STM32F107RCTx SPI通信

一、Cube设置

第一章Cube设置
相比第一章的新增加的设置
1.Pinout&Configuration—>Connectivity—>USART1 ： Mode—>Asynchronous（异步通信）
PB6—>USART1_Tx
PB7—>USART1_Rx
2.Pinout&Configuration—>Connectivity—>SPI： Mode—>Full-Duplex Master（全双工主机）
PA5—>SPI_SCLK （时钟）
PA6—>SPI_MISO
PA7—>SPI_MOSI
3.Pinout&Configuration—>System Core—>GPIO : PA4—>_Output（user label改为SPI_CS 片选）
4.Pinout&Configuration—>Connectivity—>SPI—>Parameter Settings—>Clock Parameters—>Prescaler(for Baud Rate)：64(参数设置—> 时钟参数—>预分频器（波特率）) 这里也可以选择SPI的模式（CPHA、CPOL）

二、概述

SPI（Serial Peripheral Interface串行外设接口）是一种全双工的高速通讯总线，可支持同时输入输出。
4线SPI器件有四个信号

• 时钟（SPI CLOCK SCLK）
• 片选（CS/NSS）
• 主出从入（MOSI）
• 主入从出（MISO）

四种模式
spi四种模式SPI的相位(CPHA)和极性(CPOL)分别可以为0或1
对应的4种组合构成了SPI的4种模式(mode)
Mode 0 CPOL=0, CPHA=0
Mode 1 CPOL=0, CPHA=1
Mode 2 CPOL=1, CPHA=0
Mode 3 CPOL=1, CPHA=1
时钟极性CPOL: 即SPI空闲时，时钟信号SCLK的电平（1:空闲时高电平; 0:空闲时低电平）
时钟相位CPHA: 即SPI在SCLK第几个边沿开始采样（0:第一个边沿开始; 1:第二个边沿开始）
mode 0 和mode 3，这两种模式的相同的地方是都在时钟上升沿采样传输数据
区别这两种方式的简单方法就是看空闲时，时钟的电平状态，低电平为mode 0 ，高电平为mode 3

三、代码

链接：https://pan.baidu.com/s/1oTY0MT1wzz6NEWuJNAe2Mw
提取码：v90c

自收发spi通信
加一个spi2mode选 Full-Duplex Slave
spi1与spi2的sck连接
MOSI也连接一起

	*这里还需要加一个USART串口为了在串口终端打印数据*

自收发程序
链接：https://pan.baidu.com/s/1Si5n-rnYlqhHMaHPP5bX_g
提取码：qot9