QByteArray在串口通讯中经常被使用,有一定必要较为全面详细的对QByteArray进行阐述。本文通过以下几个部分加以介绍:
初始化
访问与赋值
添加、删除、插入与替换操作
查找与比较
数据转换与处理
1 初始化
2 访问与赋值
访问QByteArray主要有4中方式,分别为[]、at()、data[]和constData[]。其中[]和data[]为可读可写,at()和constData[]仅为可读。如果仅是读,则通过at()和constData[]访问速度最快,因可避免复制处理。示例如下:
QByteArray ba;
ba.resize(6);
ba[0] = 0x3c;
ba[1] = 0xb8;
ba[2] = 0x64;
ba[3] = 0x18;
ba[4] = 0xca;
ba.data()[5] = 0x31;
qDebug()<<"[]"<
4 查找与比较
5 数据转换与处理
从串口读取到的QByteArray数据,一般需要进行提取和解析,此时就需要QByteArray转换为各类型数据。常用转换包括:
1)转为HEX,用于显示十六进制,这点在调试时特别有用,因为大多HEX码是没有字符显示的,如0x00、0x20等等;
2)转为不同进制数值并显示,如二进制、八进制、十进制和十六进制等;
3)转为整型、浮点型等数值类型;
4)大小写转换;
5)转为字符串类型;
5.1 Hex转换
把Hex编码转换为char存储到QByteArray:
QByteArray text = QByteArray::fromHex(“517420697320677265617421”);
text.data(); // returns “Qt is great!”
把QByteArray转为Hex编码:
QByteArray ba;
ba.resize(3);
ba[0] = 0x30;
ba[1] = 0x31;
ba[2] = 0x32;
qDebug() << ba.toHex(); //return “303132”
5.2 数值转换与输出
尽管QByteArray是一个集合,但也可以作为一个特殊形式的数值用,其灵活的转换格式,可大大方便各种格式数据转换与显示的需求。如显示二进制和十六进制、显示科学计数和指定小数位的数值。示例如下:
把单个字符转为2-36进制数据格式:
int n = 63;
qDebug()<
QByteArray ba;
int n = 63;
ba.setNum(n); // ba == “63”
ba.setNum(n, 16); // ba == “3f”
把数值按指定格式和小数位转换输出,小数位四舍五入:
QByteArray ba1 = QByteArray::number(12.3456, ‘E’, 3);
QByteArray ba2 = QByteArray::number(12.3456, ‘f’, 3);
qDebug()<
QByteArray若为数值,可通过to**方法转为各种类型数据,示例如下:
QByteArray strInt(“1234”);
bool ok0;
qDebug() << strInt.toInt(); // return 1234
qDebug() << strInt.toInt(&ok0,16); // return 4660, 默认把strInt作为16进制的1234,对应十进制数值为4660
QByteArray string(“1234.56”);
bool ok1;
qDebug() << string.toInt(); // return 0, 小数均视为0
qDebug() << string.toInt(&ok1,16); // return 0, 小数均视为0
qDebug() << string.toFloat(); // return 1234.56
qDebug() << string.toDouble(); // return 1234.56
QByteArray str(“FF”);
bool ok2;
qDebug() << str.toInt(&ok2, 16); // return 255, ok2 == true
qDebug() << str.toInt(&ok2, 10); // return 0, ok == false, 转为十进制失败
5.4 大小写转换
QByteArray若为带大小写的字符串,可通过toUpper()和toLower()方法实现大小写转换,示例如下:
QByteArray x(“Qt by THE QT COMPANY”);
QByteArray y = x.toLower();
// y == “qt by the qt company”
QByteArray z = x.toUpper();
// z == “QT BY THE QT COMPANY”
5.5 与字符串互转
QByteArray与QString互转极为简单,二者从本质上类似,都是连续存储,区别是前者可以存无法显示的字符,后者只存可显示的字符。如QByteArray可以存0x00-0x19,而QString则存储如0x30等可显示字符(0x20-0x7E)。可显示字符可参见ASCII表,链接如下:ASCII可显示字符
QByteArray转为QString示例:
QByteArray ba(“abc123”);
QString str = ba;
//或str.prepend(ba);
qDebug()<
QString转为QByteArray示例:
QString str(“abc123”);
QByteArray ba = str.toLatin1();
qDebug()<