halcon拓展系列—图像拼接-硬拼接

功能：两幅图A和B，将A的一侧和B的一侧按照6个经验offset参数拼接在一起；

其中，旋转拼接为上下方向拼接，效率比循环拼接较高

算法库：halcon；

注：算法前提是较精准的机械精度

法1：旋转拼接（耗时313ms）

dev_update_off ()
read_image (Image1, '11.jpg')
read_image (Image2, '22.jpg')
access_channel (Image1, Image1, 1)
access_channel (Image2, Image2, 1)
get_image_size (Image2, Width, Height)
count_seconds (Seconds1)

*根据实际情况旋转或不旋转，旋转后：第一张图片的rectangle1区域和第二张图片rectangle1区域进行上下方向拼接！
rotate_image (Image1, Image1Rotate, -90, 'constant')
rotate_image (Image2, Image2Rotate, -90, 'constant')

get_image_size (Image1Rotate, Width1, Height1)
get_image_size (Image2Rotate, Width2, Height2)
*法1：把Width小的Image填充成max(Width1,Width2)
* if(Width1 != Width2)
*     if(Width1 > Width2)
*         modify_image_size (Image2Rotate, ImageR, Width1, Height2)
*         Image2Rotate := ImageR
*     else
*         modify_image_size (Image1Rotate, ImageR, Width2, Height1)
*         Image1Rotate := ImageR
*     endif
* endif