guo_oug
guo_oug

MATLAB R2014a 安装Robotics Toolbox9.10

1、安装包下载

资源已经上传：
MATLAB robotics toolbox下载

解压后可以看到有三个文件，第一个是工具箱的安装文档，第二个是说明文档，第三个是简略的安装说明：

这里写图片描述

2、将“rvctools”文件放到MATLAB安装目录下的“toolbox”文件夹中

比如我MATLAB装在了E盘的Program Files中：
E:\Program Files\MATLAB\R2014a\toolbox；
将“rvctools”文件放到MATLAB安装目录下的“toolbox”文件夹中

MATLAB R2014a 安装Robotics Toolbox9.10_第1张图片

3、在MATLAB命令行窗口安装

打开MATLAB，在命令行窗口输入：

startup_rvc

会出现工具箱的信息如下：

这里写图片描述

继续输入：

ver

这里写图片描述

我们可以看到所有的工具箱的列表，如果安装成功就可以找到Robotics Toolbox。

4、备注

每次打开MATLAB使用机器人工具箱前，都要输入startup_rvc命令启动工具箱

你可能感兴趣的:(MATLAB工具箱)

  • Matlab/simulink 风储调频，风电调频，模糊控制，mpc模型预测，虚拟惯性控制，下垂控制。 风储wind-专业frequency 其他
    风电采用虚拟惯性控制，储能采用下垂控制。风电利用模糊控制改变系数，根据风速和频率变化系数。做到了自适应控制。MPC通过状态空间表达式通过fk预测下一时刻fk+1频率，仿真结果表明预测频率和实际频率相差不大。因此可以用mpc预测频率，去改变风电出力。这样利用mpc的超前预测能力进而预测风电出力。风电采用虚拟惯性控制。1-模糊控制2-mpc控制。
  • OCS2 是一个针对切换系统最优控制（OCS2）的 C++工具箱 十年一梦实验室 c++开发语言
    https://github.com/leggedrobotics/ocs2我将详细介绍位于https://github.com/leggedrobotics/ocs2的OCS2项目，这是一个由leggedrobotics团队开发并维护的开源软件库，专注于开关系统的最优控制（OptimalControlforSwitchedSystems）。以下是对其背景、功能、特点、应用场景及使用方法的全面说明
  • BLAS loading error: Neither BLAS_VERSION is set nor does blas.spec return a library name. 霍志杰 开发语言dockermatlab
    序言最近在使用Docker打包MATLAB程序，之前一直运行着好好的，没有一点问题，最近在银河麒麟v10系统上面部署，遇到了这个很恶心的问题。我都一度去怀疑是Docker的问题，最初感觉是Docker版本不对，我在高版本打包在低版本上运行，然后重装Docker，发现还是报错。然后搜索一番，发现可能是芯片不支持，MATLAB的bug,他没法自动找到路径，所以需要自己下载并指定blashttps://
  • MATLAB 操作指南（结尾附实操案例） vvvae1234 信息可视化
    一、MATLAB简介MATLAB（矩阵实验室）是一个高级技术计算语言和交互环境，它主要用于数值计算、数据分析、算法开发和可视化。MATLAB的核心功能是矩阵运算，它能够处理向量和矩阵为中心的数学问题，方便用户进行算法的开发和数据可视化。主要特点高效的数值计算：MATLAB内置了许多用于数学和工程计算的函数，用户可以轻松地进行数值运算。可视化功能：MATLAB提供了丰富的工具，用于生成各种类型的图形
  • 基于OFDM的无人机中继通信链路matlab误码率仿真 简简单单做算法 MATLAB算法开发#通信信号matlabOFDM无人机中继通信
    目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印)2.算法运行软件版本matlab2024b/matlab2022a3.部分核心程序（完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频）.................................................................
  • 比付费软件强大的，免费工具！ 海斗星河 智能手机科技电脑
    今天给大家介绍一款超实用的图片处理软件——洋芋田图像工具箱。它不仅完全免费，还是开源的，使用起来非常顺手，能轻松搞定批量图片处理。洋芋田图像工具箱：专业的图片处理工具洋芋田图像工具箱是一款专业的图片处理工具。它完全免费，没有任何广告和弹窗，使用体验十分清爽，不用担心被打扰。它支持Windows和Mac系统，无论是电脑新手还是资深用户，都能轻松上手。这款软件的功能非常丰富，包括图片加水印、长图拼接、
  • 群体智能优化算法-黄金正余弦优化算法（含Matlab源代码） EOL_HRZ 算法matlab开发语言群体智能优化优化
    摘要黄金正余弦优化算法（GoldenSineAlgorithm，GoldSA）是一种数学启发式算法，基于黄金分割系数（GoldenRatio）以及正余弦函数的随机扰动机制来更新解的位置。该算法通过在迭代过程中不断利用黄金分割比例来调整搜索范围，同时结合正弦与余弦变化，为个体提供多样化的全局搜索与局部微调能力。本文提供了GoldSA的核心思想与完整MATLAB代码，并附上中文详细注释，以帮助读者深入
  • 《人形机器人入门》开源项目推荐 段钰忻
    《人形机器人入门》开源项目推荐IntroductionToHumanoidRoboticsMatlabcodeforaSpringerbook"IntroductiontoHumanoidRobotics"项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/IntroductionToHumanoidRobotics1.项目基础介绍《人形机器人入门》开源项目是基于MATL
