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十年一梦实验室
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https://github.com/leggedrobotics/ocs2我将详细介绍位于https://github.com/leggedrobotics/ocs2的OCS2项目,这是一个由leggedrobotics团队开发并维护的开源软件库,专注于开关系统的最优控制(OptimalControlforSwitchedSystems)。以下是对其背景、功能、特点、应用场景及使用方法的全面说明
- STL--list基本使用
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目录一.基本概念二.基本使用1.list构造2.list赋值与交换3.list的大小操作4.list插入和删除5.list数据存取6.list反转和排序一.基本概念**功能:**将数据进行链式存储**链表**(list)是一种物理存储单元上非连续的存储结构,数据元素的逻辑顺序是通过链表中的指针链接实现的由于链表的存储方式并不是连续的内存空间,因此链表list中的迭代器只支持前移和后移,属于**双向
- Web三要素:HTML之ARIA可访问性(3)
双囍菜菜
前端随记前端html服务器ARIA
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- 非对称加密:SSL/TLS握手的数学基石
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1.密钥交换的密码学困局在未加密的HTTP通信中,攻击者可通过中间人攻击(MITM)窃听或篡改数据。SSL/TLS协议的核心挑战在于:如何在不安全的信道上建立安全通信?这本质上是一个“密钥分发问题”——若使用对称加密(如AES),双方需要共享同一密钥,但密钥本身如何安全传递?非对称加密的突破性在于公钥与私钥的分离。以RSA算法为例,其数学基础是大质数分解难题:选择两个大质数p和q(通常≥2048位
- 《无声代码里的银杏时钟》
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陆昭的耳机永远比别人多一副。2023年入职那天,他把降噪耳机和助听设备叠在一起塞进耳朵,工位隔板上贴着便签:"请打字沟通,谢谢"。"新来的聋子也配做核心组?"茶水间的议论像针一样扎进助听器。他攥紧咖啡杯,屏幕上是祖传的银行核心系统——用了二十年的COBOL代码,每个字符都像生锈的齿轮,稍碰就会崩出火星。第一个月,他在代码注释里画银杏叶。总行老楼前的银杏树是地标,入职培训时HR说:"这棵树比系统年龄
- 守护网站安全的隐形卫士——SSL证书全解析
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在网络世界中,保护用户数据的安全至关重要。无论你是经营一家小型网店还是管理大型企业网站,确保客户信息的安全性都是不可忽视的任务。今天,我们就来揭开一个默默守护网站安全的重要角色——SSL证书的神秘面纱。什么是SSL证书?SSL(SecureSocketsLayer)证书是一种数字证书,用于加密客户端与服务器之间的通信,确保数据传输过程中的安全性。简单来说,当您访问一个启用SSL证书的网站时,您的浏
- 短视频时代,普通人如何保护个人隐私?——从SSL证书看数据安全
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在短视频时代,每天数以亿计的用户上传内容、互动评论、甚至进行直播购物。然而,这些行为背后潜藏着隐私泄露的风险:账号密码被盗、支付信息被窃取、个人数据遭篡改……如何在这些场景中保护隐私?SSL证书作为互联网安全的基石,正扮演着关键角色。本文将从技术原理到实践建议,为你揭开SSL证书如何成为隐私保护的“隐形盾牌”。一、SSL证书:隐私保护的第一道防线SSL(SecureSocketsLayer)证书是
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项目中有需求要对获取的图片进行压缩,并且是要压缩到固定大小,考虑到harmonyos中对图片质量压缩方式packing,压缩后要及时检查大小,就使用while循环一步步的压缩,直至压缩到目标值letbitmap:ArrayBuffer;//需要压缩的数据letcompressSize:number;//目标大小letconsiderBase64:boolean;//是否考虑base64算法把字节数
- 不与最大数相同的数字之和(信息学奥赛一本通-1113)
