- ROS2基础——Linux
A_lvvx
ROS2linuxROS2
Ctrl+Alt+T:打开一个新终端1.查看终端目录命令$pwd#查看终端当前目录---/home/lvvx2.切换终端目录到根目录$cd/#从当前进入根目录$pwd---/3.查看当前目录下文件$ls#查看当前目录下文件---bindevhomeliblib64lost+foundmntprocrunsnapsysusrbootectinitlib32libx32mediaoptrootsbin
- Alibaba Cloud Linux V3 新版发布，以安全为基石，为阿里云ECS九代实例注入 AI 新动力
操作系统
在当今快速发展的云计算时代，企业和开发者们不断寻求更高效、更安全的解决方案来支持其业务的增长和创新。操作系统作为连接硬件与软件应用的桥梁，在云端环境中扮演着重要的角色，不仅管理着底层资源，还为上层应用提供了稳定可靠的执行环境。随着技术的进步，用户对性能、稳定性和安全性的要求也在不断提高。阿里云作为头部云服务商，也在不断提升用户体验。最近，官方团队推出了AlibabaCloudLinuxV3011版
- Linux驱动开发——（五）内核中断
KarudoLee
Linux设备驱动开发linux驱动开发
目录一、内核中断简介1.1中断号1.2中断API函数1.2.1irq_of_parse_and_map函数1.2.2gpio_to_irq函数1.2.3request_irq函数1.2.4free_irq函数1.2.5中断处理函数1.2.6中断使能与禁止函数二、上半部（顶半部）与下半部（底半部）2.1上半部与下半部简介2.2软中断2.3tasklet2.4工作队列三、驱动代码一、内核中断简介1.1
- Linux驱动开发IO操作之阻塞与非阻塞
暗夜之眼007
Linux驱动驱动开发
阻塞IO当应用程序通过read读取或write写入设备文件的某些数据时，就会调用驱动程序的read或者write函数，此时可能会遇到没有数据可读或者写满的情况，这时如果驱动程序会进入睡眠，当有数据可读或者可写的时候唤醒再返回，我们称这种操作为阻塞IO。下图是阻塞式IO访问示意图：阻塞IO相关函数init_waitqueue_head函数init_waitqueue_head是Linux内核中用于
- Linux驱动开发之中断处理
暗夜之眼007
Linux驱动驱动开发
中断处理介绍在驱动程序中我们不乏使用中断机制，中断属于异常的一种，一般用于打断当前线程，进而去执行比较紧急的事件，当紧急事件处理完成再回来继续执行前面线程工作的一种机制。中断的应用在驱动程序中比较常见，比如按键驱动、触摸屏驱动都用到中断机制。中断还有底半部机制，用来处理耗时较长的任务，可以提高驱动执行效率。中断的底半部有多种实现方式比如tasklet机制与工作队列机制(workqueue）以及中断
- KVM安全模块生产环境配置与优化指南
TechStack 创行者
#服务器容器Linux服务器运维安全kvmSELinux
KVM安全模块生产环境配置与优化指南一、引言在当今复杂多变的网络安全环境下，生产环境中KVM（Kernel-basedVirtualMachine）的安全配置显得尤为重要。本指南旨在详细阐述KVM安全模块的配置方法，结合强制访问控制（MAC）、硬件隔离及合规性要求，为您提供全面且深入的操作建议，确保KVM环境的安全性和稳定性。二、SELinux安全模块配置1.基础策略配置SELinux（Secur
- 人工智能演讲PPT：普及这一篇就够了
何秀琳Nessa
人工智能演讲PPT：普及这一篇就够了【下载地址】人工智能演讲PPT普及这一篇就够了人工智能演讲PPT：普及这一篇就够了欢迎来到本资源页面，这里提供一份精心制作的人工智能（AI）主题PPT，专为演讲、科普和学习场合设计项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/12b6a欢迎来到本资源页面，这里提供一份精心制作的人工智能（A
- Linux C++编程死锁排查
大G哥
linuxc++java开发语言运维
在Linux环境下进行C++编程时，多线程能显著提升程序的并发处理能力，让程序在面对复杂任务时表现得更加高效。但多线程编程并非一帆风顺，死锁问题就像隐藏在暗处的“杀手”，随时可能让程序陷入僵局。想象一下，你的程序原本运行得好好的，突然就像被施了定身咒一样，毫无反应，所有的线程都被卡住，无法继续推进。这很可能就是死锁在作祟。死锁一旦发生，程序就像陷入了一个无法自拔的循环，各个线程相互等待对方释放资源
- Linux基本指令3
N201871643
热门相关技术分享linux服务器网络
Linux基本指令3目录Linux基本指令3一、Linux文件系统管理二、Linux进程与服务管理三、Linux网络配置与诊断一、Linux文件系统管理1.文件系统概述-定义:Linux文件系统是操作系统用于控制数据存储和检索的方法。它通过文件和目录的结构来组织数据，并提供了操作这些数据的工具。-作用:管理用户数据、系统配置、日志文件等，确保数据的持久性和可靠性。-类型:ext4（默认）、xfs、
- zynq和petalinux环境下控制gpio的两种方法
qqssbb123
petalinuxgpio
1，用Sysfs这个对MIO可用。查看，如果没用/sys目录可#mkdir/sys#mount-tsysfssysfs/sys/sys/class/gpio/gpiochipN/得到N=512，实际LEDGPIO是38拉低这个GPIO点亮LEDN+38=512+38=550echo550>/sys/class/gpio/exportechoout>/sys/class/gpio/gpio550/d
- 【容器镜像】：获取原始 rootfs 及各系统大小对比
Talbot3的笔记
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之前一秒构建了alpine的容器镜像，甚至使用静态编译的应用不需要rootfs就可以运行，这也是golang在容器时代大流行的主要原因。如果不用科学上网，就可以从零构建基础IT设施，速度又很快，这大大增强了研发进度。下面介绍各rootfs的来源linuxcontainers，并根据images.linuxcontainers.org的镜像结构和搜索结果中提供的索引解析方法，我们可以通过以下步骤获取
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提高Flask的并发性能可以从多个方面入手，主要包括服务器优化、数据库优化、代码优化和使用异步技术。下面详细介绍几种方法：1.使用高性能WSGI服务器Flask自带的开发服务器（flaskrun）不适用于生产环境。建议使用高性能WSGI服务器来运行Flask：推荐的WSGI服务器Gunicorn（推荐）：适用于LinuxWaitress：适用于WindowsuWSGI：适用于Linux，性能更强，
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Qt历险记
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探索JavaWeb之旅：Tomcat9.0.62一站式解决方案【下载地址】Tomcat9.0.62资源文件下载本仓库提供了一个用于运行JavaWeb项目的资源文件下载，具体为`tocmcat-9.0.62`版本的Tomcat9原始最新版的压缩包。该资源文件是Tomcat9.0.62的完整压缩包，适用于需要使用Tomcat9来部署和运行JavaWeb项目的开发者项目地址:https://gitcod
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- Podman 运行redis 报错
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Podman运行redis报错一、报错内容find:'.':Permissiondeniedchown:changingownershipof'.':Permissiondenied二、问题分析SELinux模式SELinux（Security-EnhancedLinux）是一种安全模块，旨在通过强制访问控制（MAC）来增强Linux系统的安全性。SELinux具有三种工作模式，每种模式提供不同的