  • 智能车辆控制技术：MPC与轨迹规划实战项目 柚木i
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本压缩包集合了车辆转向控制与轨迹规划的MATLAB代码，包含模型预测控制（MPC）策略、MPT工具箱应用、车辆动力学模型构建、轨迹规划实现、mp-QP算法应用及MATLAB编程实践。旨在通过源码分析，提供智能车辆控制技术的深入学习与研究平台，涉及横向和纵向运动控制、系统模型的定义、控制策略的制定及仿真流程。1.模型预测控制（MPC）基础与应用模型预测控制（MP
  • 多目标优化算法之NSGA-II、NSGA-III（附Matlab免费代码） 优化算法侠Swarm-Opti 智能优化算法算法matlab开发语言优化算法NSGA
    引言NSGA-II和NSGA-III都是非支配排序遗传算法的变种，用于解决多目标优化问题，但它们在多个方面存在差异。相同点基本框架相似：两者都基于遗传算法的框架，包括初始化种群、非支配排序、选择、交叉和变异等操作非支配排序：都采用非支配排序技术，将种群中的个体划分为不同的前沿，识别非支配解集不同点适用目标数量不同：NSGA-II：适用于相对较少的目标数量，通常在2到4个目标之间，在处理较少目标的问
  • 我的AI工具箱Tauri版-建筑平面图生成装修设计 Mr数据杨 Tauri工具箱ComfyUI
    本模块利用先进的AI绘画大模型，将房屋平面设计图转化为高质量的室内装修效果图，让装修设计更加直观、高效。用户只需提供房屋的平面布局，并选择合适的AI绘画模型，系统即可智能生成涵盖客厅、卧室、厨房、卫生间等最多12个房间的高品质设计样图，完整呈现房屋的整体装修效果。本工具支持多种设计风格，如现代简约、北欧风、中式传统、美式复古、日式禅意等，满足不同用户的个性化装修需求。借助AI算法的自动化生成能力，
  • 【图像检测】基于霍夫变换 Hough变换实现图片车道线检测matlab代码 Matlab科研辅导帮 图像处理matlab计算机视觉算法
    1简介本文提出了一种新的基于霍夫变换的复杂情况下车道线检测的算法,这个算法能够成功在夜晚,白天,有阴影,车道线磨损不太严重等复杂情况下检测出车道线.传统的车道线检测算法主要为直接在图像中进行霍夫变换,这种算法实时性差,计算量大.本文提出的算法将先对原图像进行处理,设置ROI区域减少计算量,转换颜色空间并且扫描图像灰度值划分出有阴影的区域进行处理,最后判断最有可能出现车道线的区域,进行霍夫变换检测出
  • 【图像去雾】基于多尺度Retinex实现图像去雾附Matlab代码 Matlab科研辅导帮 图像处理matlab开发语言
    ✅作者简介：热爱数据处理、建模、算法设计的Matlab仿真开发者。更多Matlab代码及仿真咨询内容点击：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。内容介绍1.引言雾霾天气严重影响了人们的生活和工作，对图像的清晰度也造成了极大的破坏。图像去雾技术旨在消除图像中的雾霾，恢复图像的真实色彩和细节，在交通监控、遥感成像、医学影像等领域具有广泛的应用价值。近年来，基于Retinex理论的图像去雾方法取得了
  • 解锁MATLAB语言：从入门到实战的编程秘籍 大雨淅淅 编程语言matlab开发语言
    目录一、MATLAB是什么？二、搭建MATLAB环境三、基础语法入门3.1特殊符号与运算符3.2变量命名与赋值3.3向量与矩阵创建四、实战演练4.1简单数学运算4.2绘制函数图像五、深入学习建议一、MATLAB是什么？MATLAB，即MatrixLaboratory（矩阵实验室），是美国MathWorks公司开发的一款商业数学软件，也是众多工程师和数学家钟爱的编程与数值计算平台。自1984年首次发
  • 黑色RGB是什么 上海迪士尼35 信息可视化
    >好的，用户现在问的是“黑色rgb是什么”。我需要先理解用户的问题。之前用户在使用MATLAB调整网格线颜色时，可能看到了默认颜色是黑色，或者之前我提到过默认颜色是[0.150.150.15]，而用户可能现在想知道黑色的RGB值具体是什么。>>首先，用户可能对RGB颜色模型不太熟悉，或者需要确认在MATLAB中如何表示纯黑色。通常，RGB颜色模型中，纯黑色是(0,0,0)，但有时候在不同的软件或环
  • matlab在输电线路故障测距中应用,Matlab在输电线路故障测距中的应用.doc weixin_39944233
    Matlab在输电线路故障测距中的应用.docMatlab在输电线路故障测距中的应用毕业设计(论文)题目Matlab在输电线路故障测距中的应用二级学院电子信息与自动化学院专业电气工程及其自动化班级110070401学生姓名施永平学号11007990223指导教师雷绍兰职称教授时间2014年2月24日至6月10日目录摘要IAbstractII1绪论11.1引言11.2本课题的研究目的及意义11.3输
  • 基于支持向量机SVM的电网负荷预测，libsvm工具箱详解，SVM详细原理 神经网络机器学习智能算法画图绘图 支持向量机SVM支持向量机算法机器学习SVM电网负荷预测svr
    目录支持向量机SVM的详细原理SVM的定义SVM理论Libsvm工具箱详解简介参数说明易错及常见问题SVM应用实例，基于支持向量机SVM的电网负荷预测代码结果分析展望摘要基于支持向量机SVM的电网负荷预测，SVM原理，SVM工具箱详解，SVM常见改进方法支持向量机SVM的详细原理SVM的定义支持向量机（supportvectormachines,SVM）是一种二分类模型，它的基本模型是定义在特征空
  • MATLAB基于Simulink的行波故障测距，提出了基于MATLAB SIMULINK的输电线路故障行波仿真方法 GKsUaMF matlab开发语言
    MATLAB基于Simulink的行波故障测距，提出了基于MATLABSIMULINK的输电线路故障行波仿真方法。在此基础上建立了基于分布参数模型的输电线路故障行波仿真平台。最后，以输电线路的单相短路故障为例，应用该平台和MATLAB编程实现了对输电线路故障的仿真以及故障行波的提取。MATLAB基于Simulink的行波故障测距在电力系统中具有广泛的应用。随着电力系统的不断发展和变革，为了提高输电