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【题目描述】输出一个整数数列中不与最大数相同的数字之和。【输入】输入分为两行:第一行为N(N为接下来数的个数,Nusingnamespacestd;constintN=1e4+10;intnums[N];intmain(){intn;cin>>n;cin>>nums[1];intmax_v=nums[1],sum=0;for(inti=2;i>nums[i];if(nums[i]>max_v)ma
- 5、STL中priority_queue的使用方法
周Echo周
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一、了解priority_queue用于实现优先队列(堆)。它基于std::vector(默认使用vector)或std::deque实现,默认情况下是一个最大堆(即队首元素是最大的元素)。对于异常处理,空队列一般自定义,但是priority_queue会使用std::out_of_range异常。时间复杂度插入操作:O(logn)删除操作:O(logn)访问队首元素:O(1)常见问题1、如何从给
- JVM性能监控与调优
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导语JVM性能监控与调优是一个涵盖多个层面的复杂任务,涉及对JVM内部工作原理的理解、性能指标的监控、问题定位与优化策略的实施。以下是学习JVM性能监控与调优时应关注的主要技术点1.JVM基础知识JVM性能监控与调优之JVM基础知识在进行JVM性能监控与调优之前,深入理解JVM的基本知识是至关重要的。以下概述了JVM性能监控与调优所需掌握的核心基础知识:1.JVM内存区域划分堆内存(Heap):存
- 数据标注工具及其对预训练模型性能的影响
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1.背景介绍1.1预训练模型的崛起近年来,预训练模型(Pre-trainedModels)在自然语言处理(NLP)领域取得了显著的成功。这些模型通过在大规模无标注文本数据集上进行预训练,学习到丰富的语言知识和语义表示,并在下游任务中展现出优异的性能。BERT、GPT-3等预训练模型的出现,标志着NLP领域进入了一个新的时代。1.2数据标注的重要性尽管预训练模型展现出强大的能力,但它们仍然需要针对特
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1.简介deep.py是一个用于与DeepSeekAPI交互的Python客户端封装。它提供了简单易用的接口,支持对话历史管理、日志记录等功能,使得与DeepSeekAPI的交互更加便捷和可靠。2.功能特点简单的接口设计自动管理对话历史完整的日志记录灵活的配置选项异常处理机制3.安装依赖pipinstallopenai4.配置环境在项目根目录创建.env文件:#WindowssetDEEPSEEK
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大家好,我是白晨,一个不是很能熬夜,但是也想日更的人✈。如果喜欢这篇文章,点个赞,关注一下白晨吧!你的支持就是我最大的动力!文章目录JVM性能监控与调优概述篇背景说明生产环境中的问题为什么要调优不同阶段的考虑调优概述监控的依据调优的大方向性能优化的步骤第一步(发现问题):性能监控第二步(排查问题):性能分析第三步(解决问题):性能调优性能评价/测试指标停顿时间(或响应时间)吞吐量并发数内存站用相互
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添加一个围栏,并订阅地理围栏事件,地理围栏就是虚拟地理边界,当设备进入、离开某个特定地理区域时,可以接收自动通知和警告目前仅支持圆形围栏,并且依赖GNSS芯片的地理围栏功能,仅在室外开阔区域才能准确识别用户进出围栏事件geofence:geoLocationManager.Geofence中的coordinateSystemType表示地理围栏圆心坐标的坐标系,APP应先使用getGeofence
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HarmonyNext实战:基于ArkTS的高性能区块链应用开发引言区块链技术作为一种去中心化、安全可信的分布式账本技术,正在各个领域得到广泛应用。本文将深入探讨如何利用ArkTS语言在HarmonyNext平台上开发一个高性能的区块链应用,涵盖从区块链基础概念到智能合约开发的完整流程。我们将通过一个实际的案例——去中心化投票系统,来展示如何在HarmonyNext上实现区块链技术的落地应用。1.
