IMU中的加速度计的作用

IMU中的加速度计的作用
加速度计加速度计概述加速度计是惯性导航体系的中心元件之—。
依托它比照力的丈量，完结惯导体系确定载体的伙置、速度以及发生跟踪信号的使命。载体加速度的丈量有必要非常精确地进行，并且是在由陀螺安稳的参阅坐标系中进行。在不需要进行高度操控的惯导体系中，只需两个加应度计就可以完结上述使命，否则是应该有三个加速度计。加速度计的根本作业原理为牛顿第二定律。

MEMS技能的开展促进微加速度计制作技能越来越成熟，国内外都将微加速度计开发作为MEMS技能产品化的优先项目。与一般的加速度计比较，微加速度计具有体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性高级长处，因此可被广泛运用于航空航天、汽车工业、工业自动化及机器人等范畴，也给微加速度计的开展带来了新的机遇。当物体具有很大的加速度时，物体及其所载的仪器设备和其他无相对加速度的物体均受到能产生同样大的加速度的力，即受到动载荷。
欲知动载荷就要测出加速度。其次要知道各瞬时飞机、火箭和舰艇所在的空间位置，可通过惯性导航(见陀螺平台惯性导航系统)连续地测出其加速度，然后经过积分运算得到速度分量，再次积分得到一个方向的位置坐标信号，而三个坐标方向的仪器测量结果就综合出运动曲线并给出每瞬时航行器所在的空间位置。
所以在IMU加速度传感器有着非常重要的作用，通过加速度量来得知运动的加速度从而算出速度等信息。