  • MATLAB突然打不开，窗口闪退，一实测可行的方法 加点油。。。。 matlab开发语言
    参考链接matlab安装打不开（一个黑框一闪而过）解决办法！_matlab打不开-CSDN博客matlab打开时总闪一下才打开_matlab打不开，只在任务栏闪一下就无反应了怎么办？...-CSDN博客解决方法上面的文章都提到删除或者重命名**C:\Users\\AppData\Roaming\MathWorks\MATLAB**中当前所装MATLAB版本的文件夹。但是操作下来发现我的电脑中找不到
  • MATLAB 脑电数据处理代码优化：从基础到并行计算的演变 自由的晚风 matlab算法人工智能脑机接口经验分享笔记SSVEP
    文章目录前言版本1：基础的串行处理版本2：引入并行计算提高效率版本3：进一步优化的并行化处理总结前言在处理EEG（脑电图）数据时，我们常常需要对大量信号进行滤波、降噪等操作。随着数据规模的不断增大，传统的串行处理方法往往变得效率低下。为了提高计算速度，我们可以通过引入并行计算来大幅度提升处理效率。本文将通过三个版本的MATLAB代码演示如何优化EEG数据处理流程，从基础的串行处理到并行计算，再到进
  • PCL 点云迭代加权最小二乘法拟合平面（抑制噪声） 大鱼BIGFISH 点云进阶最小二乘法平面C++PCL迭代加权
    文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介受到之前博客的启发（Matlab点云最小二乘法拟合平面（剔除噪声）），我们不仅可以通过剔除一些异常点来拟合更为合适的平面，而且还可以在这个过程中对每个点进行加权来抑制噪声点，双管齐下也可以使得算法更具鲁棒性，并拟合出合适的平面，具体过程如下所示：1、首先使用加权的最小二乘法拟合一个平面系数的初值。2、计算所有有效点到拟合平面的距离did_i
  • piv matlab,piv MATLAB中PIV源代码 - 下载 - 搜珍网 Rachel瑞小秋 pivmatlab
    piv/piv/articross.matpiv/articross2.matpiv/autopass.mpiv/convf2.mpiv/definewoco.mpiv/EGU2009-13295.PDFpiv/fillmiss.mpiv/finalpass.mpiv/firstone_analysis.mpiv/firstpass.mpiv/fixdigim.mpiv/fq0107.mpiv/f
  • 智能优化算法：海洋捕食者算法 智能算法研学社（Jack旭） 智能优化算法算法机器学习神经网络
    智能优化算法：海洋捕食者算法文章目录智能优化算法：海洋捕食者算法1.算法原理2.实验结果3.参考文献4.Matlab代码摘要：海洋捕食者算法(MarinePredatorsAlgorithm，MPA)是AfshinFaramarzi等人于2020年提出的一种新型元启发式优化算法，其灵感来源于海洋适者生存理论，即海洋捕食者通过在Lévy游走或布朗游走之间选择最佳觅食策略。具有寻优能力强等特点。1.算
  • 基于PyTorch的深度学习5—神经网络工具箱 Wis4e 深度学习pytorch神经网络
    nn.Module是nn的一个核心数据结构，它可以是神经网络的某个层(Layer)，也可以是包含多层的神经网络。在实际使用中，最常见的做法是继承nn.Module，生成自己的网络/层。nn中已实现了绝大多数层，包括全连接层、损失层、激活层、卷积层、循环层等，这些层都是nn.Module的子类，能够自动检测到自己的Parameter，并将其作为学习参数，且针对GPU运行进行了cuDNN优化。nn中的
  • 安装matlab2024a错误license checkout failed Error-8 成为不掉头发的工程师 开发语言matlab
    问题：忘记截图了，借用博主的图片。记得安装过程中，目标网址才是你的安装地址，而不是前面的安装包地址。解决方法：1.将破解文件中"Crack\R2020a\bin\win64\matlab_startup_plugins\lmgrimpl"目录下的libmwlmgrimpl.dll文件复制到安装成功的matlab目录bin\win64\matlab_startup_plugins\lmgrimpl里
  • 基于MATLAB串级控制系统仿真设计,基于MATLAB的精馏塔控制系统设计.doc 阳光泉
    摘要:精馏技术是一种应用非常普遍的物料分离的化工装置，在工业中使用极其广泛。它的原理是根据物料的挥发程度的不同来实现物料的分离，以供制造不同的产品。随着工业的迅速发展，生产规模的不断扩大，化工产品种类也在飞速增多。为了促进能源的充分利用，使得精馏在工业过程控制领域中发挥了越来越重要的作用。不同的控制设计过程中使用不同的工业生产工艺，在现实的工业过程中应根据产品的质量要求、产品的工作环境以及能量耗散
  • 控制系统的matlab仿真与设计答案,matlab与控制系统仿真部分习题答案 金七言
    matlab与控制系统仿真部分习题答案【4.2】程序：num=[5,0];den=conv([1,1],conv([1,2],[1,3]));[numc,denc]=cloop(num,den);[z,p,k]=tf2zp(numc,denc);[A,B,C,D]=tf2ss(numc,denc);g_zp=zpk(z,p,k)g_tf=tf(numc,denc)g_ss=ss(A,B,C,D)运
  • 卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码 weixin_39643255 卡尔曼滤波算法c语言stm32
    a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏：C语言嵌入式文章标签：卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现，但是，实际的硬件板子上还是需要C语言，当然可以自动代码生成，还有一种就是直接手动编写C语言。1.前言在google上搜索卡尔曼滤波，很容易找到以下这个帖子：http://blog.csdn.net/lanbing510/artic
