SLAM十四讲，ch3编译报错；pangolin库的安装

1报错信息如下

2 因该是pangolin这个库没有装吧，（Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库）

3 安装，贴出历史记录

---

 1292  sudo apt-get install libglew-dev 
 1293  sudo apt-get install libglew-dev
 1294  sudo apt-get install cmake 
 1295  sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev 
 1296  git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin
 1297  cd ~/
 1298  cd Pangolin/
 1299  mkdir bulid
 1300  cd bulid/
 1301  cmake ..
 1302  make
4 再次运行，即可