电机轴承故障诊断EWT与EEMD方法对比时遇见的问题

类型	准确度
内圈故障	95%
外圈故障	85%
滚动体故障	100%
正常	95%

类型	准确度
内圈故障	100%
外圈故障	95%
滚动体故障	100%
正常	100%

宇树科技纯技能要求总结极梦网络无忧杂谈科技
一、嵌入式开发与硬件设计核心技能嵌入式开发：精通C/C++，熟悉STM32、ARM开发熟悉LinuxBSP开发及驱动框架（SPI/UART/USB/FLASH/Camera/GPS/LCD）掌握主流平台（英伟达、全志、瑞芯微等）硬件设计：精通数字/模拟电路设计，熟悉PCB绘制工具（Altium等）掌握MOS驱动电路、变压器设计及EMC优化熟悉制板/贴片流程及焊接扩展技能电机控制：熟悉有感FOC算法
电机的机械特性曲线见你背影单片机
电机的机械特性曲线物理意义：电机输出转矩T和转速n的关系:T=f（n）当电机工作在额定转速和额定转矩点时，当需要的负载转矩增加时电机的转速下降。当需要的负载转矩减小时，转速增加。在最大输出转矩Tk时，对应的转速为临界转速。此时无论转速升高或降低转矩都将下降。当电机的负载大于最大转矩Tk时，此时电机将带不动负载了，电机的转速和转矩都将持续下降，最终电机的转速将下降为零。此时的电机堵转，电流相当于是启
探索高效驱动之道：STM32 FOC库2.0全面解析与应用指南嵇李美Rosalie
探索高效驱动之道：STM32FOC库2.0全面解析与应用指南【下载地址】STM32FOC库2.0资源下载STM32FOC库2.0资源下载项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/3a775在追求电机控制极致精度与效率的时代，【STM32FOC库2.0】如同一股清流，为开发者们提供了强大的工具。本文旨在深入挖掘这一宝藏开源项目的内涵，引领您走进无刷直流
电机控制常见面试问题（十）小雀丝嵌入式硬件单片机电机控制电机
文章目录一、Kalman滤波器的原理以及EKF（扩展卡尔曼滤波）的概念1.理解Kalman滤波器2.理解EKF3.总结二、滑动平均滤波器的设计1.定义与原理2.关键参数设计3.与其它滤波器对比三.PID与MPC的区别四.李雅普诺夫稳定性的概念五.谈一下对电感与电容的理解一、Kalman滤波器的原理以及EKF（扩展卡尔曼滤波）的概念1.理解Kalman滤波器什么是Kalman滤波器？——用“天气预报
2024年机电工程师最新面试题及答案静水流深497 #全行业面试题库硬件工程
由于篇幅限制，以下是一些机电工程师可能会遇到的面试问题及其简要答案概述。###机电工程师面试题1.**什么是机电一体化？**2.**机电一体化系统有哪些关键组件？**3.**什么是伺服电机？**4.**伺服电机和步进电机有什么区别？**5.**什么是可编程逻辑控制器（PLC）？**6.**PLC在工业自动化中的作用是什么？**7.**什么是人机界面（HMI）？**8.**HMI在自动化系统中的作用
注意力机制+多尺度卷积一只小小的土拨鼠解构前沿：文献精读深度学习 python 人工智能 YOLO 深度学习
多尺度卷积先提供丰富的特征信息，注意力机制再从中筛选出关键信息，这样结合起来，不仅可以进一步提高模型的识别精度和效率，显著提升模型性能，还可以增强模型的可解释性。MPARN:multi-scalepathattentionresidualnetworkforfaultdiagnosisofrotatingmachines方法：论文介绍了一种用于旋转机械故障诊断的多尺度卷积神经网络结构，称为多尺度路
固体硬盘和机械硬盘有啥区别龙大. 计算机计算机外设
核心差异对比表特性固态硬盘（SSD）机械硬盘（HDD）存储原理闪存芯片（NAND）电子存储磁性碟片+机械磁头读写速度300-7000MB/s（NVMe协议）80-160MB/s（7200转）抗震性无机械部件，抗冲击性强怕震动，易因碰撞损坏噪音完全静音有电机旋转声（20-30分贝）功耗2-5W（节能）6-10W（运行时）延迟0.1ms以下5-10ms重量50-100g（轻便）500-700g（较重）
目标：掌握无位置传感器（FOC）控制PMSM的设计与实现老衲在深渊电赛单片机嵌入式硬件电赛无位置传感电机
第一阶段：基础知识准备（1~2周）目标：掌握电机控制理论和LKS32MC071开发环境时间安排：每天3~4小时产出目标：✅能够理解PMSM电机的基本工作原理✅熟悉FOC控制方法✅了解无位置传感器控制的原理✅掌握LKS32MC071芯片的基础开发Step1：理解永磁同步电机（PMSM）原理（1-2天）学习内容：•什么是PMSM（永磁同步电机）•PMSM数学模型（d-q轴建模）•三相交流电机的控制方式