  • 06 - gldas水文模型数据处理 - 下载、matlab读取 咋（za）说 论文笔记笔记经验分享
    gldas水文模型数据处理-下载、matlab读取0.引言1.GLDAS水文数据介绍2.GLDAS数据下载3.GLDAS数据读取的matlab程序0.引言  根据水量平衡方程，陆地水储量变化(Δtws\DeltatwsΔtws
  • matlab spmd,matlab并行计算命令 其实我是老莫 matlabspmd
    1.matlab仿真模型怎么并行计算以单台双核计算机为例。首先打开MATLAB命令窗口，输入matlabpoolopen就OK了。这样，就相当于将一台计算机的两个核心，当做两台机器用啦。接下来是编程序实现的方法。MATLAB并行计算的模式有几种？主要是两种：parfor模式和spmd模式。两种模式的应用都很简单。第一个中，parfor其实就是parallel+for简化而来，顾名思义啊，就是把原来
  • Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法 cugfy java
    分类： 1）插入排序（直接插入排序、希尔排序） 2）交换排序（冒泡排序、快速排序） 3）选择排序（直接选择排序、堆排序） 4）归并排序 5）分配排序（基数排序） 所需辅助空间最多：归并排序 所需辅助空间最少：堆排序 平均速度最快：快速排序 不稳定：快速排序，希尔排序，堆排序。 先来看看8种排序之间的关系：   1.直接插入排序 （1
  • 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析 bit1129 manager
    Spark围绕着BlockManager构建了存储模块，包括RDD，Shuffle，Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构，即Driver上BlockManager充当了Master角色，而各个Slave上(具体到应用范围，就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
  • linux 查看端口被占用情况详解 daizj linux端口占用netstatlsof
    经常在启动一个程序会碰到端口被占用，这里讲一下怎么查看端口是否被占用，及哪个程序占用，怎么Kill掉已占用端口的程序   1、lsof -i:port port为端口号   [root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080 COMMAND   PID USER   FD   TY
  • Hosts文件使用 周凡杨 hostslocahost
         一切都要从localhost说起，经常在tomcat容器起动后，访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp，大家都知道localhost代表本机地址，如果本机IP是10.10.134.21，那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp，有时候也会看到http: 127.0.0.1:
  • java excel工具 g21121 Java excel
    直接上代码，一看就懂，利用的是jxl： import java.io.File; import java.io.IOException; import jxl.Cell; import jxl.Sheet; import jxl.Workbook; import jxl.read.biff.BiffException; import jxl.write.Label; import
  • web报表工具finereport常用函数的用法总结（数组函数） 老A不折腾 finereportweb报表函数总结
    ADD2ARRAY ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素，再返回该数组。 示例： ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7]. ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
  • 游戏服务器网络带宽负载计算 墙头上一根草 服务器
    家庭所安装的4M，8M宽带。其中M是指，Mbits/S 其中要提前说明的是： 8bits = 1Byte 即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节，约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的，所以，8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。 8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位，即每秒1M字节。 我是在计算我们网络流量时想到的
  • 我的spring学习笔记2-IoC（反向控制 依赖注入） aijuans Spring 3 系列
    IoC（反向控制 依赖注入）这是Spring提出来了，这也是Spring一大特色。这里我不用多说，我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC，下面我将介绍不用Spring的IoC。 IoC不是框架，她是java的技术，如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明： 如：程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
  • 高性能mysql 之 选择存储引擎(一) annan211 mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