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HarmonyNext实战:基于ArkTS的高性能音视频处理应用开发引言在音视频处理领域,实时性和性能是关键。随着HarmonyNext生态系统的不断发展,开发者可以利用ArkTS语言构建高性能的音视频处理应用。本文将深入探讨如何利用ArkTS开发一个音视频处理应用,重点介绍音频处理、视频编解码以及实时流媒体传输的实现。我们将从理论基础出发,逐步构建一个完整的应用,并通过优化技巧提升性能。1.音视
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Qt+ffmpeg环境搭建各平台常见视频开发库举例:iOS:AVFoundationAudioUnitAndroid:MediaPlayer,MediaCodecWindows:DirectShowLinux:GStreamerFFmpeg库是一个跨平台的视频开发库,还有libVLC也是一个跨平台的视频开发库掌握了其中一个库,也能很快上手其它库,因为音视频解码的原理类似引入FFmpeg库有两种方式
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HarmonyNext实战:基于ArkTS的高性能图像处理应用开发引言在HarmonyNext生态系统中,图像处理是一个重要且具有挑战性的领域。本文将深入探讨如何利用ArkTS语言开发一个高性能的图像处理应用,重点介绍图像卷积、边缘检测等核心算法的实现。我们将从理论基础出发,逐步构建一个完整的图像处理应用,并通过优化技巧提升性能。1.图像处理基础1.1图像表示在数字图像处理中,图像通常被表示为一个
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机缘在前端开发的广袤天地中,我的创作之旅始于一次充满挑战与机遇的契机。初涉前端领域时,面对复杂多变的项目需求和飞速更新的技术栈,我深刻感受到知识的浩瀚无边,也意识到自身能力的不足。在参与一个大型项目时,我遭遇了许多棘手难题,像页面加载速度的优化、不同浏览器兼容性的处理等。那时,我便产生了一个想法:把在实战中积累的经验以及过去学习的知识记录下来,既能作为自己成长的见证,也能与同行交流分享,携手攻克技
- Django 分页操作详解
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Django分页操作详解在Django项目中,当处理大量数据时,分页是一项非常关键的功能。它不仅可以提高用户体验,还能减少服务器的负担。Django提供了一个强大的分页工具——django.core.paginator.Paginator,可以很方便地实现数据的分页显示。本文将详细介绍如何使用Django的分页插件来实现分页功能。一、引入分页器首先,需要在你的视图文件中引入Django的分页器模块
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一、界面效果二、完整代码importtkinterastkfromtkinterimportttkimportrequestsimportjsonfromdatetimeimportdatetimefromPILimportImage,ImageTkimportiofromttkbootstrapimportStyleclassWeatherApp:def__init__(self,root):s
- Python写一个脚本——30行代码——1秒实现PDF任意页码拆分
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一、引入库importosfromPyPDF2importPdfReader,PdfWriter二、定义拆分方法defsplit_pdf(input_path,output_dir,ranges):ifnotos.path.exists(output_dir):os.makedirs(output_dir)withopen(input_path,'rb')asfile:pdf=PdfReader(
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Langchain系列文章目录01-玩转LangChain:从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块:四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain:从核心链条构建到动态任务分配的实战指南04-玩转LangChain:从文档加载到高效问答系统构建的全程实战05-玩转LangChain:深度评估问答系统的三种高效方法(示例生成、手
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Layout总篇1.Layout介绍Layout是一类布局管理器,它能够将Layout内部的控件都按照某种方式布局,简单高效地使代码更美观。在Qt中内置的layout有四种:QVBoxLayout(垂直布局)、QHBoxLayout(水平布局)、QGridLayout(网格布局)、QFormLayout(表单布局)。在代码中创建的layout,本质上就只创建了一个layout。但在ui中创建的la
- 2025-3-14 leetcode刷题情况(贪心算法)
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蓝桥杯leetcode贪心算法算法
一、53.最大子序和1.题目描述2.代码3.思路先特殊处理数组只有一个数的情况,再定义两个变量,sum用于记录最大子数组和,count用于记录当前连续子数组的和。使用for循环遍历数组nums中的每个元素。对于每个元素nums[i],将其累加到count中。每次累加后,使用Math.max函数比较sum和count的大小,将较大值更新到sum中,确保sum始终记录最大子数组和。如果count小于等
- Java Stream 流从零到一全指南
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1.什么是JavaStream?JavaStream是Java8引入的一种用于处理数据集合的API,提供了声明式的方式进行数据处理。它能够支持函数式编程风格,极大地简化了集合操作,提高了代码的可读性和可维护性。Stream的核心特性链式操作:流操作可以串联在一起,避免了传统迭代方式的冗余代码。惰性求值:只有在终端操作时,流的计算才会执行。内部迭代:相比于for循环的外部迭代,Stream采用内部迭
- 算法 单链的创建与删除
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c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
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struct student *next;
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// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
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import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
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linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
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工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
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equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
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VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
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mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
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设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
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c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,