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xwz小王子
多模态变形金刚具身智能强化学习及自动驾驶外骨骼
最近来自日本的研究团队开发了一款专门的手部外骨骼机器人,通过被动训练的方式,帮助专业钢琴家突破了技能天花板。这项研究刚刚登上了机器人领域顶刊ScienceRobotics最新一期的封面。研究团队制作了一个精密的手部外骨骼系统。这个系统可以精确控制手指的弯曲和伸展,让钢琴家体验到比他们主动演奏更快速、更复杂的手指动作。系统的关键在于采用了“远程运动中心”机制,可以在高速重复运动时保持精确性,同时将手
- AAAI2024论文解读|Towards Fairer Centroids in k-means Clustering面向更公平的 k 均值聚类中心
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文献阅读论文合集支持向量机机器学习人工智能聚类公平性k均值聚类质心代表性群体代表性公平性
论文标题TowardsFairerCentroidsink-meansClustering面向更公平的k均值聚类中心论文链接TowardsFairerCentroidsink-meansClustering论文下载论文作者StanleySimoes,DeepakP,MuirisMacCarthaigh内容简介本文提出了一种新的聚类级质心公平性(Cluster-levelCentroidFairne
- dump_stack在ARM64架构的实现
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dump_stack函数可以帮助我们回溯内核调用栈的先后顺序,比如:本文基于5.15.133版本讨论dump_stack在ARM64架构上的实现。dump_stack的实现与架构有关,但是原理都是通过回溯栈帧。在ARM64架构上,栈回溯的实现在arch/arm64/kernel/stacktrace.c的dump_backtrace函数中实现,其调用的流程是:编号函数文件1dump_stackli
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Java虚拟机(JVM)是Java平台的核心组件,它是一个抽象的计算机,用于执行Java字节码。以下是关于JVM的详细介绍:一、基本概念字节码与JVM的关系当Java源代码(.java文件)被编译后,会生成字节码文件(.class文件)。字节码是一种中间形式的指令集,它不依赖于特定的硬件平台。JVM的作用就是将这些字节码转换为特定硬件平台上的机器码并执行。这就使得Java语言具有了“一次编写,到处
- FPGA工程师有哪些?(设计、验证与应用)
博览鸿蒙
FPGAfpga开发
随着FPGA技术的发展和应用领域的拓展,FPGA工程师的岗位也越来越细分。FPGA产业链涉及多个环节,每个环节都需要不同类型的工程师协同工作。本文将梳理FPGA领域的主要工程师类型,帮助读者更好地了解该行业。FPGA设计环节系统架构师(SystemArchitect):这是FPGA领域的资深职位,需要对系统架构、FPGA技术、应用场景等有深入的理解。架构师负责定义系统级规范、制定FPGA架构方案、
- C语言的数据结构
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C语言的数据结构概述C语言是一种强大的通用编程语言,自1970年代初问世以来,一直被广泛应用于操作系统、嵌入式系统和各种应用程序的开发。数据结构是计算机科学的一个核心概念,它涉及到如何有效地组织、存储和管理数据。在C语言中,数据结构的实现为程序的性能和效率提供了重要保障。本文将详细探讨C语言中的数据结构,包括基本数据结构、复合数据结构以及如何在实际编程中应用这些数据结构。一、基本数据结构1.1数组
- Vue的MVVM架构是什么?请解释其工作原理
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Vue的MVVM架构是什么?请解释其工作原理在现代Web应用开发中,Vue.js作为一个渐进式框架,因其简洁且灵活的特性受到广泛欢迎。Vue的核心思想是MVVM(Model-View-ViewModel)架构,这一模式使得数据和视图能够保持同步。下面我们将深入探讨Vue的MVVM架构是什么,以及其工作原理,帮助开发者更好地理解Vue的设计理念。MVVM架构的基本概念MVVM是“Model-View
- Bash语言的函数实现
编程小筑
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Bash语言的函数实现Bash(BourneAgainSHell)是一种流行的命令行解释器,用于Unix和类Unix操作系统。它不仅支持命令行操作,还能通过脚本语言进行编程。函数是Bash脚本编程中的一个重要概念,可以帮助我们组织代码、提高代码的可读性和可维护性。一、函数的基本概念在Bash中,函数是由一组进行特定任务的命令组成的代码块。通过函数,可以将重复的代码抽象出来,使得代码更简洁、易于管理
- 云原生周刊:K8s 生产环境架构设计及成本分析
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开源项目推荐KubeZoneNetKubeZoneNet旨在帮助监控和优化Kubernetes集群中的跨可用区(Cross-Zone)网络流量。这个项目提供了一种简便的方式来跟踪和分析Kubernetes集群中跨不同可用区的通信,帮助用户优化集群的网络架构、提高资源利用效率并减少网络延迟。通过实时监控和数据分析,KubeZoneNet能有效地识别跨可用区的网络瓶颈,并提供改进建议,以支持Kuber
