stm32+ucosii hardhandle调试经历

企图在ｕｃｏｓｉｉ中加入了一个新任务　uｃｔａｓｋｖｉｅｗ来监视各任务堆栈出现的问题，却发现程序陷入了HardFault_Handler．

断点跟踪，发现如果单步执行就没问题，一旦用（Ｆ５）运行来调试就跳入这个异常了。

百思不得其解，开始调试：

首先打开寄存器窗口查找ＳＰ地址：0x2000e5d0

然后打开内存窗口，查找0x2000e5d0,查看堆栈:

根据arm入栈顺序找到LR地址:0x08007229 注意小端模式

根据LR地址找到出错的函数：

原来此函数是在中断服务中调用，所以就解释了上述为什么单步执行没问题，用F5运行时就会跳出异常了。

下面继续查找出错原因：

跟踪发现在此中断服务中调用了一个未初始化的fifo。如果操作这个fifo时未对fifo的指针进行赋值，则会访问默认地址(0x00000)的情况，而stm32的内存地址开始为0x20000..

所以就会出现 HardFault_Handler 异常了。

至此，问题根本原因找到，解决问题的方案自然也就很多了。

总结一下：出现这种 HardFault_Handler 问题一般有两种，一是堆栈溢出，而是程序设计欠佳，导致对异常地址的访问。遇到这种问题时，根据sp的LR地址，找到出错语句，一步一步调试，最终肯定可以解决问题。

感谢：http://blog.csdn.net/zyboy2000/article/details/7668331 提供的帮助