- redis基础常用命令
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面试学习路线阿里巴巴redis数据库缓存
linux下搜索redis-cli所在路径find/-nameredis*cd到redis-cli所在路径停止redisredis-cli-h127.0.0.1-p6379shutdown查看redis启动使用的配置文件127.0.0.1:6379>infoServer启动redis-server/指定配置文件路径/redis.conf配置守护进程daemonizeyes配置密码requirepa
- 海康威视Linux服务器ISC平台配置命令大全
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海康威视iSecureCenter（ISC）平台作为综合安防管理系统，其配置涉及Linux服务器基础环境设置和平台自身的功能配置。以下是基于搜索结果的配置命令及操作指南：一、Linux服务器基础配置命令在部署ISC平台前，需确保Linux服务器网络、服务、权限等基础环境配置正确。网络配置设置IP地址与网关：bash复制ifconfigeth0192.168.1.100netmask255.255.
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.晚安.
springboot后端javaweb
SpringBoot整合MinIO实现文件的上传下载以及获取预览URLJDK17SpringBoot3参考https://min.io/docs/minio/linux/developers/java/API.html?ref=docs-redirect#uploadObject源码https://gitee.com/Uncommen/easy-min-io引入依赖在pom.xml中添加主要的依赖
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python
Python的主要特点：1.**易读易写**：Python的语法简洁明了，代码可读性高。2.**跨平台**：Python可以在多种操作系统上运行，如Windows、macOS、Linux等。3.**丰富的库**：Python拥有庞大的标准库和第三方库，涵盖了从Web开发到数据科学的多个领域。4.**动态类型**：Python是动态类型语言，变量不需要显式声明类型。5.**解释型语言**：Pytho
- 什么是yocto(理清yocto poky openembedded bitbake间关系)
口袋物联
TIAM62x平台从入门到精通系列yoctoyoctopokybitbakeopenembedded
一基本概念TheYoctoProjectisanopen-sourceprojectthatdeliversasetoftoolsthatcreateoperatingsystemimagesforembeddedLinuxsystems.PokyisthereferenceoperatingsystemdistributionbuiltwithYoctoProjecttools,andOpenE
- Spring bean factory
门里有什么
EJB：JAVA中的商业应用组件技术（EnterpriseJavaBean）控制反转/反向控制inversionofcontrol依赖注入：dependencyinjection所有的类的创建、销毁都由spring来控制，也就是说控制对象生存周期的不再是引用它的对象，而是spring。对于某个具体的对象而言，以前是它控制其他对象，现在是所有对象都被spring控制，所以这叫控制反转。IoC的一个重
- 深入剖析 BitBake 源代码：架构、模块与 Yocto 项目的协同关系
嵌入式Jerry
Yoctolinuxuic++架构嵌入式硬件
引言BitBake是Yocto项目的核心任务调度引擎，它通过对元数据的解析和任务依赖图的生成，为嵌入式Linux系统的构建提供了高效的支持。作为Yocto项目的执行核心，BitBake的代码设计逻辑清晰、功能模块划分明确。本文将结合实际代码，从BitBake的架构入手，分析其模块的功能与实现，并通过实例详细讲解BitBake如何与Yocto项目协同工作。1.BitBake源代码的整体架构1.1源代
- Linux基础指令详解：掌握Linux系统的必备技能
扣得A艾
linux服务器运维
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- Centos安装GPU驱动,使用100元显卡玩转deepseek
white.tie
centoslinux运维
步骤1:安装NVIDIA驱动程序1.1安装显卡驱动编译工具yuminstallgccmakekernel-devel1.2安装显卡驱动依赖包yuminstallvulkan-loader1.3下载驱动安装https://www.nvidia.cn/drivers/details/220730/chmodu+xNVIDIA-Linux-x86_64-550.54.15.run./NVIDIA-Lin
- Audacity的安装和使用
迷茫&&前行
ctf工具Audacityctf
安装下载地址：官方网站：Audacity软件开源免费，但部分功能可能需要额外插件。一.介绍Audacity是一款免费、开源的音频编辑软件，适用于Windows、macOS、Linux等操作系统。它支持多轨编辑、录音、音频效果处理、格式转换等功能，适合音乐制作、播客编辑、音频修复等场景。主要功能：录音：支持麦克风、线路输入等多种音源。编辑：提供剪切、复制、粘贴、删除等基本操作，支持多轨编辑。效果处理
- Python真经：筑基开光篇
zzzzjflzdvkk
python开发语言
第一章：灵脉筑基Python真经乃跨三界之法，无论Windows、Linux、MacOSX，抑或云端秘境、移动外域，皆可开辟灵脉，筑基修炼。修士欲入此道，须先探查本命灵台是否已结Python丹种。可于终端秘境中掐诀念咒，输入「python」真言，若有金光浮现，则显其丹种品阶；若无回应，便是灵脉未开，需行筑基之法。第二章：天机阁取经灵脉之源修士当登临「天机阁」此乃Python真经本源之地。阁中藏有最
- Linux基础指令详解：掌握Linux系统的必备技能
幻梦织者
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- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单，并联电路代表短路或（||），串联电路代表短路与（&&）。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合，电路就会通。
* 类似于短路或（||），只要有其中一个为true（开关闭合）是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的，所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark，就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符，它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符，所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前，先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机，而且配置起来比较简单，但是项目用到的是tomcat，配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以，下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置：
在Engine标签下增面积Host标签，如下：
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析（Capistrano 的cap 访问错误 Permission ）