舵机的原理及应用海阔天空_2013 嵌入式硬件单片机物联网青少年编程
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，主要由外壳、电机、减速齿轮组、位置传感器和控制电路等部分组成。一、工作原理舵机的工作原理是控制电路接收信号源的控制信号，并将其转换为电流信号，驱动电机转动。电机通过减速齿轮组带动输出轴转动，从而控制舵机的位置。同时，位置传感器会检测输出轴的位置，并将其反馈给控制电路，形成闭环控制系统，以实现精确的位置控制。舵机的控制信号通常是一个周期为20毫秒的PWM信号，其中
STM32 - 在机器人领域，LL库相比HAL优势明显 Wallace Zhang STM32 stm32 机器人嵌入式硬件
在机器人控制器、电机控制器等领域的开发，需要高实时性、精细化控制或者对代码执行效率、占用空间有较高要求。所以，大家常用的HAL库明显不符合要求。再加上，我们学习一门技术，一定要学会掌握底层的原理。MCU开发的底层就是寄存器。总的来说，多于开发嵌入式多年的人来说，HAL库的优势基本都可以忽略了。一、LL(Low-Layer)优势LL(Low-Layer)库相比于HAL(HardwareAbstrac
STM32智能小车的设计与实现 a1666137 stm32 嵌入式硬件单片机
一、引言随着科技的飞速发展，智能小车作为一种集机械、电子、计算机、传感器、人工智能等技术于一体的新型交通工具，已经广泛应用于科研、教育、娱乐等多个领域。STM32作为一款高性能、低功耗的微控制器，凭借其强大的功能和灵活的编程方式，成为智能小车设计的首选平台。本文将对基于STM32的智能小车的设计与实现进行详细介绍。二、智能小车系统概述基于STM32的智能小车系统主要由STM32微控制器、电机驱动模
Schneider MDI1PRD23B7-EQ程序参数使用教程MDI1FRD34C7-EQ-N技术广州葵璟机器学习人工智能
SchneiderMDI1PRD23B7-EQ，MDI1FRD34C7-EQ-N步进电机。这是一款包括电机+控制器+驱动器集成一起的微步进电机，所以这是为什么需要设置程序参数的重要原因。在更换维修电机之前，先要将原MDI1PRD23B7-EQ，MDI1FRD34C7-EQ-N电机的程序参数进行备份。这里需要用到原厂配套的通讯线MD-CC400-001（如果没有可以自行准备）。下面是MDI1PRD2
电机控制常见面试问题（十三）小雀丝电机控制电机嵌入式硬件
文章目录一、直流电机与交流电机的基本工作原理二、永磁同步电机和异步电机区别三.PID控制器的原理及其在电机速度控制中的应用四.电机驱动电路设计的关键因素五.电机发热过高的有效原因以及处理办法六.常见电机过载保护方法及其工作原理七.电机振动的原因以及处理八.电机电流波形分析判断电机故障–一、直流电机与交流电机的基本工作原理直流电机中，直流发电机是电枢在原动机拖动下旋转，其导体切割主磁极固定磁场产生感
Adaptive AUTOSAR之诊断模块（DIA） weixin_42130902 Adaptive AUTOSAR 车载系统
ara::dia简介ara::dia模块是ARA（AUTOSARRuntimeforAdaptiveApplications）中的一个关键模块，用于诊断和故障管理。它提供了一系列功能和服务，帮助开发人员进行故障诊断和故障管理，以确保系统的可靠性和稳定性。ara::dia模块包括以下子模块和服务：ara::com：用于通信的模块，支持诊断通信和故障管理通信。ara::diag：用于故障诊断的模块，提
STM32控制步进推杆电机通过精准控制脉冲进行复位只爱思麟啦啦啦啦啦 stm32 单片机嵌入式硬件
1、TB6600升级版驱动器TB6600升级版驱动器是一款专业的两相混合式步进电机驱动器，其驱动电流电流在3.5A及以下，而我所用的步进电机刚好是两相混合式步进电机，刚好符合。其接线方式我是按照共阴极接法：所以呢，当ENA=0时，电机启动，ENA＝１时，电机停止；当DIR＝０时，电机正向转动，DIR=1时，电机反向转动；2、定时器配置PWM输出模式，以及更新中断voidTIM3_PWM_Init(
基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码 max500600 机器人机器人
以下是基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码：1.系统概述单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的位置、速度或力矩控制。在6自由度搬运机器人中，每个关节通常由伺服电机驱动，通过反馈传感器（如编码器）获取关节的实际位置，然后控制器根据期望位置与实际位置的误差来调整电机的输出，以实现精确控制。2.硬件准备6自由度搬运机器人：包含6个可独立运动的关节，每个关节由伺服电机驱
