Qt+Opencv：人脸检测

话接上一篇，我们仍使用在上篇《Qt+Opencv：Qt中部署opencv》创建的Qt项目来测试opencv提供的sample。

在正式开始本篇之前，我们先说做一下准备工作：

一、opencv官方文档

学习最权威和最可靠的方式，就是阅读官方文档和实践模块samples。同样，opencv的文档个人觉得做的还是可以的，当然，相对于我们熟悉Qt开发的朋友来说，这帮助文档还是“略微逊色”。
上篇，我们选定opencv 3.4.16 版本进行工程实践，所以我们对应去看该版本的文档即可。
doc地址：https://docs.opencv.org/3.4.16/

有朋友会问3.0和4.0的版本有什么大的变化么，答案是我目前也不知道，后面在逐渐精进深入的过程中，版本特性比较，必然也是我们要做的工作之一。所谓知己知彼，百战不殆。手握神剑，当然要尽可能把圣剑之威力发挥的淋漓尽致。不过话说回来，opencv太大面太广，深入研究某一模块到极致就可惊为天人了，不必泛泛求全。但是，保持对知识的贪婪和饥渴，总能促使人不断的学习和进步。话说，作者写这篇的时候已经忘记吃饭。

二、下载源码和samples

地址：https://github.com/opencv/opencv/tree/3.4

data中有我们本章人脸检测的数据模型，需要拷贝到我们Qt自己的项目目录下。譬如作者自己的：

三、项目实践

#include 
#include 
#include 
#include   // Gaussian Blur
#include      // Basic OpenCV structures (cv::Mat, Scalar)
#include 
#include   // OpenCV window I/O
#include 
#include 
#include 

using namespace std;
using namespace cv;

const string WindowName = "Face Detection example";

class CascadeDetectorAdapter: public DetectionBasedTracker::IDetector
{
    public:
        CascadeDetectorAdapter(cv::Ptr<cv::CascadeClassifier> detector):
            IDetector(),
            Detector(detector)
        {
            CV_Assert(detector);
        }

        void detect(const cv::Mat &Image, std::vector<cv::Rect> &objects) CV_OVERRIDE
        {
            Detector->detectMultiScale(Image, objects, scaleFactor, minNeighbours, 0, minObjSize, maxObjSize);
        }

        virtual ~CascadeDetectorAdapter() CV_OVERRIDE
        {}

    private:
        CascadeDetectorAdapter();
        cv::Ptr<cv::CascadeClassifier> Detector;
 };

int main(int , char** )
{
    namedWindow(WindowName);

    VideoCapture VideoStream(0);

    if (!VideoStream.isOpened())
    {
        printf("Error: Cannot open video stream from camera\n");
        return 1;
    }

	/// 这里模型文件的路径一定要写对，按照各位的项目配置实际填写
	/// 可以使用绝对路径，也可以使用相对路径
    std::string cascadeFrontalfilename = samples::findFile("data/lbpcascades/lbpcascade_frontalface.xml");
    cv::Ptr<cv::CascadeClassifier> cascade = makePtr<cv::CascadeClassifier>(cascadeFrontalfilename);
    cv::Ptr<DetectionBasedTracker::IDetector> MainDetector = makePtr<CascadeDetectorAdapter>(cascade);
    if ( cascade->empty() )
    {
      printf("Error: Cannot load %s\n", cascadeFrontalfilename.c_str());
      return 2;
    }

    cascade = makePtr<cv::CascadeClassifier>(cascadeFrontalfilename);
    cv::Ptr<DetectionBasedTracker::IDetector> TrackingDetector = makePtr<CascadeDetectorAdapter>(cascade);
    if ( cascade->empty() )
    {
      printf("Error: Cannot load %s\n", cascadeFrontalfilename.c_str());
      return 2;
    }

    DetectionBasedTracker::Parameters params;
    DetectionBasedTracker Detector(MainDetector, TrackingDetector, params);

    if (!Detector.run())
    {
        printf("Error: Detector initialization failed\n");
        return 2;
    }

    Mat ReferenceFrame;
    Mat GrayFrame;
    vector<Rect> Faces;

    do
    {
        VideoStream >> ReferenceFrame;   /// 获取每一帧图像
        cvtColor(ReferenceFrame, GrayFrame, COLOR_BGR2GRAY);
        Detector.process(GrayFrame);
        Detector.getObjects(Faces);  
        
        for (size_t i = 0; i < Faces.size(); i++)
        {
            rectangle(ReferenceFrame, Faces[i], Scalar(0,255,0));  /// 人脸检测并绘制矩形
        }

        imshow(WindowName, ReferenceFrame);
    } while (waitKey(30) < 0);  /// 等待按键触发，退出检测loop

    Detector.stop();

    return 0;
}

四、效果演示（博主自爆了*）

下一张我们深入研究人脸检测（此模型只支持正脸）的实现，以及模型文件杂谈一二~