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MapEX加入地图编码的MAP检测论文链接MapEX背景与动机:HD地图的重要性与高成本:HD地图是自动驾驶的关键组成部分,但其采集和维护成本极高。现有方法的局限性:现有方法主要依赖传感器数据生成HD地图,但通常忽略了已有的HD地图资源。当前方法最多只是对低质量地图进行地理定位或使用通用的已知地图数据库,效率和效果都有限。提出的解决方案:充分利用现有地图:在HD地图估计中引入现有HD地图资源,具体
- 【人工智能】提升编程效率的6种GPT实用应用技巧!保姆级讲解!
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- 用 TensorFlow 搭建简单的手写数字识别模型
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一、引言手写数字识别是机器学习领域中一个经典且基础的问题,它在很多实际场景中都有广泛的应用,比如邮政系统中的邮件分拣、银行支票金额识别等。TensorFlow是一个强大的开源机器学习框架,由Google开发并维护,它提供了丰富的工具和接口,能帮助我们快速搭建和训练深度学习模型。在这篇博客中,我们将使用TensorFlow构建一个简单的神经网络模型,用于识别手写数字。二、环境准备在开始之前,你需要安
- 【FastAPI 】FastAPI 模板:提供静态文件
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FastAPI是一个现代、快速(高性能)的Web框架,用于基于标准Python类型提示使用Python3.7+构建API。虽然它的主要用例是构建API,但FastAPI还可以轻松提供静态文件和HTML模板,从而让您可以构建全栈Web应用程序。在此博客中,我们将探讨如何使用FastAPI提供静态文件。我们将介绍基础知识并提供演示以帮助您入门。为什么要提供静态文件?静态文件是不经常更改的资产,并按原样
- 深入解析:Tableau在数据可视化中的高级应用
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深入解析:Tableau在数据可视化中的高级应用引言在大数据时代,数据可视化已成为数据分析中不可或缺的一部分。作为一款广受欢迎的数据可视化工具,Tableau以其强大的功能和灵活性,赢得了众多数据分析师的青睐。然而,许多人在使用Tableau时,仅停留在基本操作层面,未能充分发挥其潜力。本文将深入探讨Tableau的高级应用,展示其在复杂数据分析中的强大能力,并以具体实例说明其实际应用效果。数据预
- DeepSeek使用中的问题及解决方案(部分)
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DeepSeek人工智能
1.模型部署与配置问题问题1:环境依赖冲突现象:安装模型依赖库时出现版本不兼容(如Python、PyTorch版本冲突)。解决方案:使用虚拟环境(如conda或venv)隔离依赖。严格按照官方文档的版本要求安装依赖,例如:condacreate-ndeepseekpython=3.9condaactivatedeepseekpipinstalltorch==2.0.1transformers==4
- vue3 项目如何接入 AI 大模型
代码搬运媛
人工智能
以下是在Vue3项目中接入AI大模型的一般步骤:准备工作确定要接入的AI模型,如OpenAI的gpt-3.5-turbo、科大讯飞的星火大模型等。选择AI模型及获取API密钥:注册对应AI平台的账号,进入账户设置页面找到“ViewAPIKeys”或类似选项,创建属于自己的API密钥,并妥善保存。创建Vue项目并安装依赖打开命令行,使用vuecreate项目名命令创建一个新的Vue项目,按照提示完成
- vue-router 中滚动行为设置的妙用
代码搬运媛
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在vue-router里,滚动行为设置能够对路由切换时的页面滚动位置进行控制,这在单页面应用(SPA)里十分有用,能够为用户带来更流畅、更符合预期的浏览体验。下面为你详细介绍滚动行为设置的作用和使用方法。作用恢复滚动位置当用户在某个页面滚动到特定位置后,再导航到其他页面,之后又返回到该页面时,滚动行为设置可以让页面恢复到之前的滚动位置。这在浏览长页面或者列表页时非常实用,用户无需重新滚动到之前查看
- Java集合之ArrayList(含源码解析 超详细)
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1.ArrayList简介ArrayList的底层是数组队列,相当于动态数组。与Java中的数组相比,它的容量能动态增长。在添加大量元素前,应用程序可以使用ensureCapacity操作来增加ArrayList实例的容量。这可以减少递增式再分配的数量。ArrayList继承于AbstructList,实现了List,RandomAccess,Cloneable,Java.io.Serializa
- 设计模式-模板方法实现
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文章目录模式结构模式特点示例代码输出结果关键点解析模式的优缺点使用场景总结模板方法模式(TemplateMethodPattern)是一种行为型设计模式,它定义了一个操作中的算法骨架,而将某些步骤的实现延迟到子类中。通过这种方式,模板方法模式可以让子类在不改变算法结构的情况下,重新定义算法中的某些步骤模式结构模板方法模式的结构包括以下几个关键部分:抽象类(AbstractClass):定义算法的骨
- 数据库基础以及 MySQL 知识点
阿绵
计算机基础数据库mysql
