opencv轮廓特征1
第一个函数void approxPolyDP(InputArray curve, OutputArray approxCurve, double epsilon, bool closed)
该函数的功能是将轮廓做多边形近似。官方文档给出的实例链接为http://code.ros.org/svn/opencv/trunk/opencv/samples/cpp/contours.cpp，可是我打不开，郁闷。参数有4个：
1、InputArray curve：在c++函数中，可以是std::vector或者Mat。C接口的太古老，不看了。
2、 OutputArray approxCurve：得到的近似结果，其类型与上一个参数curve一致。C接口函数中还需要事先分配内存管理器，c++接口没这么麻烦了。
3、double epsilon：指定近似精度的参数。意义是原始curve和近似得到的curve之间的最大距离。opencv官方文档给出了说明：Douglas-Peucker algorithm http://en.wikipedia.org/wiki/Ramer-Douglas-Peucker_algorithm，暂时没看。
4、bool closed：指定轮廓是否闭合。true代表闭合，即轮廓第一个点和最后一个点事相邻的。
第二个函数double arcLength(InputArray curve, bool closed)
该函数的功能是计算轮廓长度。官方文档给出的参数closed说明语焉不详。
第三个函数 Rect boundingRect(InputArray points)
该函数的功能是返回包含轮廓的最小外接矩形，文档中的说明是 minimal up-right bounding rectangle，暂时理解up-right为正矩形吧。
第四个函数 double contourArea(InputArray contour, bool oriented=false )
该函数的功能是计算轮廓面积。第一个参数不解释，第二个参数：
bool oriented=false：面积的方向标志。如果为true，函数返回带符号的面积值，符号取决于轮廓的方向（顺时针或逆时针）。默认值为false。
该函数其实就是计算轮廓的零阶矩，需要注意的是，该函数通过格林公式计算得到的，因此，返回的面积值或非0像素个数有可能不同，例如通过drawContours()或fillPoly()绘制轮廓。（还得看看格林公式怎么计算的面积，我去！）官方文档给出了例程代码：
vector<Point> contour;
contour.push_back(Point2f(0, 0));
contour.push_back(Point2f(10, 0));
contour.push_back(Point2f(10, 10));
contour.push_back(Point2f(5, 4));
double area0 = contourArea(contour);
vector<Point> approx;
approxPolyDP(contour, approx, 5, true);
double area1 = contourArea(approx);
cout << "area0 =" << area0 << endl <<
"area1 =" << area1 << endl <<
"approx poly vertices" << approx.size() << endl;
第五个函数 void convexHull(InputArray points, OutputArray hull, bool clockwise=false, bool returnPoints=true )
该函数计算轮廓的凸壳，采用的Sklansky’s algorithm，计算复杂度为O(N logN)，例子convexhull.cpp。总共4个参数：
1、InputArray points：2D的点集，存储为vector或者Mat。
2、OutputArray hull：输出的凸壳，可以是索引的整形矢量，或者点集矢量。
3、bool clockwise：值为true时凸壳为顺时针。
4、bool returnPoints：当输入为矩阵时，如果此标志位为true，该函数输出凸壳点集；否则，输出凸壳点集的索引。