- 使用Java播放MP3或Wav音频
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JavaSound是一个小巧的低层应用程序接口(API),它支持数字音频和乐器数字接口(MIDI)数据的记录和回放。在JDK1.3.0之前,JavaSound是一个标准的Java扩展API,但从Java2的1.3.0版开始,JavaSound就被包含到JDK之中。由于Java有着跨平台(操作系统、硬件平台)的特点,基于JavaSound的音频处理程序能够在任何实现了Java1.3以上版本的系统上运
- [使用Claude API构建回文检查应用的指南]
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技术背景介绍AnthropicAPI提供了对Claude的访问功能,Claude是一个强大的语言模型,能够回答各种文本相关的问题。通过该API,我们可以开发应用程序,比如让Claude帮助我们实现一个检查字符串是否为回文的Python函数。核心原理解析回文是指正读和反读都相同的字符串。通过ClaudeAPI,我们可以让Claude生成用于检查回文的Python代码。AnthropicAPI的最大优
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#STM32程序开发要考虑的几个问题关于STM32或其它MCU的程序开发,什么样的选择才是最好的。也许每个人/每个项目都有不同的选择。或许我们没有精力和时间对以下选择都尝试,这将花费太多的时间和精力。但是,当我们花时间认真的比较下以列出的不同选择,会给我们带来更深入的理解,帮助我们构建更好的MCU程序,提升我们的发展空间。*裸机开发,库开发还是操作系统?*用什么编程语言,汇编,C语言还是C++语言
- AIGC - 深度洞察如何对大模型进行微调以满足特定需求
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如何使用Python实现简单的算法与数据结构算法和数据结构是计算机科学的基础,理解它们不仅有助于解决复杂问题,还能提高编程效率和代码质量。在Python中,由于其简洁和高效的语法,学习和实现算法与数据结构更加轻松。本文将从以下几个方面探讨如何用Python实现常见的数据结构和基本算法,帮助你从基础开始掌握核心概念。一、数据结构1.数组(Array)数组是一种线性数据结构,存储一组相同类型的元素。P
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在企业级开发中,事务管理是保障数据一致性和完整性的重要手段。Spring作为Java生态中广泛使用的框架,其事务管理模块(Spring-Tx)不仅提供了强大的功能,还极大地简化了开发者在不同技术栈中的事务处理工作。无论是编程式事务,还是声明式事务,Spring都以其灵活性和易用性满足了各种场景需求。本篇文章将从理论到实践,深入解析Spring-Tx模块的核心技术与使用方式,并通过代码示例帮助您更高
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亲爱的读者,你是否在处理Java应用程序的数据库交互时,曾对选择哪种持久化框架感到困惑?你是否曾对Hibernate和SpringDataJPA之间的关系感到好奇?今天,我将带你深入探索这两个流行的Java持久化框架,帮助你更好地理解它们的优缺点,以及在何种情况下应该选择哪一个。首先,让我们来了解一下Hibernate和SpringDataJPA的基本概念。HibernateHibernate是一
- STLG_05_04_Python - 函数
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Linux(Centos7.6)是一个操作系统,其核心设计理念是将一切资源抽象为文件,即一切皆文件。比如系统中的硬件设备硬盘、网络接口等都被视为文件。Windows系统一般是分为C、D、E盘。而Linux(Centos7.6)是以斜线"/"作为文件系统的开始目录,我们一般叫"根目录",然后以根目录为起始点成树状图进行分布。1.Linux(Centos7.6)目录结构查看1.1.使用ls/ll命令查
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在进行查询分析时,某些技术可能会生成多个查询。在这种情况下,我们需要记得执行所有查询并合并结果。本文将通过一个简单的示例(使用模拟数据)展示如何实现这一点。技术背景介绍在数据分析和信息检索领域,查询分析技术能够帮助我们生成和优化查询以提高搜索效率。然而,当同时生成多个查询时,处理这些查询并有效地合并结果就显得尤为重要。本次我们将使用langchain库来演示如何处理多查询情况。核心原理解析通过生成
- Ruby语言的循环实现
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Ruby语言的循环实现深入探讨在程序设计中,循环是一种常见的控制结构,用于重复执行某些代码块。不同的编程语言提供了不同类型的循环结构,以满足不同的需求。Ruby是一种灵活且易于使用的编程语言,其循环实现方式独具一格,本文将深入探讨Ruby语言的循环结构,包括while循环、until循环、for循环、以及使用each方法的迭代器,帮助读者更好地理解循环在Ruby中的应用。一、循环的基本概念在开始讨