    1 没有特殊情况，应尽可能使用InnoDB存储引擎。   原因：InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她   被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的，很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃   恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行，除非有非常
  • UDP网络编程 百合不是茶 UDP编程局域网组播
      UDP是基于无连接的,不可靠的传输   与TCP/IP相反       UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器 package netUDP_sc; import java.net.DatagramPacket; import java.net.DatagramSocket; import java.net.Ine
  • JQuery对象的val()方法执行结果分析 bijian1013 JavaScriptjsjquery
            JavaScript中，如果id对应的标签不存在（同理JAVA中，如果对象不存在），则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中，发现JQuery在id对应的标签不存在时，调其val()方法不会报错，结果是undefined。        
  • http请求测试实例（采用json-lib解析） bijian1013 jsonhttp
            由于fastjson只支持JDK1.5版本，因些对于JDK1.4的项目，可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法，仅供参考。 package com; import java.util.HashMap; import java.util.Map; import
  • 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成 bit1129 hessian
    在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤，在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用，本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。   定义模型、接口和服务器端代码 |---Model    &nb
  • 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析 bit1129 Mahout
    1.Mahout环境搭建  1.下载Mahout http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz    2.解压Mahout  3. 配置环境变量 vim /etc/profile export HADOOP_HOME=/home
  • nginx负载tomcat遇非80时的转发问题 ronin47
    　　nginx负载后端容器是tomcat（其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题）非８０端口，遇到跳转异常问题。解决的思路是：$host:port        详细如下： 　　 该问题是最先发现的，由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的： ? 1 2 3 4 5
  • java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符 bylijinnan java
    public class FirstShowOnlyOnceElement { /**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff，则输出b * 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数 * 2.将26个英文字母映射：a-z <--> 0-25 * 3.假设全部字母都是小写 */ pu
  • mongoDB 复制集 开窍的石头 mongodb
    mongo的复制集就像mysql的主从数据库，当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候，副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题             mo
  • [宇宙与天文]宇宙时代的经济学 comsci 经济
        宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大，造价高昂。。。。。      在宇宙中进行航行，近程采用反作用力类型的发动机，需要消耗少量矿石燃料，中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机，进行超空间跳跃，要消耗大量高纯度水晶体能源      以目前地球上国家的经济发展水平来讲，
  • Git忽略文件 Cwind git
         有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件，编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时，会在Untracked files里面看到这些文件列表，在一次需要添加的文件比较多时（使用git add . / git add -u），会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。 ==== ==== ==== 一些牢骚
