halcon拓展系列—平面拟合算子fit_plane

一、算子说明

fit_plane(imageRealrectangleFit : imageSurface : rateLowRemoverateHighRemoveoperatorType : )

** 功能:最小二乘法拟合平面
** 输入
** image                             点云图像
** rectangleFit                    拟合区域
** rateLowRemove            去除高度低的百分比(滤波) eg:0.1
** rateHighRemove           去除高度高的百分比         eg:0.1
** operatorType                 算法选择 
**0:所有regions拟合一个面  
**1:所有regions所在中心点拟合一个面
**
** 输出
** imageSurface                输出:拟合平面
 

使用场景:线激光包括Keyence,Cognex,Gocator,FocalSpec等品牌,利用sdk或着halcon接口(推荐使用sdk)后,合成点云图像,这里不能称为3D,而是伪3D,因为只涉及到了平面度和段差的计算

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