文章目录1、基本概念2、主键和外键的区别2.1、使用外键的优劣3、数据库范式4、drop、delete与truncate区别?5、MySQL1、基础概念2、存储引擎2.1、InnoDB和MyISAM区别2.2、InnoDB如何保持事务的四大特性(实现事务的原理)3、锁机制与InnoDB锁算法3.1、表级锁和行级锁对比4、事务4.1、ACID特性4.2、并发事务带来的问题4.3、事务隔离级别1、基本
- LLM论文笔记 14: The Impact of Positional Encoding on Length Generalization in Transformers
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Arxiv日期:2023.12.15机构:McGillUniversity/IBM/Facebook/ServiceNow关键词长度泛化位置编码CoT核心结论1.decoder-only中不显式使用位置编码(NoPE)可以提高长度泛化性能2.(证明了)decoder-onlytransformer如果NoPE同时具备绝对APE和RPE的能力3.暂存器(cot)对于长度泛化和任务相关,同时关注短期和
- mid-360|环境配置及传感器特定方向点云数据提取
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本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及ROS包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.gitcdLivox-SDK2mkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall完成sdk的安装根目录下gitclonehttps://github.com/L
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学习路之微服务--PHP中实现微服务实现微服务是一种将应用程序拆分成小型、独立的服务,每个服务都专注于完成特定的业务功能。通过这种方式,可以实现系统的高可伸缩性、可靠性和可维护性。在PHP中实现微服务可以采用以下几种方法:使用框架和组件:PHP提供了许多流行的框架和组件,如Laravel、Symfony和Lumen等,这些框架提供了许多开箱即用的功能,可以简化微服务的开发。可以使用这些框架来创建独
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Python性能优化:懒加载与其他高级技巧在软件开发中,我们经常会遇到一些需要大量资源或时间来初始化的对象。如果这些对象在程序的整个生命周期中只被使用一次或很少使用,那么在程序启动时就立即初始化它们将是一种资源浪费。什么是懒加载?懒加载是一种设计模式,它推迟了对象的初始化直到其被实际需要的时候。这种方式可以提高程序的启动速度,减少内存消耗,并在某些情况下提高性能。实现懒加载的步骤定义类和属性:首先
- Python 队列的使用:掌握先进先出的数据结构
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Python队列的使用:掌握先进先出的数据结构队列是一种先进先出(FIFO)的数据结构,它在多种编程场景中都非常有用,比如任务调度、事件处理等。在Python中,我们可以通过标准库中的queue模块来实现队列。本文将详细介绍如何使用Python的queue模块来创建和操作队列。导入Queue模块使用queue模块之前,我们需要先导入它:fromqueueimportQueue创建队列创建一个队列实
- Whoosh: 一个功能强大的纯Python全文搜索引擎
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Whoosh:一款优秀的纯Python全文搜索库whooshPure-Pythonfull-textsearchlibrary项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/who/whooshWhoosh是一个快速、功能丰富的全文索引和搜索库,完全使用Python编写。它允许程序员轻松地将搜索功能添加到他们的应用程序和网站中。项目基础介绍Whoosh是一个纯Python项
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本文将简单介绍Python中的一个轻量级搜索工具Whoosh,并给出相应的使用示例代码。Whoosh简介Whoosh由MattChaput创建,它一开始是一个为Houdini3D动画软件包的在线文档提供简单、快速的搜索服务工具,之后便慢慢成为一个成熟的搜索解决工具并已开源。Whoosh纯由Python编写而成,是一个灵活的,方便的,轻量级的搜索引擎工具,现在同时支持Python2、3,其优点如下:
- Selenium使用指南
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概述selenium是网页应用中最流行的自动化测试工具,可以用来做自动化测试或者浏览器爬虫等。官网地址为:相对于另外一款web自动化测试工具QTP来说有如下优点:免费开源轻量级,不同语言只需要一个体积很小的依赖包支持多种系统,包括Windows,Mac,Linux支持多种浏览器,包括Chrome,FireFox,IE,safari,opera等支持多语言,包括Java,C,python,c#等主流
- 【Python】email:发送纯文本邮件
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在这篇教程中,我们将一步步解析如何使用Python发送电子邮件。我们将用到Python中的smtplib和email库,它们为我们提供了与邮件服务器互动的功能。我们将逐步解释代码的每个部分,帮助你理解如何通过Python发送邮件。导入必要的库首先,我们需要导入一些Python库来处理邮件的发送过程。importsmtplibfromemail.mime.multipartimportMIMEMul