物联网（IoT）架构中，平台层的应用与技术小赖同学啊智能硬件物联网架构
在物联网（IoT）架构中，平台层是连接物理设备（感知层）和应用服务（应用层）的核心部分。它负责数据的采集、处理、存储、分析以及设备管理等功能，是物联网系统的“大脑”。以下是平台层的主要功能及其技术实现手段：平台层的主要功能设备管理：功能：管理物联网设备的注册、配置、监控、维护和故障诊断。技术手段：设备注册与认证：使用MQTT、CoAP等协议实现设备接入，结合OAuth、X.509证书等技术进行设备
机器学习驱动的智能化电池管理技术与应用萌萌可爱郭德纲机器学习人工智能
电池管理技术概述电池的工作原理与关键性能指标电池管理系统的核心功能ØSOC估计ØSOH估计Ø寿命预测Ø故障诊断人工智能机器学习基础人工智能的发展机器学习的关键概念机器学习在电池管理中的应用案例介绍人工智能在电池荷电状态估计中的应用荷电状态估计方法概述基于迁移学习的SOC估计(1)基于迁移学习的SOC估计方法数据集、估计框架、估计结果(2)全生命周期下的SOC估计方法数据集、估计框架、估计结果基于数
基于NXP+FPGA永磁同步电机牵引控制单元（单板结构/机箱结构）深圳信迈主板定制专家轨道交通 NXP+FPGA fpga开发边缘计算人机交互嵌入式硬件人工智能
永磁同步电机牵引控制单元（单板结构/机箱结构）永磁同步电机牵引控制单元（TCU-PMSM）用于牵引逆变器-永磁同步电机构成的牵引电传动系统，采用轴控方式。执行高性能永磁同步电机复矢量控制策略，具有响应迅速、有效可靠的防空转·滑行控制功能以及平稳、无冲击的带速重投技术。最大转矩电流比（MTPA）控制和弱磁控制用于轨道交通领域的PMSM的控制目标为：控制牵引电机提供足够大的转矩；控制牵引电机在保持恒定
基于NXP+FPGA轨道交通3U机箱结构牵引控制单元深圳信迈主板定制专家轨道交通 NXP+FPGA X86+FPGA fpga开发边缘计算人工智能大数据嵌入式硬件
基于NXP+FPGA轨道交通异步电机牵引控制单元(TCU-IM)异步电机牵引控制单元（TCU-IM）用于牵引逆变器-异步电机构成的牵引电传动系统，可采用车控或架控方式。执行高性能异步电机复矢量控制策略，具有响应迅速、有效可靠的防空转·滑行控制功能以及平稳、无冲击的带速重投技术。无速度传感器控制通过转速观察算法，推算出准确的转速和转子位置，在实际应用中，达到省去速度传感器的目的，降低成本并减少故障点
【实战ES】实战 Elasticsearch：快速上手与深度实践-附录-1-常用命令速查表-集群健康检查、索引生命周期管理、故障诊断命令言析数智实战 elasticsearch 搜索引擎大数据
点击关注不迷路点击关注不迷路点击关注不迷路附录-常用命令速查表1-Elasticsearch运维命令速查表（集群健康检查、ILM管理、故障诊断）一、集群健康检查与监控1.1集群健康状态核心命令1.2节点级健康诊断二、索引生命周期管理（ILM）2.1ILM策略配置模板2.2ILM操作命令集三、故障诊断命令大全3.1分片问题诊断流程3.2常见故障场景处理场景1：`节点离线导致分片未分配`场景2：`高内
马达驱动HR8833：双通达H桥电机驱动芯片 Tel18218088355视频转换方案中科微 HR8833 双通道电机驱动 AT8833 中科微禾润马达
HR8833芯片描述HR8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。HR8833有两路H桥驱动，可以驱动两路刷式直流电机，或者一个双极步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。每一个桥的功率输出模块由N通道功率MOSFET组成，叫作H桥驱动器。每个桥包含整流电路和限流电路。内部关断功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定保护和过温保护，并提供一个错误输出管脚。HR8833提供三种
深度剖析伺服电机工作原理，选型技巧大放送物联高科单片机嵌入式硬件服务器运维网络
伺服电机作为自动化控制系统中的关键执行元件，广泛应用于机器人、数控机床、包装机械、印刷设备等领域。其精准的定位能力、稳定的运行性能和高效的响应速度使其在现代工业生产中扮演着不可替代的角色。一、伺服电机的工作原理：控制闭环的精妙艺术伺服电机之所以能实现精准控制，核心在于其闭环控制系统。简单来说，闭环控制系统会不断地将电机的实际运行状态反馈给控制器，控制器根据期望值与实际值的偏差进行调整，从而达到期望
