] 小写字母字符 [[:print:]] 打印字符 [[:punct：]] 标点符号字符 [[:space:]]
2048源码(核心算法有，缺少几个anctionbar，以后补上) 不懂事的小屁孩 2048
2048游戏基本上有四部分组成， 1：主activity，包含游戏块的16个方格，上面统计分数的模块 2：底下的gridview，监听上下左右的滑动，进行事件处理， 3：每一个卡片，里面的内容很简单，只有一个text，记录显示的数字 4：Actionbar，是游戏用重新开始，设置等功能(这个在底下可以下载的代码里面还没有实现) 写代码的流程 1：设计游戏的布局，基本是两块，上面是分
jquery内部链式调用机理换个号韩国红果果 JavaScript jquery
只需要在调用该对象合适(比如下列的setStyles)的方法后让该方法返回该对象（通过this 因为一旦一个函数称为一个对象方法的话那么在这个方法内部this（结合下面的setStyles）指向这个对象） function create(type){ var element=document.createElement(type); //this=element;
你订酒店时的每一次点击背后都是NoSQL和云计算蓝儿唯美 NoSQL
全球最大的在线旅游公司Expedia旗下的酒店预订公司，它运营着89个网站，跨越68个国家，三年前开始实验公有云，以求让客户在预订网站上查询假期酒店时得到更快的信息获取体验。云端本身是用于驱动网站的部分小功能的，如搜索框的自动推荐功能，还能保证处理Hotels.com服务的季节性需求高峰整体储能。 Hotels.com的首席技术官Thierry Bedos上个月在伦敦参加“2015 Clou
java笔记1 a-john java
1，面向对象程序设计（Object-oriented Propramming，OOP）：java就是一种面向对象程序设计。 2，对象：我们将问题空间中的元素及其在解空间中的表示称为“对象”。简单来说，对象是某个类型的实例。比如狗是一个类型，哈士奇可以是狗的一个实例，也就是对象。 3，面向对象程序设计方式的特性： 3.1 万物皆为对象。
C语言 sizeof和strlen之间的那些事 C/C++软件开发求职面试题必备考点（一） aijuans C/C++求职面试必备考点
找工作在即，以后决定每天至少写一个知识点，主要是记录，逼迫自己动手、总结加深印象。当然如果能有一言半语让他人收益，后学幸运之至也。如有错误，还希望大家帮忙指出来。感激不尽。后学保证每个写出来的结果都是自己在电脑上亲自跑过的，咱人笨，以前学的也半吊子。很多时候只能靠运行出来的结果再反过来
程序员写代码时就不要管需求了吗？ asia007 程序员不能一味跟需求走
编程也有2年了，刚开始不懂的什么都跟需求走，需求是怎样就用代码实现就行，也不管这个需求是否合理，是否为较好的用户体验。当然刚开始编程都会这样，但是如果有了2年以上的工作经验的程序员只知道一味写代码，而不在写的过程中思考一下这个需求是否合理，那么，我想这个程序员就只能一辈写敲敲代码了。我的技术不是很好，但是就不代
Activity的四种启动模式百合不是茶 android 栈模式启动 Activity的标准模式启动栈顶模式启动单例模式启动
android界面的操作就是很多个activity之间的切换,启动模式决定启动的activity的生命周期 ; 启动模式xml中配置 <activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="standard&quo
Spring中@Autowired标签与@Resource标签的区别 bijian1013 java spring @Resource @Autowired @Qualifier
Spring不但支持自己定义的@Autowired注解，还支持由JSR-250规范定义的几个注解，如：@Resource、 @PostConstruct及@PreDestroy。 1. @Autowired @Autowired是Spring 提供的，需导入 Package:org.springframewo
Changes Between SOAP 1.1 and SOAP 1.2 sunjing Changes Enable SOAP 1.1 SOAP 1.2
JAX-WS SOAP Version 1.2 Part 0: Primer (Second Edition) SOAP Version 1.2 Part 1: Messaging Framework (Second Edition) SOAP Version 1.2 Part 2: Adjuncts (Second Edition) Which style of WSDL
【Hadoop二】Hadoop常用命令 bit1129 hadoop
以Hadoop运行Hadoop自带的wordcount为例， hadoop脚本位于/home/hadoop/hadoop-2.5.2/bin/hadoop，需要说明的是，这些命令的使用必须在Hadoop已经运行的情况下才能执行 Hadoop HDFS相关命令 hadoop fs -ls 列出HDFS文件系统的第一级文件和第一级
java异常处理（初级）白糖_ java DAO spring 虚拟机 Ajax
从学习到现在从事java开发一年多了，个人觉得对java只了解皮毛，很多东西都是用到再去慢慢学习，编程真的是一项艺术，要完成一段好的代码，需要懂得很多。最近项目经理让我负责一个组件开发，框架都由自己搭建，最让我头疼的是异常处理，我看了一些网上的源码，发现他们对异常的处理不是很重视，研究了很久都没有找到很好的解决方案。后来有幸看到一个200W美元的项目部分源码，通过他们对异常处理的解决方案，我终
记录整理-工作问题 braveCS 工作
1）那位同学还是CSV文件默认Excel打开看不到全部结果。以为是没写进去。同学甲说文件应该不分大小。后来log一下原来是有写进去。只是Excel有行数限制。那位同学进步好快啊。 2）今天同学说写文件的时候提示jvm的内存溢出。我马上反应说那就改一下jvm的内存大小。同学说改用分批处理了。果然想问题还是有局限性。改jvm内存大小只能暂时地解决问题，以后要是写更大的文件还是得改内存。想问题要长远啊