- TensorFlow LiteRT 概览
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LiteRT(简称LiteRuntime,以前称为TensorFlowLite)是Google面向设备端AI的高性能运行时。您可以找到适用于各种机器学习/AI任务的LiteRT就绪模型,也可以使用AIEdge转换和优化工具将TensorFlow、PyTorch和JAX模型转换为TFLite格式并运行。主要特性针对设备端机器学习进行了优化:LiteRT解决了五项关键的ODML约束条件:延迟时间(无需
- Python Web开发新选择:FastAPI框架详细教程
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PythonWeb开发新选择:FastAPI框架详细教程简介FastAPI是一个用于构建API的现代、快速(高性能)的Web框架,它基于Python3.6+的类型提示。本文将通过具体的示例,详细介绍如何使用FastAPI进行Web开发。一、FastAPI简介1.FastAPI能做什么?FastAPI适用于构建:Web站点WebAPI测试平台持续集成工具自动生成API文档2.为什么要学习FastAP
- 百度极速版APP 自动脚本 javascript代码
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使用JavaScript编写针对百度极速版APP的自动化脚本通常涉及到使用WebView测试框架,比如Puppeteer或Selenium,这些工具允许你控制一个浏览器或WebView环境,从而与网页或APP中的Web内容进行交互。然而,对于原生APP(如百度极速版)的自动化测试,通常需要使用专门的移动应用自动化框架,如Appium。Appium支持多种编程语言,包括JavaScript。要使用J
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⚡刷题计划day27动态规划(一)开始,第三期后是背包专题,可以点个免费的赞哦~往期可看专栏,关注不迷路,您的支持是我的最大动力~目录什么是动态规划动态规划的解题步骤题目一:509.斐波那契数题目二:70.爬楼梯题目三:746.使用最小花费爬楼梯什么是动态规划动态规划,英文:DynamicProgramming,简称DP,如果某一问题有很多重叠子问题,使用动态规划是最有效的。特征:一个问题,可以拆
- Stm32中SysTick 定时器的使用
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stm32单片机嵌入式硬件
ysTick_Config(SystemCoreClock/100);这行代码通常出现在基于ARMCortex-M内核微控制器的程序中,用于配置SysTick定时器,下面结合代码进行详细解释:1.SysTick定时器SysTick定时器是ARMCortex-M内核中一个简单的24位递减定时器,也被称为系统滴答定时器。它常用于产生精确的时间延迟、实现周期性的任务调度等功能。2.SystemCoreC
- 教程分享:手机应用自动化
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手机应用程序的自动化通常涉及使用专门设计的自动化框架和工具。对于Android和iOS平台,以下是一些常用的自动化工具:Android:Espresso:Espresso是谷歌官方支持的自动化测试框架。它适用于写UI测试来模拟用户对Android应用的交云。Espresso工作在应用程序的内存中,因此能够快速执行。UIAutomator:这个框架允许测试者创建自动化脚本来检测和操作用户界面元素。它
- 高德地图驾车导航内存优化原理与实战
数据库技术分享者
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背景根据Apple官方WWDC的回答,减少内存可以让用户体验到更快的启动速度,不会因为内存过大而导致Crash,可以让APP存活的更久。对于高德地图来说,根据线上数据的分析,内存过高会导致导航过程中系统强杀OOM。尤其区别于其他APP的地方是,一般APP只需要关注前台内存过高的系统强杀FOOM,高德地图有不少用户使用后台导航,所以也需要关注后台的内存过高导致的系统强杀BOOM,且后台强杀较前台强杀
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
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设计模式
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代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
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理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
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The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
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学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
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java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f