H264的基本原理（三）------ H264结构与码流
上一篇：H264的基本原理（二）------ H264编码原理
1、H264的结构图
2、H264的编码分层
H.264原始码流(裸流)是由一个接一个NALU组成，它的功能分为两层，VCL(视频编码层)和 NAL(网络提取层).
（1）NAL层 （视频数据网络抽象层）
因为H264最终还是要在网络上进行传输，在传输的时候，网络包的最大传输单元是1500字节，一个H264的帧往往是大于1500字节的，所以需要将一个帧拆成多个包进行传输。这些拆包、组包等工作都在NAL层去处理。
（2）VCL层 （视频编码层）
对视频的原始数据进行压缩。
3、码流的基本概念
（1）SODB ，String Of Data Bits 原始数据比特流
因为它是流的形式，所以长度不一定是8倍数，它是由 VLC 层产生的。由于我们计算机是以8倍数去处理数据所以计算机在处理H264时，就需要 RBSP。
（2）RBSP，SODB + tailing bits （原始字节序列载荷）
由于它是一个压缩流，SODB 不知道是在何处结束，所以算法在SODB最后一位补一个1，没有按字节对齐的则补 0。
（3）EBSP （扩展字节序列载荷）
在生成压缩流之后，在每一帧的开头加一个起始位，这个起始位一般是 00 00 00 01 或者是 00 00 01。所以在h264码流中规定每有两个连续的00 00，就增加一个0x03。
补充：EBSP 和 RBSP的区别
A、NALU的主体涉及到三个重要的名词，分别为EBSP、RBSP和SODB。其中EBSP完全等价于NALU主体，而且它们三个的结构关系为：EBSP包含RBSP，RBSP包含SODB。
在h264的文档中，并没有EBSP这一名词出现，但是在h264的官方参考软件JM里，却使用了EBSP。NALU的组成部分为：
NALU = NALU Header + RBSP
其实严格来说，这个等式是不成立的，因为RBSP并不等于NALU刨去NALU Header。严格来说，NALU的组成部分应为：
NALU = NALU Header + EBSP
其中的EBSP为扩展字节序列载荷（Encapsulated Byte Sequence Payload），而RBSP为原始字节序列载荷（Raw Byte Sequence Payload）。
B、那为什么要弄一个EBSP呢？
EBSP相较于RBSP，多了防止竞争的一个字节：0x03。
我们知道，NALU的起始码为0x000001或0x00000001，同时H264规定，当检测到0x000000时，也可以表示当前NALU的结束。那这样就会产生一个问题，就是如果在NALU的内部，出现了0x000001或0x000000时该怎么办？
所以H264就提出了“防止竞争”这样一种机制，当编码器编码完一个NAL时，应该检测NALU内部，是否出现如下左侧的四个序列。当检测到它们存在时，编码器就在最后一个字节前，插入一个新的字节：0x03。
这样一来，当我们拿到EBSP时，就需要检测EBSP内是否有序列：0x000003，如果有，则去掉其中的0x03。这样一来，我们就能得到原始字节序列载荷：RBSP。
（4）NALU（NAL Unit）
在EBSP的基础上，加1字节的NAL 头
NAL Header（1B） + EBSP
4、NAL Unit
如上图所示，生成的H264视频帧是由多个切片组成的。一个H264的帧至少由一个切片组成，不能没有切片，可以是一个到多个不能没有。在网络传输的时候一个H264帧可能需要切开去传，一个一次传不完，这就按照切片来切。每一个切片组成一个NAL Unit。
5、切片 与 宏块的关系
| 宏块分类 | 意义 |
|---|---|
| mb_type（宏块类型） | 确定该 MB 是帧内或帧间(P 或 B)编码模式，确定该 MB 分割的尺寸 |
| mb_pred（宏块的预测） | 确定帧内预测模式(帧内宏块)确定表 0 或表 1 参考图 像，和每一宏块分割的差分编码的运动矢量(帧间宏块，除 8×8 宏块分割的帧内 MB) |
| sub_mb_pred | (只对 8×8MB 分割的帧内 MB)确定每一子宏块的子宏 块分割，每一宏块分割的表 0 和/或表 1 的参考图象;每一 宏块子分割的差分编码运动矢量。 |
| coded_block_pattern | 指出哪个 8×8 块(亮度和彩色)包 编码变换系数 |
| mb_qp_delta | 量化参数的改变值 |
| residual（残差数据） | 预测后对应于残差图象取样的编码变换系数 |
在切片数据中，包含若干个宏块。在一个宏块中，又包含了宏块类型、宏块预测、残差数据。
5、切片 与 宏块的关系
H264码流的分层结构，如图：
1帧 = n个片
1片 = n个宏块
1宏块 = 16x16yuv数据
内容参考：
1.【H264/AVC 句法和语义详解】(三)
2. 向晨宇的技术博客，从零了解H264结构
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