org.apache.tools.zip实现文件的压缩和解压，支持中文 bylijinnan apache
刚开始用java.util.Zip，发现不支持中文（网上有修改的方法，但比较麻烦）后改用org.apache.tools.zip org.apache.tools.zip的使用网上有更简单的例子下面的程序根据实际需求，实现了压缩指定目录下指定文件的方法 import java.io.BufferedReader; import java.io.BufferedWrit
读书笔记-4 chengxuyuancsdn 读书笔记
1、JSTL 核心标签库标签 2、避免SQL注入 3、字符串逆转方法 4、字符串比较compareTo 5、字符串替换replace 6、分拆字符串 1、JSTL 核心标签库标签共有13个，学习资料：http://www.cnblogs.com/lihuiyy/archive/2012/02/24/2366806.html 功能上分为4类： (1)表达式控制标签：out
[物理与电子]半导体教材的一个小问题 comsci 问题
各种模拟电子和数字电子教材中都有这个词汇-空穴书中对这个词汇的解释是; 当电子脱离共价键的束缚成为自由电子之后,共价键中就留下一个空位,这个空位叫做空穴我现在回过头翻大学时候的教材,觉得这个
Flashback Database --闪回数据库 daizj oracle 闪回数据库
Flashback 技术是以Undo segment中的内容为基础的，因此受限于UNDO_RETENTON参数。要使用flashback 的特性，必须启用自动撤销管理表空间。在Oracle 10g中， Flash back家族分为以下成员： Flashback Database， Flashback Drop，Flashback Query(分Flashback Query,Flashbac
简单排序:插入排序 dieslrae 插入排序
public void insertSort(int[] array){ int temp; for(int i=1;i<array.length;i++){ temp = array[i]; for(int k=i-1;k>=0;k--)
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# include <stdio.h> int main(void) { int * p; //等价于 int *p 也等价于 int* p; int i = 5; char ch = 'A'; //p = 5; //error //p = &ch; //error //p = ch; //error p = &i; //
centos下php redis扩展的安装配置3种方法 dcj3sjt126com redis
方法一 1.下载php redis扩展包代码如下复制代码 #wget http://redis.googlecode.com/files/redis-2.4.4.tar.gz 2 tar -zxvf 解压压缩包，cd /扩展包（进入扩展包然后运行phpize 一下是我环境中phpize的目录，/usr/local/php/bin/phpize (一定要
线程池(Executors) shuizhaosi888 线程池
在java类库中，任务执行的主要抽象不是Thread，而是Executor，将任务的提交过程和执行过程解耦 public interface Executor { void execute(Runnable command); } public class RunMain implements Executor{ @Override pub
openstack 快速安装笔记 haoningabc openstack
前提是要配置好yum源版本icehouse，操作系统redhat6.5 最简化安装，不要cinder和swift 三个节点 172 control节点keystone glance horizon 173 compute节点nova 173 network节点neutron control /etc/sysctl.conf net.ipv4.ip_forward =
从c面向对象的实现理解c++的对象（二） jimmee C++面向对象虚函数
1. 类就可以看作一个struct，类的方法，可以理解为通过函数指针的方式实现的，类对象分配内存时，只分配成员变量的，函数指针并不需要分配额外的内存保存地址。 2. c++中类的构造函数，就是进行内存分配(malloc)，调用构造函数 3. c++中类的析构函数，就时回收内存(free) 4. c++是基于栈和全局数据分配内存的，如果是一个方法内创建的对象，就直接在栈上分配内存了。专门在
如何让那个一个div可以拖动 lingfeng520240 html
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第10章高级事件（中） onestopweb 事件
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计算两个经纬度之间的距离 roadrunners 计算纬度 LBS 经度距离
要解决这个问题的时候，到网上查了很多方案，最后计算出来的都与百度计算出来的有出入。下面这个公式计算出来的距离和百度计算出来的距离是一致的。 /** * * @param longitudeA * 经度A点 * @param latitudeA * 纬度A点 * @param longitudeB *
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zoj 3826 Hierarchical Notation(模拟) 阿尔萨斯 rar
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