交通工具驱动电机技术解析：电瓶车、汽车、地铁与高铁的电机对比【云轩】汽车单片机 stm32
点击下面图片，为您提供全新的嵌入式学习路线文章目录@[TOC](文章目录)一、引言二、电瓶车：直流无刷电机（BLDC）三、电动汽车：永磁同步电机（PMSM）与感应电机1.永磁同步电机（主流选择）2.交流异步电机（特殊场景）四、地铁：交流异步牵引系统五、高铁：大功率异步牵引电机六、四大电机性能对比表七、技术演进路线八、未来展望一、引言电机作为现代交通工具的核心动力部件，其选型直接影响效率、续航与可靠
电机控制常见面试问题（五）小雀丝嵌入式硬件单片机
文章目录一.面对电机控制中的非线性特征应采取什么方法二.电机控制常用传感器有哪些，有什么优缺点三.什么是电机的磁场与电流交互的基本原理四.请解释电机的工作原理是什么?如何转换电能为机械能?五.什么是电枢反应？六.在电机控制中如何优化控制器的性能以提高效率一.面对电机控制中的非线性特征应采取什么方法在电机控制中，非线性特征指系统或模型中存在无法用线性数学关系（如比例、叠加）描述的特性，偏离了理想模型
程序代码篇---PS2手柄控制 Ronin-Lotus 嵌入式硬件篇程序代码篇数据库 PS2 麦克纳姆轮子
文章目录前言1.头文件引入2.红灯模式下的按键配置3.绿灯模式下的按键配置4.函数声明5.PS2设备控制初始化6.循环执行工作7.处理麦轮小车电机摇杆控制8.处理手柄按键字符总结前言这段代码是一个用于控制PS2手柄的应用程序，主要功能是通过PS2手柄来控制一个小车的运动。代码分为几个部分，包括初始化、按键处理、电机控制等。下面我将逐句详细解释这段代码。1.头文件引入#include"app_ps2
【花雕学编程】Arduino FOC 之DRV8313单路BLDC电机驱动板驴友花雕 Arduino FOC 嵌入式硬件单片机 c++DRV8313单路电机驱动板 Arduino FOC
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
电机控制常见面试问题（二）小雀丝嵌入式硬件单片机
文章目录一、小电感对电机的影响二、转子位置识别1.传感器法2.无传感器三.选择电机和驱动器时通常考虑哪些关键参数四.介绍下mpc（模型预测控制）五.对于电机控制硬件设计的理解六.参数辨识在电机控制系统中扮演什么角色一、小电感对电机的影响电感越小，相同电流下储存的磁场能量越少，导致扭矩输出降低。但同时响应速度会更快，电机对电压突变更敏感，带宽提升有利于高频控制。二、转子位置识别1.传感器法霍尔传感器
调整PWM频率与死区时间可以解决电机噪声或共振问题被风吹走的裤子两轮电动车 stm32 单片机 mcu
在调试一款电机测试打曲线时，加载至母线限流值附近且在低速段时，出现共振的声音，通过调整PWM频率与死区时间优化掉了共振问题。分析总结下原因。一、PWM频率调整的作用降低可听噪声原理：PWM频率低于20kHz时，开关噪声会进入人耳可听范围（20Hz-20kHz），导致电机发出“嗡嗡”声。将频率提高到20kHz以上，噪声频率超出人耳感知范围，从而消除可听噪声。案例：在无人机电机控制中，将PWM频率从8
嵌入式FOC无刷电机控制器代码架构及实现详解嵌入式程序员小刘开源物联网单片机嵌入式硬件
非常感谢您提供的嵌入式产品图片和项目背景介绍。我深入理解您对这款小尺寸、高性能FOC无刷电机控制器的需求。这是一个极具挑战且富有价值的项目，它融合了硬件重构、先进控制算法、以及对成本和性能的严格把控。基于您提供的项目描述，并结合我在嵌入式系统开发领域的实践经验，我将为您详细阐述最适合该项目需求的代码设计架构，并提供具体的C代码实现示例，以及项目中采用的各种关键技术和方法。我的目标是为您构建一个可靠
TOMCAT在POST方法提交参数丢失问题 357029540 java tomcat jsp
摘自http://my.oschina.net/luckyi/blog/213209 昨天在解决一个BUG时发现一个奇怪的问题，一个AJAX提交数据在之前都是木有问题的，突然提交出错影响其他处理流程。检查时发现页面处理数据较多，起初以为是提交顺序不正确修改后发现不是由此问题引起。于是删除掉一部分数据进行提交，较少数据能够提交成功。恢复较多数据后跟踪提交FORM DATA ，发现数
在MyEclipse中增加JSP模板删除-2008-08-18 ljy325 jsp xml MyEclipse