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WebSocket实时应用,以其低延迟、高效率的特点,在实时聊天、在线游戏、股票交易等领域发挥着越来越重要的作用。然而,对于新手开发者来说,构建一个功能完善的WebSocket应用却并非易事。复杂的代码编写、繁琐的后端接口对接以及漫长的调试测试过程,往往成为入门学习的巨大挑战。幸运的是,现在有了AI代码生成器ScriptEcho,它能够显著简化开发流程,帮助你快速构建高质量的WebSocket应用
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深入理解Redis:高性能缓存与分布式存储架构Redis,作为现代互联网架构中广泛使用的高性能内存数据存储系统,其高效性、丰富的数据结构和分布式能力,使得它成为了分布式缓存和存储解决方案的首选。在本篇文章中,我们将深入探讨Redis的核心特性,工作原理,使用场景,并通过实际案例来帮助你掌握如何在项目中高效地使用Redis。目录Redis基础概念与核心特性Redis的工作原理Redis的数据持久化机
- 《Apple Store 上架过包》Guideline 4.3(a) - Design - Spam 解决 4.3 垃圾邮件
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---------------每周更新,感谢您的关注、收藏和点赞,需要帮助上架过包的朋友可以后台私信,会有专员解决。-----------------------目录邮件描述拒审原因解决办法邮件描述邮件原文ReviewEnvironmentSubmissionID:99102skw-a1sk-as8f-abba-632ad32w2s560Reviewdate:January09,2025Versi
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接触ReactNative也已经一段时间了,把自己遇到的一些问题总结出来希望能帮助到正在踩坑的人。ListViewListView是RN中的使用频率非常高的组件,问题却也层出不穷,FlatList等列表组件类似。首先是row中的视图不能随着state或Mobx而实时更新,如果把样式绑定到state中使用this.setState()方法更改数据后会发现,更改数据后视图无法更改,只有新渲染的row才
- C语言位域
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在C语言中,位域(BitFields)是一种特殊的结构体成员,可以用来以位为单位定义数据成员的宽度。位域的主要作用是节省存储空间(特别是在嵌入式开发中)和对硬件寄存器进行位级操作。1.位域的定义与语法位域是在结构体中定义的一种特殊成员,通过冒号:指定其占用的位数。1.1语法struct结构体名{数据类型成员名:位宽;};数据类型:必须是整型或枚举类型(如int、unsignedint或signed
- 收藏!Python常用的第三方模块,你知道几个呢?
Python子木_
Python入门Python学习Python零基础pythonpandaspython教程python基础python学习python入门青少年编程
作为一种流行的编程语言,拥有丰富的第三方模块,这些模块极大地扩展了的功能,使得各种开发任务变得更加高效和便捷.本文将介绍几种常用的第三方模块,提供示例展示,并对它们进行分类,以帮助读者更好地理解和使用这些工具.这里插播一条粉丝福利,如果你正在学习Python或者有计划学习Python,想要突破自我,对未来十分迷茫的,可以点击这里获取最新的Python学习资料和学习路线规划(免费分享,记得关注)1.
- Day_1 数据结构与算法&LeetCode入门及攻略
Finger-Von-Frings
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数据结构与算法学习目的:我们学习算法和数据结构,是为了学会在编程中从时间复杂度、空间复杂度方面考虑解决方案,训练自己的逻辑思维,从而写出高质量的代码,以此提升自己的编程技能,获取更高的工作回报。数据结构定义:数据结构(DataStructure)指的是带有结构特性的数据元素的集合。学习的目的:为了帮助我们了解和掌握计算机中的数据是以何种方式进行组织、存储的。Q1:何为结构特性?所谓结构特性,指的是
- FPGA在高速数据采集系统中的应用!!!
FPGA资料库
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FPGA(现场可编程门阵列)在高速数据采集系统中的应用非常广泛,主要得益于其并行处理能力、可编程性和高速接口特性。以下是FPGA在高速数据采集系统中的详细应用,以及一些具体例子:1.应用背景高速数据采集系统通常用于需要高采样率和大数据量处理的场合,如雷达信号处理、医疗成像、高速通信等。FPGA因其独特的硬件架构,能够有效处理高速数据流,因此在这些系统中扮演着关键角色。2.应用内容2.1数据采集接口
- 后端程序员基础篇(一) JAVA基础
菜鸡来咯
java
在以往的博客中,大部分讲解的是框架的基础框架和功能模块,对于想要从事Web开发的同学来说,框架和各个功能模块固然非常重要,但这些都是建立在你有深厚的基础之上的,一开始学习的重点应该放在基础上面,在有了深厚的地基之后,学习框架和各个功能模块再之后的微服务等各个架构才能举一反三,学习得更加透彻接下来以我的逻辑来简要说明一下Web应用的开发人员的学习之路,算是帮助目前还比较迷茫的同学。Java基础,Sq
- 异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
jinnianshilongnian
spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr