1.uCOS-II简介及移植uCOS-II到STM32F103平台详细步骤

I.说明

作者：WXP(翱翔云端的鸟)

联系方式:[email protected] || 13100610853(联系请注明CSDN)

申明:个人原创，转载请先经过本人同意！

要说的话:个人水平有限,写之前也看过许多大神的博客,不足之处,还请指正！有疑问欢迎大家联系我交流探讨！

 

 

 

II.环境

软件环境:KEIL-MDK v-5.24a

硬件：STM32F103ZET6最小系统板

 

 

 

III.uCOS-II

 

1.uCOS简介

uCOS(也有人叫uC/OS）由美国人 Jean Labrosse在1992年编写的一个实时操作系统

1998年更新到uCOS-II,并于2000年得到美国航天管理局(FAA)认证,可以用于飞行器中.

官方网站:www.micrium.com

 

2.uCOS-II的特点

（1）可裁剪

uCOS-II源代码中有一个专门用来裁剪系统的配置文件，通过各种宏的来打开或者

 关闭那些不需要用到系统服务，这样可以大大减小平台移植uCOS-II所需要的存储空间

 

 (2) 便于移植

  uCOS-II基本全部是用C语言写的,只有和微处理器相关的那部分是用汇编写的,汇编

 所占比例极小，从而使得uCOS-II便于移植到各种微处理器上.事实上uCOS-II已经运用

 在了大部分的8位、16位、32位的MCU中了

 

 (3) 抢占式

  uCOS-II是支持抢占式，系统总是运行多个任务中优先级别最高的那个就绪任务,高

 优先级会就绪任务会抢占正在运行的任务，实时性得以保证

 

 (4) 多任务

  uCOS-II同时支持255个任务，实际上不会用到这么多，看具体应用来决定

 

 (5) 稳定可靠

  uCOS-II已经被使用在很多的产品上，经过市场产品的实际检测，具有很好的稳定

 性和可靠性

 

3.uCOS-II的内核对象

 

  ⊙ 信号量

  ⊙ 互斥信号量

  ⊙ 事件标志

  ⊙ 消息邮箱

  ⊙ 消息队列

  ⊙ 内存管理

  ⊙ 时钟管理

  ⊙ 任务管理

 

4.uCOS-II的文件结构

  ⊙ 与处理器无关的代码

   os_core.c

   os_flag.c

   os_mbox.c

   os_mem.c

   os_mutex.c

   os_q.c

   os_sem.c

   os_task.c

   os_time.c

   os_tmr.c

   ucos_ii.h

  ⊙ 与处理相关的代码(移植时需要修改)

   os_cpu_c.c

   os_cpu_a.asm

   os_cpu.h

  ⊙ 与应用程序相关的代码

   os_cfg.h

   includes.h

 

 

IV.移植uCOS-II到STM32F103

1. uCOS-II移植准备工作

准备好uCOS-II源码、uCOS-II官方移植到STM32F107的Demo、STM32F103裸机Demo

下载地址:

CSDN：http://download.csdn.net/download/wang328452854/10110946

百度云盘: http://pan.baidu.com/s/1eRHYeJo 密码：d1pj

当然也可以从官网或者论坛下载，然后用你自己的裸机历程也是可以的.

 

 

 

 

 

 

 

2. uCOS-II移植

(1) 若是按照我的代码，解压后如下图所示

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2) 在裸机代码STM32F103_Demo中添加一个目录uCOS-II

 

 

 

(3)uCOS-II,并在uCOS-II目录下新建两个目录Ports和Source

 

 

 

 

(4) 将准备目录下的Micrium\uCOS-II\Source下除os_cfg_c.h和os_dbg_r.c全部复制到移植工程目录下的Source下

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5) 将准备目录下Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II\Software\uCOS-II\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\RealViem下的全部文件拷贝到移植目录的Ports下

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6) Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\uCOS-下的三个文件拷贝到移植工程的App目录下

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7) 用MDK打开移植工程，新建Group  uCOS-II_Source uCOS-II_Ports并添加对应文件如下

 

上图中比之前多了app_hooks.c,主要是一些钩子函数，若是需要从第6步中拷贝到App下添加即可

 

 

 

 