在D:\Program Files\MyEclipse 6.0\myeclipse\eclipse\plugins\com.genuitec.eclipse.wizards_6.0.1.zmyeclipse601200710\templates\jsp 目录下找到Jsp.vtl，复制一份，重命名为jsp2.vtl,然后把里面的内容修改为自己想要的格式，保存。然后在 D:\Progr
JavaScript常用验证脚本总结 eksliang JavaScript javaScript表单验证
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2098985 下面这些验证脚本，是我在这几年开发中的总结，今天把他放出来，也算是一种分享吧，现在在我的项目中也在用！包括日期验证、比较，非空验证、身份证验证、数值验证、Email验证、电话验证等等...! &nb
微软BI（4） 18289753290 微软BI SSIS
1） Q:查看ssis里面某个控件输出的结果： A MessageBox.Show(Dts.Variables["v_lastTimestamp"].Value.ToString()); 这是我们在包里面定义的变量 2):在关联目的端表的时候如果是一对多的关系，一定要选择唯一的那个键作为关联字段。 3) Q：ssis里面如果将多个数据源的数据插入目的端一
定时对大数据量的表进行分表对数据备份酷的飞上天空大数据量
工作中遇到数据库中一个表的数据量比较大，属于日志表。正常情况下是不会有查询操作的，但如果不进行分表数据太多，执行一条简单sql语句要等好几分钟。。分表工具：linux的shell + mysql自身提供的管理命令原理：使用一个和原表数据结构一样的表，替换原表。 linux shell内容如下： =======================开始
本质的描述与因材施教永夜-极光感想随笔
不管碰到什么事,我都下意识的想去探索本质,找寻一个最形象的描述方式。我坚信,世界上对一件事物的描述和解释,肯定有一种最形象,最贴近本质,最容易让人理解 &
很迷茫。。。随便小屋随笔
小弟我今年研一，也是从事的咱们现在最流行的专业（计算机）。本科三流学校，为了能有个更好的跳板，进入了考研大军，非常有幸能进入研究生的行业（具体学校就不说了，怕把学校的名誉给损了）。先说一下自身的条件，本科专业软件工程。主要学习就是软件开发，几乎和计算机没有什么区别。因为学校本身三流，也就是让老师带着学生学点东西，然后让学生毕业就行了。对专业性的东西了解的非常浅。就那学的语言来说
23种设计模式的意图和适用范围 aijuans 设计模式
Factory Method 意图定义一个用于创建对象的接口，让子类决定实例化哪一个类。Factory Method 使一个类的实例化延迟到其子类。　　适用性当一个类不知道它所必须创建的对象的类的时候。　　当一个类希望由它的子类来指定它所创建的对象的时候。　　当类将创建对象的职责委托给多个帮助子类中的某一个，并且你希望将哪一个帮助子类是代理者这一信息局部化的时候。 Abstr
Java中的synchronized和volatile aoyouzi java volatile synchronized
说到Java的线程同步问题肯定要说到两个关键字synchronized和volatile。说到这两个关键字，又要说道JVM的内存模型。JVM里内存分为main memory和working memory。 Main memory是所有线程共享的，working memory则是线程的工作内存，它保存有部分main memory变量的拷贝，对这些变量的更新直接发生在working memo
js数组的操作和this关键字百合不是茶 js 数组操作 this关键字
js数组的操作; 一:数组的创建: 1、数组的创建 var array = new Array();　//创建一个数组 var array = new Array([size]);　//创建一个数组并指定长度，注意不是上限，是长度 var arrayObj = new Array([element0[, element1[, ...[, elementN]]]
别人的阿里面试感悟 bijian1013 面试分享工作感悟阿里面试
原文如下：http://greemranqq.iteye.com/blog/2007170 一直做企业系统，虽然也自己一直学习技术，但是感觉还是有所欠缺，准备花几个月的时间，把互联网的东西，以及一些基础更加的深入透析，结果这次比较意外，有点突然，下面分享一下感受吧！ &nb
淘宝的测试框架Itest Bill_chen spring maven 框架单元测试 JUnit