  • MySQL连接数据库的必须配置 dashuaifu mysql连接数据库配置
    MySQL连接数据库的必须配置   1.driverClass：com.mysql.jdbc.Driver   2.jdbcUrl：jdbc:mysql://localhost:3306/dbname   3.user：username   4.password：password   其中1是驱动名；2是url，这里的‘dbna
  • 一生要养成的60个习惯 dcj3sjt126com 习惯
    一生要养成的60个习惯 第1篇 让你更受大家欢迎的习惯 1 守时，不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。 如何做到： ①该起床时就起床， ②养成任何事情都提前15分钟的习惯。 ③带本可以随时阅读的书，如果早了就拿出来读读。 ④有条理，生活没条理最容易耽误时间。 ⑤提前计划：将重要和不重要的事情岔开。 ⑥今天就准备好明天要穿的衣服。 ⑦按时睡觉，这会让按时起床更容易。 2 注重
  • [介绍]Yii 是什么 dcj3sjt126com PHPyii2
    Yii 是一个高性能，基于组件的 PHP 框架，用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii （读作 易）在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义，也可看作 Yes It Is! 的缩写。 Yii 最适合做什么？ Yii 是一个通用的 Web 编程框架，即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持，它特别适合开发大型应
  • Linux SSH常用总结 eksliang linux sshSSHD
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机   格式： ssh name@remoteserver 例如： ssh [email protected]   二、连接到远程主机指定的端口   格式： ssh name@remoteserver -p 22 例如： ssh i
  • 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil gundumw100 android
    快速迭代用 import java.io.DataOutputStream; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.FileNotFoundException; import java.io.FileOutputStream; import java.io.IOExceptio
  • jQuery入门之怎么使用 ini JavaScripthtmljqueryWebcss
    jQuery的强大我何问起（个人主页：hovertree.com）就不用多说了，那么怎么使用jQuery呢？   首先，下载jquery。下载地址：http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm，一个是压缩版本，一个是未压缩版本，如果在开发测试阶段，可以使用未压缩版本，实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
  • 带filter的hbase查询优化 kane_xie 查询优化hbaseRandomRowFilter
    问题描述 hbase scan数据缓慢，server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。   问题原因 直接原因是： hbase client端每次和regionserver交互的时候，都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
  • java设计模式-单例模式 men4661273 java单例枚举反射IOC
             单例模式1，饿汉模式 //饿汉式单例类.在类初始化时，已经自行实例化 public class Singleton1 { //私有的默认构造函数 private Singleton1() {} //已经自行实例化 private static final Singleton1 singl
  • mongodb 查询某一天所有信息的3种方法，根据日期查询 qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
    // mongodb的查询真让人难以琢磨，就查询单天信息，都需要花费一番功夫才行。 // 第一种方式： coll.aggregate([ {$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}}, {$match:{sendDate: '2015-
  • 二维数组转换成JSON tangqi609567707 java二维数组json
    原文出处：http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596 public class Demo {     public static void main(String[] args) {        String[][] blogL
  • erlang supervisor wudixiaotie erlang
    定义supervisor时，如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid)，如果shutdown策略选择的是brutal_kill，那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill)，这样的话如果Child的behavior是gen_
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他