(8) 修改includes.h 如下

/*
*********************************************************************************************************
*                                              EXAMPLE CODE
*
*                          (c) Copyright 2003-2013; Micrium, Inc.; Weston, FL
*
*               All rights reserved.  Protected by international copyright laws.
*               Knowledge of the source code may NOT be used to develop a similar product.
*               Please help us continue to provide the Embedded community with the finest
*               software available.  Your honesty is greatly appreciated.
*********************************************************************************************************
*/
 
/*
*********************************************************************************************************
*
*                                           MASTER INCLUDES
*
*                                     ST Microelectronics STM32
*                                              on the
*
*                                     Micrium uC-Eval-STM32F107
*                                        Evaluation Board
*
* Filename      : includes.h
* Version       : V1.00
* Programmer(s) : EHS
*********************************************************************************************************
*/
 
#ifndef  INCLUDES_PRESENT
#define  INCLUDES_PRESENT
 
 
/*
*********************************************************************************************************
*                                         STANDARD LIBRARIES
*********************************************************************************************************
*/
 
#include  
#include  
#include  
#include  
 
 
/*
*********************************************************************************************************
*                                              LIBRARIES
*********************************************************************************************************
*/
 
//#include  
//#include  
//#include  
//#include  
//#include  
//#include  
 
 
/*
*********************************************************************************************************
*                                              APP / BSP
*********************************************************************************************************
*/
 
#include  "bsp.h"
 
/*
*********************************************************************************************************
*                                                 OS
*********************************************************************************************************
*/
 
#include 
 
 
 
/*
*********************************************************************************************************
*                                                 ST
*********************************************************************************************************
*/
 
 
 
 
/*
*********************************************************************************************************
*                                            INCLUDES END
*********************************************************************************************************
*/
 
 
#endif

 

 

 

 

(9)修改main.c如下

/******************************************************************************
* File       : main.c
* Function   : 主文件
* Description: None          
* Version    : V1.00
* Author     : WXP
* Date       :
* History    :  
******************************************************************************/
 
#include "includes.h"
 
 
//START 任务
//设置任务优先级
#define START_TASK_PRIO      	10 //开始任务的优先级设置为最低
//设置任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE  	64
//任务堆栈
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任务函数
void start_task(void *pdata);
 	   
//LED0任务
//设置任务优先级
#define LED0_TASK_PRIO       	7
//设置任务堆栈大小
#define LED0_STK_SIZE  	    	64
//任务堆栈
OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
//任务函数
void led0_task(void *pdata);
 
 
//LED1任务
//设置任务优先级
#define LED1_TASK_PRIO       	6
//设置任务堆栈大小
#define LED1_STK_SIZE  	64
//任务堆栈
OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
//任务函数
void led1_task(void *pdata);
 
int main(void)
{
 
Bsp_Init();
OSInit();   
 	OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//创建起始任务
OSStart();	  	 
    
    while(1)
{
 
}	 
}
 
  
//开始任务
void start_task(void *pdata)
{
    OS_CPU_SR cpu_sr=0;
pdata = pdata;
  	OS_ENTER_CRITICAL();	//进入临界区(无法被中断打断)    
 	OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);	   
 	OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);	 	   
OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);	//挂起起始任务.
OS_EXIT_CRITICAL();	//退出临界区(可以被中断打断)
}
 
 
 
 
//LED0任务
void led0_task(void *pdata)
{	 
while(1)
{
LED2(ON);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
LED2(OFF);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
}
}
 
//LED1任务
void led1_task(void *pdata)
{	  
while(1)
{
        LED3(ON);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
LED3(OFF);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
}
}

 

 

(10) 修改uCOS-II_Ports下的os_cpu_a.asm

 

 

 

 

 

(11) 编译会出现一个错误，重定义了PendSV_Handler

 

 

 

这个时候只需要把stm32f10x_it.c中的PendSV_Handler注释掉即可

 

 

 

此时编译不会报错但是并未修改完成

 

(12) 修改bsp_systick.c

 

 

 

 

(13) 修改os_cpu_c.c中的关于systick的配置初始化及中断处理部分

 

 

 

 

 

 

(14) 注释掉os_cpu.h中我们刚才修改过的函数部分

 

 

至此移植步骤完成了，main.c中两个LED任务，下载到开发板中可以看到两个灯以不同频率闪烁