Itest测试框架是TaoBao测试部门开发的一套单元测试框架，以Junit4为核心，集合DbUnit、Unitils等主流测试框架，应该算是比较好用的了。近期项目中用了下，有关itest的具体使用如下： 1.在Maven中引入itest框架： <dependency> <groupId>com.taobao.test</groupId&g
【Java多线程二】多路条件解决生产者消费者问题 bit1129 java多线程
package com.tom; import java.util.LinkedList; import java.util.Queue; import java.util.concurrent.ThreadLocalRandom; import java.util.concurrent.locks.Condition; import java.util.concurrent.loc
汉字转拼音pinyin4j 白糖_ pinyin4j
以前在项目中遇到汉字转拼音的情况，于是在网上找到了pinyin4j这个工具包，非常有用，别的不说了，直接下代码： import java.util.HashSet; import java.util.Set; import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper; import net.sourceforge.pinyin
org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed解决方案 bozch ssh 数据库异常 DBCP
org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed: at org.hibernate.transaction.JDBCTransaction.begin(JDBCTransaction.java:68) at org.hibernate.impl.SessionImp
java-并查集（Disjoint-set）-将多个集合合并成没有交集的集合 bylijinnan java
import java.util.ArrayList; import java.util.Arrays; import java.util.HashMap; import java.util.HashSet; import java.util.Iterator; import java.util.List; import java.util.Map; import java.ut
Java PrintWriter打印乱码 chenbowen00 java
一个小程序读写文件，发现PrintWriter输出后文件存在乱码，解决办法主要统一输入输出流编码格式。读文件： BufferedReader 从字符输入流中读取文本，缓冲各个字符，从而提供字符、数组和行的高效读取。可以指定缓冲区的大小，或者可使用默认的大小。大多数情况下，默认值就足够大了。通常，Reader 所作的每个读取请求都会导致对基础字符或字节流进行相应的读取请求。因
[天气与气候]极端气候环境 comsci 环境
如果空间环境出现异变...外星文明并未出现,而只是用某种气象武器对地球的气候系统进行攻击,并挑唆地球国家间的战争,经过一段时间的准备...最大限度的削弱地球文明的整体力量,然后再进行入侵...... 那么地球上的国家应该做什么样的防备工作呢? &n
oracle order by与union一起使用的用法 daizj UNION oracle order by
当使用union操作时，排序语句必须放在最后面才正确，如下：只能在union的最后一个子查询中使用order by，而这个order by是针对整个unioning后的结果集的。So：如果unoin的几个子查询列名不同，如 Sql代码 select supplier_id, supplier_name from suppliers UNI
zeus持久层读写分离单元测试 deng520159 单元测试
本文是zeus读写分离单元测试,距离分库分表,只有一步了.上代码: 1.ZeusMasterSlaveTest.java package com.dengliang.zeus.webdemo.test; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import org.junit.Assert; import org.j
Yii 截取字符串(UTF-8) 使用组件 dcj3sjt126com yii