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下：
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言： log4j 是一个开放源码项目，是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现， 当时在log4j完成时，log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类，但当时jdk1.4已接近完成，所以sun拒绝使用log4j，当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页，java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义：pageStart 起始页，pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页：
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页：
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例：
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统，通过负载均衡服务器，可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器，可以带来很多好处：
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度，降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法：
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码：
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误， 默认:&
- solr限制admin界面访问（端口限制和http授权限制）
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情，但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制，也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步： 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户，比如：
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序，写四个线程，其中二个对一个变量加1，另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序，写四个线程，其中二个对一个变量加1，另外二个对一个变量减1
* 两个问题：
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城，看房子
2015-06-26: 办理贷款手续，贷款73万，贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28，央行宣布降息 0.25，就2天的时间差啊，没赶上。
首付，老婆找他的小姐妹接了5万，另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop，低成本和高扩展性是主要原因，但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设：HDFS上有2个文件，分别是客户信息和订单信息，customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算，以便将客户名称添加到订单列表中？
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时，密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦，所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带)，你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存，但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密，这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护，如果有推荐的博客，请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索，特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件（下载OPML文件），可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中，特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格，去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格，去除左右两端的空格
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>&g
- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后，允许servlet，filter，listener不必声明在web.xml中，而是以硬编码的方式存在，实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer：启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》：巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI，为什么有人花了一点力气，就可以做好？而有的人费尽全力，仍然错误百出？我们可以先看看几个故事。
故事1：巧借力，乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子，每年秋末冬初，成群的乌鸦总会来到这里，到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味，但是外壳那么坚硬，乌鸦怎么才能吃到呢？原来乌鸦先把核桃叼起，然后飞到高高的树枝上，再将核桃摔下去，核桃落到坚硬的地面上，被撞破了，于是，
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI，在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容，现把常用的验证方式总结出来，留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下：
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery，所有javascript开发过程中，都需要注意，请一定不要定义成如下：
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义，不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名，就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话，请如下方式定义：
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势，像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下，然后全部添加到ide的构建路径中，如果用了SVN/CVS，这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
&l