1.将Helper.php放进protected\components文件夹下。 2.调用方法： Helper::truncate_utf8_string($content,20,false); //不显示省略号 Helper::truncate_utf8_string($content,20); //显示省略号 &n
安装memcache及php扩展 dcj3sjt126com PHP
安装memcache tar zxvf memcache-2.2.5.tgz cd memcache-2.2.5/ /usr/local/php/bin/phpize (?) ./configure --with-php-confi
JsonObject 处理日期 feifeilinlin521 java json JsonOjbect JsonArray JSONException
写这边文章的初衷就是遇到了json在转换日期格式出现了异常 net.sf.json.JSONException: java.lang.reflect.InvocationTargetException 原因是当你用Map接收数据库返回了java.sql.Date 日期的数据进行json转换出的问题话不多说直接上代码 &n
Ehcache（06）——监听器 234390216 监听器 listener ehcache
监听器 Ehcache中监听器有两种，监听CacheManager的CacheManagerEventListener和监听Cache的CacheEventListener。在Ehcache中，Listener是通过对应的监听器工厂来生产和发生作用的。下面我们将来介绍一下这两种类型的监听器。
activiti 自带设计器中chrome 34版本不能打开bug的解决 jackyrong Activiti
在acitivti modeler中，如果是chrome 34，则不能打开该设计器，其他浏览器可以，经证实为bug，参考 http://forums.activiti.org/content/activiti-modeler-doesnt-work-chrome-v34 修改为，找到 oryx.debug.js 在最头部增加 if (!Document.
微信收货地址共享接口-终极解决 laotu5i0 微信开发
最近要接入微信的收货地址共享接口，总是不成功，折腾了好几天，实在没办法网上搜到的帖子也是骂声一片。我把我碰到并解决问题的过程分享出来，希望能给微信的接口文档起到一个辅助作用，让后面进来的开发者能快速的接入，而不需要像我们一样苦逼的浪费好几天，甚至一周的青春。各种羞辱、谩骂的话就不说了，本人还算文明。如果你能搜到本贴，说明你已经碰到了各种 ed
关于人才 netkiller.github.com 工作面试招聘 netkiller 人才
关于人才每个月我都会接到许多猎头的电话，有些猎头比较专业，但绝大多数在我看来与猎头二字还是有很大差距的。与猎头接触多了，自然也了解了他们的工作，包括操作手法，总体上国内的猎头行业还处在初级阶段。总结就是“盲目推荐，以量取胜”。目前现状许多从事人力资源工作的人，根本不懂得怎么找人才。处在人才找不到企业，企业找不到人才的尴尬处境。企业招聘，通常是需要用人的部门提出招聘条件，由人
搭建 CentOS 6 服务器 - 目录 rensanning centos
(1) 安装CentOS ISO（desktop/minimal）、Cloud（AWS/阿里云）、Virtualization（VMWare、VirtualBox）详细内容 (2) Linux常用命令 cd、ls、rm、chmod...... 详细内容 (3) 初始环境设置用户管理、网络设置、安全设置...... 详细内容 (4) 常驻服务Daemon
【求助】mongoDB无法更新主键 toknowme mongodb
Query query = new Query(); query.addCriteria(new Criteria("_id").is(o.getId())); &n
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很多社交网站都使用无限滚动的翻页技术来提高用户体验，当你页面滑到列表底部时候无需点击就自动加载更多的内容。下面为你推荐 10 个 jQuery 的无限滚动的插件： 1. jQuery ScrollPagination jQuery ScrollPagination plugin 是一个 jQuery 实现的支持无限滚动加载数据的插件。 2. jQuery Screw S

电机轴承故障诊断EWT与EEMD方法对比时遇见的问题

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